發布日期:2022-04-17 點擊率:44
一般數控機床對位置伺服系統有如下要求:
1) 定位速度和輪廓切削進給速度。
2) 定位精度和輪廓切削精度。
3) 精加工的表面粗糙度。
4) 在外界干擾下的穩定性。
這些要求主要取決于伺服系統的靜態、動態特性。一般對于閉環系統來說,總希望系統有一個較小的位置誤差時,機床移動部件能迅速反應,即系統有較高的動態精度。下面對位置控制系統影響數控機床加工要求的幾個方面作一些簡單的分析。
一、開環增益
數控機床的位置伺服系統是一個典型的二階系統。在典型的二階系統中,阻尼系數, 速度穩態誤差e(∞)=1/K,其中K為開環放大倍數,工程上也稱作開環增益。 系統的開環增益是影響伺服系統的靜態、動態指標的重要參數之一。
一般情況下,數控機床伺服系統的增益取為20~30(1/s)。通常把K<20范圍的伺服系統稱為低增益或軟伺服系統,多用于點位控制。而把K>20的系統稱為高增益或硬伺服系統,應用于輪廓加工系統。
假若為了不影響被加工零件的表面粗糙和精度,希望階躍響應不產生振蕩,即要求ξ取得大一些,開環增益K就小一些;若從系統的快速件出發,希望ξ選擇小一些,即希望開環增益K增加些,同時K值的增大對系統的穩態精度也能有所提高。因此,對K值的選取是個應綜合考慮的問題。
二、位置精度
位置伺服控制系統的位置精度在很大程度上決定了數控機床的加工精度。因此位置精度是一個極為重要的指標。為了保證有足夠的位置精度,一方面是正確選擇系統中開環放大倍數的大小,另 一方面是對位置檢測元件提出精度的要求。因為在閉環控制系統中,對于檢測元件本身的誤差和被檢測量的偏差是很難區分出來的,反饋檢測元件的精度對系統的精度常常起著決定性的作用。可以說,數控機床(閉環)的加工精度主要由檢測系統的精度決定。位移檢測系統能夠測量的最小位移量稱做分辨率。分辨率不僅取決于檢測元件本身,也取決于測量線路。在設計數控機床、尤其是設計高精度或大中型數控機床時,必須精心選用檢測元件。選擇測量系統的分辨率或脈沖當量, 一般要求比加工精度高一個數量級。
三、調速范圍
在數控機床的加工中,伺服系統為了同時滿足快速移動和單步點動,要求進給驅動系統具有足夠寬的調速范圍。
一個較好的伺服系統,調速范圍往往可達到800~1000。當今最先進的水平是在脈沖當量δ =1μm的條件下,進給速度從0~240m/min范圍內連續可調。
四、速度誤差系數
在數控機床的位置伺服系統中,對速度誤差系數Kv(在數值上Kv=K,K為系統的開環放大倍數)的要求可由下式給出:
當vmax為空行程的最向速度時,e可規定得大一些,但在輪廓加工中,e不能隨便設定,e要控制在精度要求范圍內。過大的誤差e會直接引起工件的尺寸誤差。考慮到這一點,提高伺服系統的Kv值是至關重要的,即Kv愈大,系統的跟隨誤差小,但過大的Kv會影響系統的穩定性。
對于連續切削系統要求同時精確地控制每個坐標軸運動的位置與速度,實際上由于每個軸的伺服控制系統存在著穩態誤差,就會影響坐標軸的協調運動和位置的精確性,產生輪廓跟隨誤差,簡稱輪廓誤差。
輪廓誤差是指實際軌跡與要求軌跡之間的最短距離,用e表示。
五、伺服系統的可靠性
可靠度是評價可靠性的主要定量指標之一,其定義為:產品在規定條件下和規定時間內,完成規定功能的概率。對數控機床來說,它的規定條件是指其環境條件、工作條件及工作方式等。
數控機床常用平均故障(失效)間隔時間(MTBF)作為可靠性的定量指標。MTBF是指發生故障經修理或更換零件還能繼續工作的可修復設備或系統,從一次故障到下一次故障的平均時間。
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