1 引言
計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，引發(fā)了遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)、監(jiān)控領(lǐng)域深刻的技術(shù)變革。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)向網(wǎng)絡(luò)化、開(kāi)放性方向發(fā)展將是技術(shù)發(fā)展的主要潮流。以太網(wǎng)作為目前應(yīng)用最廣泛的局域網(wǎng)技術(shù)，憑借其開(kāi)放性好、成本低廉、數(shù)據(jù)傳輸率高等諸多優(yōu)勢(shì)，在工業(yè)自動(dòng)化和過(guò)程控制領(lǐng)域得到了越來(lái)越多的應(yīng)用。依靠以太網(wǎng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)信息共享，給辦公自動(dòng)化帶來(lái)很大的變革，對(duì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)產(chǎn)生了深遠(yuǎn)的影響。本文以溫度控制為研究對(duì)象，以AT89S52單片機(jī)為核心，以ZNE-100T模塊為以太網(wǎng)接口，設(shè)計(jì)了一個(gè)基于以太網(wǎng)的遠(yuǎn)程溫度控制系統(tǒng)。
2 系統(tǒng)組成及原理
基于AT89S52單片機(jī)的以太網(wǎng)遠(yuǎn)程溫度監(jiān)控系統(tǒng)的硬件電路如圖l所示。
系統(tǒng)工作原理：先由DSl8820單線數(shù)字溫度傳感器負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)采集現(xiàn)場(chǎng)溫度信號(hào)，并把溫度信號(hào)直接以數(shù)字形式傳送給AT89S52單片機(jī)。AT89S52單片機(jī)取得相應(yīng)的數(shù)值后經(jīng)主程序分析與設(shè)定值比較，根據(jù)實(shí)際情況輸出信號(hào)控制輸出電路各端口的電平，以驅(qū)動(dòng)外圍的控制電路工作，實(shí)現(xiàn)對(duì)被控制對(duì)象的控制。同時(shí)單片機(jī)通過(guò)UART0串口連接到ZNE-100T，通過(guò)以太網(wǎng)與上位機(jī)連接，實(shí)現(xiàn)基于以太網(wǎng)的遠(yuǎn)程通信。
3 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
本系統(tǒng)硬件主要包括單片機(jī)的最小系統(tǒng)、溫度采集電路、顯示電路、告警電路、外圍控制電路和以太網(wǎng)接口模塊等。本系統(tǒng)AT89S52作為核心處理器。AT89S52是Atmel公司生產(chǎn)的低功耗、高性能CMOS8位單片機(jī)，片內(nèi)含有8k字節(jié)的EPROM和256字節(jié)的RAM。具有ISP(在系統(tǒng)編程)功能。它具有靈活性高、使用方便、價(jià)格低廉等優(yōu)點(diǎn)。因此，該芯片在嵌入式控制系統(tǒng)中得到了廣泛應(yīng)用。本系統(tǒng)采用Dallas單線數(shù)字溫度傳感器DSl8820現(xiàn)場(chǎng)采集溫度數(shù)據(jù)，打破了傳統(tǒng)的熱電阻、熱電偶再通過(guò)A／D轉(zhuǎn)換采集溫度的思路，用Atmel公司的Flash單片機(jī)AT89S52對(duì)數(shù)字進(jìn)行處理和控制，通過(guò)RS-232串口，經(jīng)過(guò)以太網(wǎng)傳到PC機(jī)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。利用AT89S52的ISP(在系統(tǒng)編程)功能，很方便地把編好的程序?qū)懙絾纹瑱C(jī)中，并且調(diào)試、修改和升級(jí)很容易。本系統(tǒng)監(jiān)控的溫度范圍為0℃～+90℃，溫度值顯示的精度為0．0l，不但可以利用十進(jìn)制實(shí)時(shí)顯示溫度值，還可根據(jù)需要設(shè)置控制溫度的上、下限，當(dāng)溫度超過(guò)設(shè)定值時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)產(chǎn)生告警指示。以下是各部分的電路功能：
