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    步進電動機是一種把電脈沖轉換成角位移的電動機。用專用的驅動電源向步進電動機供給一系列的且有一定規律的電脈沖信號，每輸入一個電脈沖，步進電機就前進一步，其角位移與脈沖數成正比，電機轉速與脈沖頻率成正比，而且轉速和轉向與各相繞組的通電方式有關。

    根據勵磁方式的不同，步進電動機分為反應式.永磁式和感應子式（又叫混合式），而反應式步進電動機應用較多，下面以此為例來闡述步進電動機的原理。

    工作原理

    三相六拍步距角是15?

    三相單.雙六拍運行時步距角與三相單三拍不一樣。當A　相通電時，轉子齒1.3和定子磁極A.A’對齊，與三相單三拍一樣。當控制繞組A相B相同時通電時，轉子齒2.4受到反應轉矩使轉子逆時針方向轉動，轉子逆時針轉動后，轉子齒1.3與定子磁極A.A’軸線不再重合，從而轉子齒1.3也受到一個順時針的反應轉矩，當這兩個方向相反的轉矩大小相等時，電機轉子停止轉動。即在兩相中間位置。當A相控制繞組斷電而只由B相控制繞組通電時，轉子又轉過一個角度使轉子齒2.4和定子磁極B.B’對齊，如圖7.12c所示，即三相六拍運行方式兩拍轉過的角度剛好三相單三拍運行方式一拍轉過的角度一樣，也就是說三相六拍運行方式的步距角是三相單三拍的一半，即為15?。

    步進電動機是一種把電脈沖轉換成角位移的電動機。用專用的驅動電源向步進電動機供給一系列的且有一定規律的電脈沖信號，每輸入一個電脈沖，步進電機就前進一步，其角位移與脈沖數成正比，電機轉速與脈沖頻率成正比，而且轉速和轉向與各相繞組的通電方式有關。

    根據勵磁方式的不同，步進電動機分為反應式.永磁式和感應子式（又叫混合式），而反應式步進電動機應用較多，下面以此為例來闡述步進電動機的原理。

    工作原理

    三相六拍步距角是15?

    三相單.雙六拍運行時步距角與三相單三拍不一樣。當A　相通電時，轉子齒1.3和定子磁極A.A’對齊，與三相單三拍一樣。當控制繞組A相B相同時通電時，轉子齒2.4受到反應轉矩使轉子逆時針方向轉動，轉子逆時針轉動后，轉子齒1.3與定子磁極A.A’軸線不再重合，從而轉子齒1.3也受到一個順時針的反應轉矩，當這兩個方向相反的轉矩大小相等時，電機轉子停止轉動。即在兩相中間位置。當A相控制繞組斷電而只由B相控制繞組通電時，轉子又轉過一個角度使轉子齒2.4和定子磁極B.B’對齊，如圖7.12c所示，即三相六拍運行方式兩拍轉過的角度剛好三相單三拍運行方式一拍轉過的角度一樣，也就是說三相六拍運行方式的步距角是三相單三拍的一半，即為15?。