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　　我們先從機器視覺的定義開始，根據(jù)制造工程師協(xié)會的定義：機器視覺就是使用光學非接觸式感應設備自動接收并解釋真實場景的圖像以獲得信息控制機器或流程。

　　那么，這到底是什么意思呢? 簡單來說，機器視覺就是為了流程控制或檢測所制造的產(chǎn)品而從數(shù)字圖像中自動提取信息，看下圖示范：

　　機器視覺運用圖解

　　為了更好地理解機器視覺，下面，我們以啤酒廠采用的填充液位檢測系統(tǒng)為例來進行說明：

　　當每個啤酒瓶移動經(jīng)過檢測傳感器時，檢測傳感器將會觸發(fā)視覺系統(tǒng)發(fā)出頻閃光，拍下啤酒瓶的照片。采集到啤酒瓶的圖像并將圖像保存到內(nèi)存后，視覺軟件將會處理或分析該圖像，并根據(jù)啤酒瓶的實際填充液位發(fā)出通過-未通過響應。如果視覺系統(tǒng)檢測到一個啤酒瓶未填充到位，即未通過檢測，視覺系統(tǒng)將會向轉(zhuǎn)向器發(fā)出信號，將該啤酒瓶從生產(chǎn)線上剔除。操作員可以在顯示屏上查看被剔除的啤酒瓶和持續(xù)的流程統(tǒng)計數(shù)據(jù)。

　　另外，機器視覺系統(tǒng)還能夠進行物品測量，比如確定火花塞間隙或提供位置信息，引導機器人在制造組裝過程中將元件對位，圖2顯示的例子主要是說明機器視覺系統(tǒng)如何能夠用于進行濾油器(右)通過或未通過檢測，以及測量支架上中心軸頭的寬度(左)。

　　圖1 啤酒瓶填充液位檢驗示例

　　在這個應用示例中，填充液位檢驗系統(tǒng)僅可提供兩種結(jié)果，這顯示了二進制系統(tǒng)的特征：

　　1、 如果產(chǎn)品合格，則檢測結(jié)果為“通過”

　　2、 如果產(chǎn)品不合格，則檢測結(jié)果為“未通過”。

　　圖2 機器視覺系統(tǒng)能夠在生產(chǎn)線上進行實時測量和檢驗，比如加工支架(左)或濾油器(右)