(1)AT89S52單片機(jī)
AT89S52是整個(gè)系統(tǒng)的核心處理器，單片機(jī)首先把通過(guò)傳感器測(cè)到的現(xiàn)場(chǎng)溫度與預(yù)先設(shè)置的溫度進(jìn)行比較，如果大于或小于預(yù)先設(shè)置值，就輸出信號(hào)去控制加熱器的工作，從而實(shí)現(xiàn)溫度控制。AT89S52還負(fù)責(zé)液晶顯示、告警，同時(shí)通過(guò)以太網(wǎng)與上位機(jī)進(jìn)行通信等工作。
(2)溫度傳感器
溫度傳感器是該系統(tǒng)的關(guān)鍵器件，本文選用的是美國(guó)Dallas半導(dǎo)體公司生產(chǎn)的數(shù)字化溫度傳感器DSl8820，它支持單總線接口，其內(nèi)部使用了在板(ON-BOARD)專利技術(shù)。全部傳感元件及轉(zhuǎn)換電路集成在形如一只三極管的集成電路內(nèi)。其測(cè)量溫度范圍為-55℃～+125℃，在一10℃～+85℃范圍內(nèi)，精度為±0．5C。溫度傳感器DSl8820采集到的現(xiàn)場(chǎng)溫度直接以單總線的數(shù)字方式傳輸，大大提高了系統(tǒng)的抗干擾性，適合于惡劣環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)溫度測(cè)量。如：環(huán)境控制、設(shè)備或過(guò)程控制、測(cè)溫類消費(fèi)電子產(chǎn)品等。與前一代產(chǎn)品(世界上第一片支持單總線接口的DSl820溫度傳感器)不同，它支持3．0V～5．5V的電壓范圍，使系統(tǒng)設(shè)計(jì)更靈活、方便，而且DSl8820價(jià)格更便宜，體積更小。DSl8820的內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要有4部分：64位光刻ROM、溫度傳感器、非揮發(fā)的溫度報(bào)警觸發(fā)器TH和TL、配置寄存器。其溫度檢測(cè)電路圖如圖2所示。DSl8820管腳GND為電源地，DQ為數(shù)字信號(hào)輸入／輸出端，VDO為外接供電電源接入端(用寄生電源方式時(shí)接地)。在本系統(tǒng)中用外接電源，DQ接到AT89852的P2．0端，Rl為信號(hào)和5V電源之間的上拉電阻。在實(shí)際中，若需要多點(diǎn)檢測(cè)時(shí)，可在單總線上掛多個(gè)DSl8820。
本系統(tǒng)是以爐溫作為溫度檢測(cè)對(duì)象，電阻爐的溫度變化范圍為30℃～150℃。系統(tǒng)設(shè)定溫度為35℃～80℃，溫度越限時(shí)產(chǎn)生告警。由于溫度變化慣性大，因此，系統(tǒng)選用固態(tài)繼電器作為溫控元件。固態(tài)繼電器是由固體元件組成的無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)元件，利用電子元件的開(kāi)關(guān)特點(diǎn)來(lái)控制電路的斷開(kāi)與接通，工作可靠、壽命長(zhǎng)，開(kāi)關(guān)速度快，能實(shí)現(xiàn)較為理想的控溫較果。系統(tǒng)采用的固態(tài)繼電器是TOSHIBA的TSSl6J4lS。系統(tǒng)選用了PID調(diào)節(jié)器。當(dāng)電阻爐的溫度一旦越限，PID調(diào)節(jié)器使固態(tài)繼電器TSSl6J4lS接通或斷開(kāi)，從而實(shí)現(xiàn)控制加熱器，使電阻爐溫度被控制在設(shè)定的溫度范圍內(nèi)。
(3)以太網(wǎng)接口電路設(shè)計(jì)
系統(tǒng)的以太網(wǎng)功能是通過(guò)ZNE-100T模塊實(shí)現(xiàn)的。ZNE-100T是周立功公司開(kāi)發(fā)的一款嵌入式以太網(wǎng)轉(zhuǎn)串口模塊，它內(nèi)部集成了TCP／IP協(xié)議，配有32位ARM7CPU、16KB RAM、128KB FLASH和10M以太網(wǎng)接口，支持RS-232和RS-485接口，支持動(dòng)態(tài)或靜態(tài)獲取IP地址，有TCP Server，TCP Client，UDP，Real COM driver，Group Mode等多種工作方式，可使用網(wǎng)頁(yè)瀏覽器進(jìn)行配置，提供通用配置函數(shù)庫(kù)，方便用戶使用VC、VB、Delphi和C++Builder開(kāi)發(fā)應(yīng)用程序。由于ZNE一100T 以太網(wǎng)模塊能夠?qū)崿F(xiàn)串口設(shè)備和以太網(wǎng)設(shè)備之間數(shù)據(jù)的透明傳輸，利用它可以輕松完成嵌入式設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)功能。ZNE- 100T以太網(wǎng)模塊的波特率、開(kāi)始位、停止位以及工作方式通過(guò)配置軟件來(lái)設(shè)計(jì)。在本系統(tǒng)中，設(shè)置其波特率為9600b／s，開(kāi)始位為1位，停止位為1位，工作方式為TCP Sever。
