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　　納博特斯克擺線RV齒輪技術(shù)相比于傳統(tǒng)行星和凸輪齒輪設(shè)備，是更明智的選擇。

　　納博特斯克減速器包括專利的兩級擺線齒輪設(shè)計，在高精密和品質(zhì)優(yōu)良的狀況下轉(zhuǎn)矩更大，減速比更高，沖擊荷載能力更強(qiáng)。RV齒輪利用滾動接觸元素減少磨損，延長使用壽命，擺線設(shè)計的RV齒輪和針齒輪結(jié)構(gòu)，進(jìn)一步減少齒隙，以獲得比傳統(tǒng)減速器更高的耐沖擊能力。減速器還搭載了一組更大的角接觸軸承，以提供更大負(fù)荷能力，并免去外部支撐設(shè)備。

　　主要特點(diǎn)包括:

　　● 接近零齒隙(小于1弧-分)

　　● 低傳動誤差(通常20-30弧-秒)

　　● 急停能力可達(dá)5倍額定轉(zhuǎn)矩

　　● 可用高減速比——中空軸減速機(jī)最大至300:1

　　● 高扭轉(zhuǎn)剛性

　　● 空心軸選擇——最大為直徑138mm的通孔

　　納博特斯克的專利產(chǎn)品：兩級擺線減速機(jī)

　　A、內(nèi)藏角接觸軸承

　　可承受外部載荷

　　省卻安裝外部軸承的麻煩

　　B、兩級減速結(jié)構(gòu)

　　減小振動：降低RV齒輪的轉(zhuǎn)速

　　減小慣性：減小了輸入部件(輸入齒輪軸)的尺寸

　　C、曲柄軸雙支撐結(jié)構(gòu)

　　高扭轉(zhuǎn)剛性，低振動，高抗沖擊載荷能力

　　D、滾動接觸原理

　　極佳的起動效率

　　低磨損，使用壽命長

　　E、連續(xù)的齒輪嚙合

　　極低的齒隙(低于1 arc-min)

　　較高的抗沖擊載荷能力(5倍 額定轉(zhuǎn)矩)

　　RV齒輪結(jié)構(gòu)

　　第一級減速

　　伺服馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由輸入齒輪傳動到平齒輪，從而使速度得到減慢。而直接與平齒輪相連接的曲柄也以相同速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

　　第二級減速

　　兩個RV齒輪被固定在曲柄的偏心部位(兩個RV齒輪的作用是平衡兩邊的力并提供連續(xù)的齒輪嚙合)。當(dāng)曲軸旋轉(zhuǎn)時，兩個RV齒輪也同時旋轉(zhuǎn)。曲軸完整的旋轉(zhuǎn)一周，使RV齒輪旋轉(zhuǎn)一個針齒的間距，此時所有的RV齒輪輪齒會與所有的針齒進(jìn)行嚙合。所有針齒以等分分布在相應(yīng)的溝槽里，并且針齒的數(shù)量比RV輪齒的數(shù)量多一個。此時旋轉(zhuǎn)的減速值與針齒成比例并經(jīng)由曲柄被傳動到減速機(jī)的輸出端。總減速比等于1級減速比乘以第二級減速比。