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　　電動機的起動是指電動機接通電源后，由靜止狀態加速到穩定運行狀態的過程。電動機在起動瞬間（n=0）的電磁轉矩稱為起動轉矩T_st，起動瞬間的電樞電流稱為起動電流I_st。起動轉矩為
　　T_st=C_TΦI_st如果他勵直流電動機在額定電壓下直接起動，由于起動瞬間n=0， Ea=0，故起動電流為
　　
　　 式中，R_st值應使I_st不大于允許值。對于普通直流電動機，一般要求I_st≦（1.5~2）I_N。
　　在起動電流產生的起動轉矩作用下，電動機開始轉動并逐漸加速，隨著轉速的升高，電樞電動勢（反電動勢）E_a逐漸增大，使電樞電流逐漸減小，這樣轉速的上升就逐漸緩慢下來。為了縮短起動時間，保持電動機在起動過程中的加速不變，就要求在起動過程中電樞電流維持不變，因此隨著電動機轉速的升高,應將起動電阻平滑地切除，最后使電動機轉速達到運行值。
　　實際上，平滑地切除電阻是不可能的，一般是在電阻回路中串入多級(通常是2~5級)電阻，在起動過程中逐級加以切除。起動電阻的級數越多，起動過程就越快且越平穩，但所需要的控制設備就越多，投資也越大。
　　　　　　　　　　　　 ，此時起動電流I1和起動轉矩T1均達到最大值（通常取額定值的二倍左右）。接入全部起動電阻時的人為特性如圖1—37（b）中的曲線1所示。起動瞬間對應的a點，因為起動轉矩T₁大于負載轉矩T_L，所以電動機開始加速，電動勢E_a逐漸增大，電樞電流和電磁轉矩逐漸減小，工作點沿曲線1箭頭方向移動。當轉速升高到n₁、電流降至I₂、轉矩減至T₂（圖中b點）時，觸點S3閉合，切除電阻R_st3。I₂稱為切換電流，一般取I₂=（1.1~1.2）I_N，T₂=（1.1~1.2）T_N。切除R_st3后，電樞回路電阻減小為R₂=R_a+R_st1+R_st2，與之對應的人為特性如圖中的曲線2。在切除電阻瞬間，由于機械慣性，轉速不能突變，所以電動機的工作點由b點沿水平方向躍變到曲線2上的c點。選擇適當的各級起動電阻，可使c點的電流仍為I₁，這樣電動機又處在最大轉矩T₁下進行加速，工作點沿曲線2箭頭方向移動。當到達d點時，轉速升至n₂，電流又降至I₂，轉矩也降至T₂，此時觸電S₂閉合，將R_st2切除，電樞回路電阻變為R₁=R_a+R_st1，工作點由d點平移到人為特性曲線3上的e點。e點的電流和轉矩仍為最大值，電動機又處在最大轉矩T₁下加速，工作點在曲線3上移動。當轉速升至n₃時，即在f點切除最后一級電阻R_st1后，電動機將過渡到固有特性上，并加速到h點處于穩定運行，起動過程結束。
　　 2．降壓起動
　　當直流電源電壓可調時，可以采用降壓方法起動。起動時，以較低的電源電壓起動電動機，起動電流便隨電壓的降低而正比減小。隨著電動機轉速的上升，反電動勢逐漸增大，再逐漸提高電源電壓，使起動電流和起動轉矩保持在一定的數值上，從而保證電動機按需要的加速度升速。降壓起動雖然需要專用電源，設備投資較大，但它起動平穩，起動過程中能量損耗小，因而得到了廣泛的應用。