由于AT89S52單片機(jī)本身提供了一組全雙工串行傳輸口，由TXD引腳來(lái)傳送串行數(shù)據(jù)，而由RXD引腳來(lái)接收數(shù)據(jù)，可是其工作邏輯電平皆為TTL電平(0V，5V)。而ZNE-100T模塊配置的是RS-232標(biāo)準(zhǔn)串行接口，電平為(+12V，-12V)，二者的 電氣規(guī)范不一致，因此要完成單片機(jī)與PC機(jī)的數(shù)據(jù)通信，必須對(duì)單片機(jī)輸出的TTL電平進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換。本系統(tǒng)采用MAXIM公司生產(chǎn)的MAX232電平轉(zhuǎn)換芯片來(lái)實(shí)現(xiàn)RS-232標(biāo)準(zhǔn)接口通信。
(4)控制電路
驅(qū)動(dòng)電路采用繼電器驅(qū)動(dòng)方式。通過(guò)控制繼電器在控制周期內(nèi)通斷的時(shí)間，實(shí)現(xiàn)對(duì)加熱器的開(kāi)關(guān)控制。從而實(shí)現(xiàn)控制溫度。由單片機(jī)I／O口輸出的控制信號(hào)，經(jīng)NPN晶體管放大，驅(qū)動(dòng)繼電器工作。
(5)告警電路
本設(shè)計(jì)采用蜂鳴器告警電路，它由晶體管和蜂鳴器組成。由單片機(jī)I／O口輸出信號(hào)控制晶體管的導(dǎo)通或截止，晶體管導(dǎo)通，則蜂鳴器告警。
4 溫度監(jiān)控的實(shí)現(xiàn)
系統(tǒng)工作時(shí)先由使用者設(shè)定預(yù)期達(dá)到的兩位溫度值(該值為十進(jìn)制，單位為攝氏度，范圍35℃～80℃)，溫度值輸入后，打開(kāi)電源，單片機(jī)自動(dòng)復(fù)位，進(jìn)行初始化，這時(shí)LED顯示器顯示設(shè)定溫度，以便操作人員核對(duì)設(shè)定溫度，然后溫度檢測(cè)電路將測(cè)點(diǎn)的溫度輸入單片機(jī)，經(jīng)軟件濾波后作為實(shí)測(cè)溫度，此后顯示器將一直顯示實(shí)測(cè)溫度。本系統(tǒng)的溫度設(shè)置也可通過(guò)遠(yuǎn)程監(jiān)控端的上位PC機(jī)設(shè)定，上位PC機(jī)通過(guò)ZNE一100T模塊，將給定量和各設(shè)定參數(shù)傳遞給AT89S52單片機(jī)，DSl8820溫度傳感器也將現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)檢測(cè)得到的電阻爐的溫度傳遞給AT89S52單片機(jī)，AT89S52單片機(jī)獲得DSl8820溫度傳感器傳送的溫度后經(jīng)主程序分析，并把它與設(shè)定值比較，若實(shí)測(cè)溫度高于設(shè)定溫度時(shí)，則通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路關(guān)上加熱器并告警；若實(shí)測(cè)溫度低于設(shè)定溫度時(shí)，則通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路打開(kāi)加熱器并告警；若在設(shè)定溫度范圍內(nèi)，則加熱器狀態(tài)不變。
5 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
系統(tǒng)采用AT89S52作為核心處理器件，把經(jīng)過(guò)DSl8820現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)采集到的溫度數(shù)據(jù)，存入AT89S52的內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，送液晶顯示，并與預(yù)先設(shè)定值進(jìn)行比較，然后由單片機(jī)輸出信號(hào)去控制加熱器。進(jìn)行溫度控制程序的設(shè)計(jì)應(yīng)考慮如下幾個(gè)問(wèn)題：·實(shí)時(shí)采集溫度；·溫度顯示；·與上位PC機(jī)通信程序；·越限告警和處理。軟件設(shè)計(jì)主要有：主程序、初值設(shè)定子程序、溫度讀取子程序、液晶顯示子程序和輸出控制子程序等。初值設(shè)定子程序完成對(duì)溫度初值的設(shè)定及數(shù)據(jù)保存；溫度讀取子程序完成對(duì)溫度傳感器數(shù)據(jù)的讀取，并通過(guò)液晶顯示子程序顯示溫度值；輸出控制子程序則根據(jù)溫度的數(shù)值完成對(duì)輸出口的控制。AT89S52的具體軟件主程序和串口通信中斷程序分別如圖3和圖4所示。
