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   伺服電動機又稱為執行電動機，在自動控制系統中作為執行元件。它將輸入的電壓信號轉變為轉軸的角位移或角速度輸出，改變輸入信號的大小和極性可以改變伺服電動機的轉速與轉向，故輸入的電壓信號又稱為控制信號或控制電壓。

    直流伺服電動機實際上就是他勵直流電動機，其結構和原理與普通的他勵直流電動機相同，只不過直流伺服電動機輸出功率較小而已。

    電樞控制:把控制信號加到電樞繞組上，通過改變控制信號的大小和極性來控制轉子轉速的大小和方向；磁場控制:把控制信號加到勵磁繞組上進行控制。

    改變控制電壓Uc，而機械特性的斜率不變，故其機械特性是一組平行的直線。

    2.調節特性

    調節特性是指在一定的轉矩下電機的轉速n與控制電壓Uc的關系。

    由調節特性可以看出，當轉矩不變時，如增強控制信號Uc，直流伺服電動機的轉速增加，且呈正比例關系；反之減弱控制信號Uc減弱到某一數值U1直流伺服電動機停止轉動，即在控制信號Uc小于U1時，電機堵轉，要使電機能夠轉動，控制信號Uc必須大于U1才行，故U1　叫做始動電壓.

    電樞控制時的直流伺服電動機的機械特性和調節特性都是線性的，而且不存在“自轉”現象.

   伺服電動機又稱為執行電動機，在自動控制系統中作為執行元件。它將輸入的電壓信號轉變為轉軸的角位移或角速度輸出，改變輸入信號的大小和極性可以改變伺服電動機的轉速與轉向，故輸入的電壓信號又稱為控制信號或控制電壓。

    直流伺服電動機實際上就是他勵直流電動機，其結構和原理與普通的他勵直流電動機相同，只不過直流伺服電動機輸出功率較小而已。

    電樞控制:把控制信號加到電樞繞組上，通過改變控制信號的大小和極性來控制轉子轉速的大小和方向；磁場控制:把控制信號加到勵磁繞組上進行控制。

    改變控制電壓Uc，而機械特性的斜率不變，故其機械特性是一組平行的直線。

    2.調節特性

    調節特性是指在一定的轉矩下電機的轉速n與控制電壓Uc的關系。

    由調節特性可以看出，當轉矩不變時，如增強控制信號Uc，直流伺服電動機的轉速增加，且呈正比例關系；反之減弱控制信號Uc減弱到某一數值U1直流伺服電動機停止轉動，即在控制信號Uc小于U1時，電機堵轉，要使電機能夠轉動，控制信號Uc必須大于U1才行，故U1　叫做始動電壓.

    電樞控制時的直流伺服電動機的機械特性和調節特性都是線性的，而且不存在“自轉”現象.