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    工業機器人的性能特征影響著機器人的工作效率和可靠性，在機器人設計和選用時應考慮如下幾個性能指標：
     (1)自由度 自由度是衡量機器人技術水平的主要指標。所謂自由度是指運動件相對于固定坐標系所具有的獨立運動。每個自由度需要一個伺服軸進行驅動，因而自由度數越高，機器人可以完成的動作越復雜，通用性越強，應用范圍也越廣，但相應地帶來的技術難度也越大。一般情況下，通用工業機器人有3—6個自由度。
     (2)工作空間 是指機器人應用手爪進行工作的空間范圍。描述工作空間的手腕參考點可以選在手部中心、手腕中心或手指指尖，參考點不同，工作空間的大小、形狀也不同。機器人的工作空間取決于機器人的結構形式和每個關節的運動范圍。工作空間是工業機器人的一個重要性能指標，是設計工業機器人機構的重要指標。
     (3)承載能力 承載能力是指機器人在工作范圍內的任何位姿上所承受的最大重量，承載能力的大小取決于負載的質量、運行的速度和加速度的大小和方向，根據承載能力不同工業機器人大致分為：①微型機器人—承載能力為10N以下；②小型機器人—承載能力為10-50N；③中型機器人—承載能力為50-300N；④大型機器人承載能力為300—500N；⑤重型機器人—承載能力為500N以上。
     (4)運動速度 運動速度影響機器人的工作效率和運動周期，它與機器人所提取的重力和位置精度均有密切的關系。運動速度高，機器人所承受的動載荷增大，必將承受著加減速時較大的慣性力，影響機器人的工作平穩性和位置精度。就目前的技術水平而言，通用機器人的最大直線運動速度大多在1000mm／s以下，最大回轉速度一般不超過120°/s。
     (5)位置精度 它是衡量機器人工作質量的又一項技術指標。工業機器人的位置精度包括定位精度和重復定位精度，定位精度取決于位置控制方式以及機器人運動部件本身的精度和剛度，此外還與提取重力和運動速度等因素有密切的關系。重復定位精度是機器人重復定位某一位置的準確性，典型的工業機器人定位精度一般在土O.02mm ～±5mm范圍。
           工業機器人的性能特征影響著機器人的工作效率和可靠性，在機器人設計和選用時應考慮如下幾個性能指標：
     (1)自由度 自由度是衡量機器人技術水平的主要指標。所謂自由度是指運動件相對于固定坐標系所具有的獨立運動。每個自由度需要一個伺服軸進行驅動，因而自由度數越高，機器人可以完成的動作越復雜，通用性越強，應用范圍也越廣，但相應地帶來的技術難度也越大。一般情況下，通用工業機器人有3—6個自由度。
     (2)工作空間 是指機器人應用手爪進行工作的空間范圍。描述工作空間的手腕參考點可以選在手部中心、手腕中心或手指指尖，參考點不同，工作空間的大小、形狀也不同。機器人的工作空間取決于機器人的結構形式和每個關節的運動范圍。工作空間是工業機器人的一個重要性能指標，是設計工業機器人機構的重要指標。
     (3)承載能力 承載能力是指機器人在工作范圍內的任何位姿上所承受的最大重量，承載能力的大小取決于負載的質量、運行的速度和加速度的大小和方向，根據承載能力不同工業機器人大致分為：①微型機器人—承載能力為10N以下；②小型機器人—承載能力為10-50N；③中型機器人—承載能力為50-300N；④大型機器人承載能力為300—500N；⑤重型機器人—承載能力為500N以上。
     (4)運動速度 運動速度影響機器人的工作效率和運動周期，它與機器人所提取的重力和位置精度均有密切的關系。運動速度高，機器人所承受的動載荷增大，必將承受著加減速時較大的慣性力，影響機器人的工作平穩性和位置精度。就目前的技術水平而言，通用機器人的最大直線運動速度大多在1000mm／s以下，最大回轉速度一般不超過120°/s。
     (5)位置精度 它是衡量機器人工作質量的又一項技術指標。工業機器人的位置精度包括定位精度和重復定位精度，定位精度取決于位置控制方式以及機器人運動部件本身的精度和剛度，此外還與提取重力和運動速度等因素有密切的關系。重復定位精度是機器人重復定位某一位置的準確性，典型的工業機器人定位精度一般在土O.02mm ～±5mm范圍。