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　　一、按照驅動方式分類：

　　1）氣壓驅動

　　2）液壓驅動（搬運、點焊機器人）

　　3）電驅動

　　二、按照受控的運動方式分類：

　　1）點位控制型，如點焊機器人

　　2）連續軌跡控制性，如電弧焊機器人，熱噴涂機器人。

　　目前用于焊接的工業機器人主要分為弧焊機器人和點焊機器人兩類。這里只簡要描述弧焊機器人。

　　弧焊機器人可以應用在所有電弧焊、切割技術范圍及類似的工藝方法中。最常用的就是用于焊接結構鋼和不銹鋼的二氧化碳氣體保護焊、MAG焊，鋁及鋁合金的MIG焊或TIG焊，還有埋弧焊SAW。

　　一、按照驅動方式分類：

　　1）氣壓驅動

　　2）液壓驅動（搬運、點焊機器人）

　　3）電驅動

　　二、按照受控的運動方式分類：

　　1）點位控制型，如點焊機器人

　　2）連續軌跡控制性，如電弧焊機器人，熱噴涂機器人。

　　目前用于焊接的工業機器人主要分為弧焊機器人和點焊機器人兩類。這里只簡要描述弧焊機器人。

　　弧焊機器人可以應用在所有電弧焊、切割技術范圍及類似的工藝方法中。最常用的就是用于焊接結構鋼和不銹鋼的二氧化碳氣體保護焊、MAG焊，鋁及鋁合金的MIG焊或TIG焊，還有埋弧焊SAW。