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（一)  工業機器人的組成
1.  操作機  2.  驅動系統   3.  控制系統  4.  人工智能系統

圖1工業機器人	圖2工業機器人

(二)  工業機器人的分類
1.  按操作機坐標形式分類
      操作機的坐標形式是指操作機的手臂在運動時所取的參考坐標系的形式。
     (1)  直角坐標型工業機器人
     (2)  圓柱坐標型工業機器人
     (3)  球坐標型工業機器人
     (4)  多關節型工業機器人
     (5)  平面關節型工業機器人
2.  按控制方式分類
     (1)  點位控制(PTP)工業機器人
     (2)  連續軌跡控制(CP)工業機器人
3.  按驅動方式分類
     (1)  氣動式工業機器人
     (2)  液壓式工業機器人
     (3)  電動式工業機器人
工業機器人操作機由機座、立柱、手臂、手腕和手部等部分組成。

（一)  工業機器人的組成
1.  操作機  2.  驅動系統   3.  控制系統  4.  人工智能系統

圖1工業機器人	圖2工業機器人

(二)  工業機器人的分類
1.  按操作機坐標形式分類
      操作機的坐標形式是指操作機的手臂在運動時所取的參考坐標系的形式。
     (1)  直角坐標型工業機器人
     (2)  圓柱坐標型工業機器人
     (3)  球坐標型工業機器人
     (4)  多關節型工業機器人
     (5)  平面關節型工業機器人
2.  按控制方式分類
     (1)  點位控制(PTP)工業機器人
     (2)  連續軌跡控制(CP)工業機器人
3.  按驅動方式分類
     (1)  氣動式工業機器人
     (2)  液壓式工業機器人
     (3)  電動式工業機器人
工業機器人操作機由機座、立柱、手臂、手腕和手部等部分組成。