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　　摘要：主要介紹一下關(guān)于Q4X激光測量產(chǎn)品的IO-link 通訊的具體使用。

Q4X系列激光傳感器：

　　主要有下表內(nèi)的6種型號產(chǎn)品：

　　1.準備Q4X傳感器的IOOD配置文件

　　可以到邦納的官網(wǎng)上面下載最新版的配置文件：?IdcService=GET_FILE&RevisionSelectionMethod=LatestReleased&dDocName=196929

　　傳感器與IO-link 模塊連接

　　下面我們以TURCK的TBEN-L5-8IOL為例進行說明：

　　▲連接好的模塊

　　3.通過軟件進行Q4X的配置，首先我們需要安裝以下三個軟件，可到TURCK官網(wǎng)下載。

　　Turck Service Tool：軟件為IO link 主站模塊的IP地址進行查詢與修改。

　　IODD DTM Configurator：軟件為IODD文件的加載，加載驅(qū)動后，組態(tài)軟件才能查找到對應的傳感器型號。

　　PACTware 4.1 ：軟件是根據(jù)加載的IODD文件，對傳感器進行組網(wǎng)與需要的配置參數(shù)設置。

　　的IO-link 數(shù)據(jù)表格

　　我們需要參考技術(shù)文件Q4X IO-link Data Reference Guide ，該文件在官網(wǎng)下載IODD文件時可以看到。

　　IO-link過程數(shù)據(jù)輸入(設備到主站)

　　過程數(shù)據(jù)輸入從IO-link設備循環(huán)傳輸?shù)絀O-link主站。Q4X IO-link過程數(shù)據(jù)大小為16位，包括Q4X顯示屏上顯示的測量距離(以十分之一毫米的過程數(shù)據(jù)列出)，穩(wěn)定性指示器的狀態(tài)以及Q4X輸出的狀態(tài)通道。 該信息每2.7 ms發(fā)送到IO-link主站。 在雙鍵教學模式中，距離值變?yōu)轱@示為整數(shù)的百分比值。

　　上面的表格為傳感器輸出的16位數(shù)據(jù)的定義，其中第1位為輸出1的ON/OFF狀態(tài)，每2位為輸出2的ON/OFF狀態(tài)，第3位為傳感器的檢測狀態(tài)，從第4位到16位為檢測距離的輸出值，所以如果我們使用Modbus TCP通訊協(xié)議的IO-link模塊時，我們讀取到的16位寄存器值不是直接的距離值，需要把前3位去掉，才是需要的距離值。

　　以下面的數(shù)據(jù)為例：