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產(chǎn)品分類

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類型分類：
科普知識(shí)
數(shù)據(jù)分類：
伺服電機(jī)

直流伺服電機(jī)及工作特性

發(fā)布日期：2022-10-09 點(diǎn)擊率：204

    常用的直流電動(dòng)機(jī)有：永磁式直流電機(jī)（有槽、無(wú)槽、杯型、印刷繞組）
                        勵(lì)磁式直流電機(jī)
                        混合式直流電機(jī)
                        無(wú)刷直流電機(jī)
                        直流力矩電機(jī)
    直流進(jìn)給伺服系統(tǒng)： 永磁式直流電機(jī)類型中的有槽電樞永磁直流電機(jī)（普通型）；



    直流主軸伺服系統(tǒng)： 勵(lì)磁式直流電機(jī)類型中的他激直流電機(jī)。
    1．直流伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)
永磁直流伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu) 直流主軸電機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖
    2. 一般直流電機(jī)的工作特性
    ⑴ 靜態(tài)特性
    電磁轉(zhuǎn)矩由下式表示:
   
    式中，Ua─ 電樞上的外加電壓；Ra─ 電樞電阻；Ea─ 電樞反電勢(shì)。
    電樞反電勢(shì)與轉(zhuǎn)速之間有以下關(guān)系：
   
    當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩為零時(shí)：
    理想空載轉(zhuǎn)速
    當(dāng)電機(jī)帶動(dòng)某一負(fù)載TL時(shí)：
    電機(jī)轉(zhuǎn)速與理想空載轉(zhuǎn)速的差
直流電機(jī)的機(jī)械特性
    ⑵ 動(dòng)態(tài)特性
    直流電機(jī)的動(dòng)態(tài)力矩平衡方程式為
   
永磁直流伺服電機(jī)工作曲線 負(fù)載-工作周期曲線
    4．主軸直流伺服電機(jī)的工作原理和特性
    式中，KT —轉(zhuǎn)矩常數(shù)； Φ—磁場(chǎng)磁通；Ia —電樞電流；TM —電磁轉(zhuǎn)矩。
    電樞回路的電壓平衡方程式為:
   
    式中，Ke─電勢(shì)常數(shù)；ω─電機(jī)轉(zhuǎn)速（角速度）。
    根據(jù)以上各式可以求得：
   
    當(dāng)轉(zhuǎn)速為零時(shí)：
    啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩

    式中 TM ─電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩；
    TL ─ 折算到電機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩；
    ω ─ 電機(jī)轉(zhuǎn)子角速度；
    J ─ 電機(jī)轉(zhuǎn)子上總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；
    t ─時(shí)間自變量。
    3．永磁直流伺服電機(jī)的工作特性
    (1) 永磁直流伺服電機(jī)的性能特點(diǎn)
    1) 低轉(zhuǎn)速大慣量
    2) 轉(zhuǎn)矩大
    3) 起動(dòng)力矩大
    4) 調(diào)速泛圍大，低速運(yùn)行平穩(wěn)，力矩波動(dòng)小
    (2) 永磁直流伺服電機(jī)性能用特性曲線和數(shù)據(jù)表描述
    1) 轉(zhuǎn)矩-速度特性曲線（工作曲線）
    2) 負(fù)載-工作周期曲線（過(guò)載倍數(shù)Tmd，負(fù)載工作周期比 d。）
    3) 數(shù)據(jù)表：N、T、時(shí)間常數(shù)、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等等。
直流主軸電機(jī)特性曲線
1-轉(zhuǎn)矩特性曲線 2-功率特性曲線


       

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