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　　伺服驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用能夠保護(hù)伺服電機(jī)，更好的使用。下面一起來(lái)了解下伺服驅(qū)動(dòng)器的控制電路結(jié)構(gòu)和參數(shù)特點(diǎn)。

　　伺服驅(qū)動(dòng)器控制電路結(jié)構(gòu)

　　DSP是整個(gè)系統(tǒng)的核心，主要完成實(shí)時(shí)性要求較高的任務(wù)，如矢量控制、電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)控制以及PWM信號(hào)發(fā)生、各種故障保護(hù)處理等。

　　MCU完成實(shí)時(shí)性要求比較低的管理任務(wù)，如參數(shù)設(shè)定、按鍵處理、狀態(tài)顯示、串行通訊等。

　　FPGA實(shí)現(xiàn)DSP與 MCU之間的數(shù)據(jù)交換、外部I/O信號(hào)處理、內(nèi)部I/O信號(hào)處理、位置脈沖指令處理、第二編碼器計(jì)數(shù)等。

　　功率電路采用模塊式設(shè)計(jì)，三相全橋整流部分和交-直-交電壓源型逆變器通過公共直流母線連接。三相全橋整流部分由電源模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)，為避免上電時(shí)出現(xiàn)過大的瞬時(shí)電流以及電機(jī)制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生很高的泵升電壓，設(shè)有軟啟動(dòng)電路和能耗泄放電路。逆變器采用智能功率模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)。

　　特點(diǎn)：

　　內(nèi)置位置控制模塊并提供編程功能

　　優(yōu)化控制性能

　　支持以脈沖輸入的位置控制

　　提升控制性能

　　位置控制模式

　　提供4段濾波陷波器

　　由于可編程性與內(nèi)置位控功能

　　通過FFT實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)抑振功能

　　ModbusRTU協(xié)議（RS－422）

　　實(shí)時(shí)在線增益自整定功能

　　支持連接多種馬達(dá)和編碼器

　　支持旋轉(zhuǎn)型、直驅(qū)型等多種馬達(dá)支持第三方馬達(dá)

　　支持增量式、BISS－C、 Endat2．2、多摩川式編碼器

　　伺服驅(qū)動(dòng)器(servo drives)又稱為"伺服控制器"、"伺服放大器"，是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。