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    電機(jī)保護(hù)器本質(zhì)就是集成了電機(jī)的保護(hù)電路和器件，保護(hù)電路主要由欠壓保護(hù)、過流保護(hù)、短路保護(hù)等組成；

    對(duì)于無刷直流電機(jī)，有控制器，在控制器里邊集成保護(hù)器；

    所以一般就是一些霍爾元件，穩(wěn)壓管，運(yùn)放，電阻，，等器件，可以從電路上去理解的。

    而對(duì)于普通的交流異步電機(jī)而言，一般采用，，空開，，保險(xiǎn)等器件來組成保護(hù)器。

    無刷直流保護(hù)器內(nèi)部電路和元件

    1、電流檢測(cè)原理

    要實(shí)現(xiàn)過流保護(hù)，首要的任務(wù)是檢測(cè)電機(jī)的電流。通常有2種檢測(cè)電流的方法：

    (1)小阻值無感采樣電阻。

    通常采用康銅絲或者貼片件，這是一種廉價(jià)的方案；

    但是要注意采樣電阻阻值的選取，功率要足夠大，同時(shí)電阻的電感要小，以排除感抗在電阻兩端引起的電壓降。

    (2)霍爾電流。

    適合驅(qū)動(dòng)開發(fā)，采用LEM公司的LA28-NP霍爾電流傳感器的電流測(cè)量，它的優(yōu)點(diǎn)是精度高，可靠性高。

    在電流采樣的位置上也有2種方法可以選擇：

    (1)相電流采樣。

    將采樣電阻或者霍爾電流傳感器置于每一相，假設(shè)三相電流分別為ia，ib和ic，又因?yàn)闊o刷電機(jī)的三相電流有如下關(guān)系：

    ia+ib+ic=0，所以只要檢測(cè)出無刷電機(jī)中兩相電流就可以得到另一相的電流信息。

    (2)母線電流采樣。一般是將采樣電阻或者傳感器置于母線負(fù)側(cè)進(jìn)行電流采樣。

    下面介紹一種基于LEM霍爾電流傳感器采樣母線電流的方法，該方法精度高，可靠性高。

    將霍爾傳感器LA28置于母線負(fù)側(cè)到地之間進(jìn)行電流檢測(cè)，LA28將檢測(cè)到的初級(jí)電流按1000：1的比例進(jìn)行縮小，得到次級(jí)電流；

    次級(jí)電流經(jīng)過I／V電路之后轉(zhuǎn)化為方便A／D(模／數(shù)轉(zhuǎn)換模塊)采集的電壓量；

    但是I／V輸出的電壓信號(hào)含有豐富的PWM斬波的高次諧波分量，所以如果直接送的A／D口，會(huì)檢測(cè)不到電壓信息；

    因此需要加信號(hào)調(diào)理電路，即將I／V電路得到的電壓送入巴特沃思(Butterworth)二階低通濾波器進(jìn)行低通濾波。

    經(jīng)過低通濾波之后可以將高次諧波分量濾除，進(jìn)而得到直流分量，同時(shí)為了便于A／D口采集；

    將濾波后的小電壓信號(hào)進(jìn)行比例放大，之后送入A／D口進(jìn)行檢測(cè)。

標(biāo)簽:                                    電動(dòng)機(jī)綜合保護(hù)器