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4 軟件結(jié)構(gòu)

　　4.1 plc的輸入信號與輸出信號

　　plc的部分輸入信號與輸出信號，以及標(biāo)志位如表2所示。

　　4.2 系統(tǒng)軟件設(shè)計

　　plc的程序框圖如圖2所示。

1 引言

　　plc輸出的集成脈沖可通過步進電機進行定位控制。關(guān)于定位控制，調(diào)節(jié)和控制操作之間存在一些區(qū)別。步進電機不需要連續(xù)的位置控制，而在控制操作中得到應(yīng)用。在以下的程序例子中，借助于cpu214所產(chǎn)生的集成脈沖輸出，通過步進電機來實現(xiàn)相對的位置控制。雖然這種類型的定位控制不需要參考點，本例還是粗略地描述了確定參考點的簡單步驟。因為實際上它總是相對一根軸確定一個固定的參考點，因此，用戶借助于一個輸入字節(jié)的對偶碼（dual coding）給cpu指定定位角度。用戶程序根據(jù)該碼計算出所需的定位步數(shù)，再由cpu輸出相關(guān)個數(shù)的控制脈沖。

2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

　　如圖1所示。

　　如表1所示。