在以太網(wǎng)通信中，PC機(jī)為主機(jī)，單片機(jī)為從機(jī)。單片機(jī)與ZNE-100T模塊之間采用RS-232串行接口，通信波特率為9600b／s，數(shù)據(jù)幀格式為l位起始位，8位數(shù)據(jù)位，1位停止位，無(wú)奇偶校驗(yàn)位。
6 遠(yuǎn)程監(jiān)控端的軟件設(shè)計(jì)
遠(yuǎn)程監(jiān)控端的管理軟件是采用Visual Basic 6．0V為開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)語(yǔ)言，進(jìn)行程序編寫，以Microsoft Access數(shù)據(jù)庫(kù)格式存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。該系統(tǒng)可運(yùn)行于Windows操作系統(tǒng)平臺(tái)上，方便以后的修改和使用。主要由通信控制部分、串口參數(shù)設(shè)定部分、采集數(shù)據(jù)寫入數(shù)據(jù)庫(kù)部分、采集數(shù)據(jù)顯示及告警顯示部分和數(shù)據(jù)庫(kù)維護(hù)部分等組成。遠(yuǎn)程監(jiān)控端數(shù)據(jù)庫(kù)是由Access軟件生成的，包括三個(gè)表：表1是保存采集數(shù)據(jù)表，表2是保存操作人員及密碼表，表3是保存各監(jiān)測(cè)地址。遠(yuǎn)程監(jiān)控端的應(yīng)用軟件提供了一個(gè)良好的界面，使維護(hù)人員能通過(guò)界面上的數(shù)據(jù)表方便地觀測(cè)各遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)點(diǎn)的工作狀態(tài)，通過(guò)菜單對(duì)全系統(tǒng)進(jìn)行有效的維護(hù)，其組成框圖如圖5所示。
遠(yuǎn)程監(jiān)控端的部分軟件功能如下：
(1)通信控制部分軟件主要負(fù)責(zé)監(jiān)視串口，接收來(lái)自單片機(jī)的字符或向單片機(jī)發(fā)送字符。
(2)采集溫度顯示及告警顯示部分軟件主要是在主界面上顯示接收的監(jiān)視溫度數(shù)據(jù)。當(dāng)監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)的采集溫度超過(guò)告警界限時(shí)，在主界面告警面板上顯示告警地點(diǎn)及告警內(nèi)容。
(3)采集溫度寫入數(shù)據(jù)庫(kù)部分軟件負(fù)責(zé)將接收的信息字符解碼，提取出時(shí)間、地點(diǎn)及采集的溫度數(shù)據(jù)，并分析上述數(shù)據(jù)的合法性，如果合法則存入數(shù)據(jù)庫(kù)的表。
(4)串口參數(shù)設(shè)定部分軟件負(fù)責(zé)設(shè)定使用哪個(gè)串口，串口的波特率、校驗(yàn)位、停止位。
7 結(jié)語(yǔ)
本文以AT89S52單片機(jī)為核心，利用ZNE-100T以太網(wǎng)模塊，設(shè)計(jì)了一個(gè)簡(jiǎn)單實(shí)用的以太網(wǎng)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，經(jīng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，數(shù)據(jù)通信正常，檢測(cè)數(shù)據(jù)完全符合系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求。由于該系統(tǒng)，硬件簡(jiǎn)單、成本低、集成度高、穩(wěn)定性好、調(diào)試方便以及抗干擾能力強(qiáng)，并且能實(shí)現(xiàn)溫度的遠(yuǎn)程自動(dòng)控制，具有一定的實(shí)用價(jià)值。
