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科普知識
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安全觸邊

伺服的三種工作模式

發(fā)布日期:2022-04-17 點(diǎn)擊率:764

伺服和變頻,是工業(yè)生產(chǎn)最常用的兩種交流傳動元件,變頻主要用于調(diào)速,伺服主要用于定位。今天,小編就跟大家講講,伺服電機(jī)的三種工作模式。
1.速度模式
主要是利用伺服的閉環(huán)特性,在某些要求高的場合使用。伺服的加減速時(shí)間只有幾個(gè)毫秒,因此,有些要求電機(jī)快速啟停的場合,使用變頻器達(dá)不到要求,這時(shí),就要使用伺服來完成。
2.定位模式
這是伺服最主要的應(yīng)用模式,也是最常見的模式,用于位置的精確控制。最常見的,比如機(jī)床上,我們讓伺服走多少距離,伺服就會精確的走多少距離,絕不拖泥帶水。位置的基本單位是脈沖個(gè)數(shù),通過換算變?yōu)閷?shí)際的距離,比如毫米,度等。
使用螺絲刀的電工的手
3.扭矩模式
此模式下,可以控制電機(jī)軸的輸出扭矩,和變頻器相比,由于伺服的閉環(huán)特性,其響應(yīng)更快,精度更高。最常見的應(yīng)用,比如,擰瓶蓋,擰螺絲等。  
金屬螺母和螺栓
伺服的命令通過硬接線和通訊的方式給定,這兩種方式的區(qū)別只是命令給定的方式不同,而控制原理是一樣的,比如伺服的位置命令,既可以通過脈沖,也可以通過通訊給定。            伺服和變頻,是工業(yè)生產(chǎn)最常用的兩種交流傳動元件,變頻主要用于調(diào)速,伺服主要用于定位。今天,小編就跟大家講講,伺服電機(jī)的三種工作模式。
1.速度模式
主要是利用伺服的閉環(huán)特性,在某些要求高的場合使用。伺服的加減速時(shí)間只有幾個(gè)毫秒,因此,有些要求電機(jī)快速啟停的場合,使用變頻器達(dá)不到要求,這時(shí),就要使用伺服來完成。
2.定位模式
這是伺服最主要的應(yīng)用模式,也是最常見的模式,用于位置的精確控制。最常見的,比如機(jī)床上,我們讓伺服走多少距離,伺服就會精確的走多少距離,絕不拖泥帶水。位置的基本單位是脈沖個(gè)數(shù),通過換算變?yōu)閷?shí)際的距離,比如毫米,度等。
使用螺絲刀的電工的手
3.扭矩模式
此模式下,可以控制電機(jī)軸的輸出扭矩,和變頻器相比,由于伺服的閉環(huán)特性,其響應(yīng)更快,精度更高。最常見的應(yīng)用,比如,擰瓶蓋,擰螺絲等。  
金屬螺母和螺栓
伺服的命令通過硬接線和通訊的方式給定,這兩種方式的區(qū)別只是命令給定的方式不同,而控制原理是一樣的,比如伺服的位置命令,既可以通過脈沖,也可以通過通訊給定。            

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