發布日期:2022-04-18 點擊率:69
工程機器人是一種面向高危及特殊環境下依靠自身動力和控制能力來進行工程施工作業的遙操作多關節機械手或多自由度機器人。它既具有工程機械的大功率、多功能、適用范圍廣的優點,又具有機器人的靈活移動、環境感知、智能識別等各種功能。
工程機器人是機器人家族中的新成員。與工業機器人在固定環境下依據事先編制的程序運行不同,工程機器人主要在非結構環境下工作,靠接受人類指揮,或依據以人工智能技術制定的原則綱領行動。因此工程機器人更強調感知、思維和復雜行動的能力,比一般意義上的工業機器人需要更大的靈活性、機動性,具有更強的感知能力、決策能力、反應能力以及行動能力。工程機器人從外觀上也遠遠脫離了最初工業機器人所具有的形狀。工程機器人融合了更多學科的知識,如機構學、控制工程、計算機科學、人工智能、微電子學、光學、傳感技術、材料科學、仿生學等。
工程機器人根據應用領域可以分為:農林業工程機器人、工業工程機器人、建筑工程機器人、礦業工程機器人、核工業工程機器人、搶險救援工程機器人、軍事工程機器人等;按作業方式可以分為:破拆機器人、搬運機器人、抓取裝卸機器人、探測機器人等。
工程機器人是一種面向高危及特殊環境下依靠自身動力和控制能力來進行工程施工作業的遙操作多關節機械手或多自由度機器人。它既具有工程機械的大功率、多功能、適用范圍廣的優點,又具有機器人的靈活移動、環境感知、智能識別等各種功能。
工程機器人是機器人家族中的新成員。與工業機器人在固定環境下依據事先編制的程序運行不同,工程機器人主要在非結構環境下工作,靠接受人類指揮,或依據以人工智能技術制定的原則綱領行動。因此工程機器人更強調感知、思維和復雜行動的能力,比一般意義上的工業機器人需要更大的靈活性、機動性,具有更強的感知能力、決策能力、反應能力以及行動能力。工程機器人從外觀上也遠遠脫離了最初工業機器人所具有的形狀。工程機器人融合了更多學科的知識,如機構學、控制工程、計算機科學、人工智能、微電子學、光學、傳感技術、材料科學、仿生學等。
工程機器人根據應用領域可以分為:農林業工程機器人、工業工程機器人、建筑工程機器人、礦業工程機器人、核工業工程機器人、搶險救援工程機器人、軍事工程機器人等;按作業方式可以分為:破拆機器人、搬運機器人、抓取裝卸機器人、探測機器人等。
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