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       工業(yè)機(jī)器人是一種可重復(fù)編程的多功能操作手，用以搬運(yùn)材料、零件、工具或者是一種為了完成不同操作任務(wù)，可以有多種程序流程的專門系統(tǒng)。
工業(yè)機(jī)器人具有以下三個(gè)重要特性。
     1)  是一種機(jī)械裝置，可以搬運(yùn)材料、零件、工具、或者完成多種操作和動(dòng)作功能，也即具有通用性。
     2)  是可以再編程的，具有多種多樣程序流程的，這為人—機(jī)聯(lián)系提供了可能，也使之具有獨(dú)立的柔軟性。
     3)  有一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)，可以在無人參與下，自動(dòng)地完成操作作業(yè)和動(dòng)作功能。
工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展通常可劃分為三代。
     第一代工業(yè)機(jī)器人：通常指目前國(guó)際上商品化與實(shí)用化的“可編程工業(yè)機(jī)器人”，又稱“示教再現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人”。
     第二代工業(yè)機(jī)器人：通常指具有某種智能(如觸覺、力覺、視覺等)功能的“智能機(jī)器人”。
     第三代工業(yè)機(jī)器人：即所謂的“自治式工業(yè)機(jī)器人”。                   工業(yè)機(jī)器人是一種可重復(fù)編程的多功能操作手，用以搬運(yùn)材料、零件、工具或者是一種為了完成不同操作任務(wù)，可以有多種程序流程的專門系統(tǒng)。
工業(yè)機(jī)器人具有以下三個(gè)重要特性。
     1)  是一種機(jī)械裝置，可以搬運(yùn)材料、零件、工具、或者完成多種操作和動(dòng)作功能，也即具有通用性。
     2)  是可以再編程的，具有多種多樣程序流程的，這為人—機(jī)聯(lián)系提供了可能，也使之具有獨(dú)立的柔軟性。
     3)  有一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)，可以在無人參與下，自動(dòng)地完成操作作業(yè)和動(dòng)作功能。
工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展通常可劃分為三代。
     第一代工業(yè)機(jī)器人：通常指目前國(guó)際上商品化與實(shí)用化的“可編程工業(yè)機(jī)器人”，又稱“示教再現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人”。
     第二代工業(yè)機(jī)器人：通常指具有某種智能(如觸覺、力覺、視覺等)功能的“智能機(jī)器人”。
     第三代工業(yè)機(jī)器人：即所謂的“自治式工業(yè)機(jī)器人”。