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（一)  工業(yè)機(jī)器人的組成
1.  操作機(jī)  2.  驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)   3.  控制系統(tǒng)  4.  人工智能系統(tǒng)

圖1工業(yè)機(jī)器人	圖2工業(yè)機(jī)器人

(二)  工業(yè)機(jī)器人的分類(lèi)
1.  按操作機(jī)坐標(biāo)形式分類(lèi)
      操作機(jī)的坐標(biāo)形式是指操作機(jī)的手臂在運(yùn)動(dòng)時(shí)所取的參考坐標(biāo)系的形式。
     (1)  直角坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人
     (2)  圓柱坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人
     (3)  球坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人
     (4)  多關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人
     (5)  平面關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人
2.  按控制方式分類(lèi)
     (1)  點(diǎn)位控制(PTP)工業(yè)機(jī)器人
     (2)  連續(xù)軌跡控制(CP)工業(yè)機(jī)器人
3.  按驅(qū)動(dòng)方式分類(lèi)
     (1)  氣動(dòng)式工業(yè)機(jī)器人
     (2)  液壓式工業(yè)機(jī)器人
     (3)  電動(dòng)式工業(yè)機(jī)器人
工業(yè)機(jī)器人操作機(jī)由機(jī)座、立柱、手臂、手腕和手部等部分組成。

（一)  工業(yè)機(jī)器人的組成
1.  操作機(jī)  2.  驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)   3.  控制系統(tǒng)  4.  人工智能系統(tǒng)

圖1工業(yè)機(jī)器人	圖2工業(yè)機(jī)器人

(二)  工業(yè)機(jī)器人的分類(lèi)
1.  按操作機(jī)坐標(biāo)形式分類(lèi)
      操作機(jī)的坐標(biāo)形式是指操作機(jī)的手臂在運(yùn)動(dòng)時(shí)所取的參考坐標(biāo)系的形式。
     (1)  直角坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人
     (2)  圓柱坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人
     (3)  球坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人
     (4)  多關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人
     (5)  平面關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人
2.  按控制方式分類(lèi)
     (1)  點(diǎn)位控制(PTP)工業(yè)機(jī)器人
     (2)  連續(xù)軌跡控制(CP)工業(yè)機(jī)器人
3.  按驅(qū)動(dòng)方式分類(lèi)
     (1)  氣動(dòng)式工業(yè)機(jī)器人
     (2)  液壓式工業(yè)機(jī)器人
     (3)  電動(dòng)式工業(yè)機(jī)器人
工業(yè)機(jī)器人操作機(jī)由機(jī)座、立柱、手臂、手腕和手部等部分組成。