港口作為水陸交通的集結點和樞紐處，在對外開放和對內貿易中，扮演至關重要的角色。理想狀態(tài)下全自動化的無人碼頭可以極大的節(jié)省人力成本、提高作業(yè)效率，也是未來碼頭建設和發(fā)展的趨勢。但傳統(tǒng)碼頭的大量存在是不容忽視的，對其的改造也無法一蹴而就。
易福門針對兩種碼頭，從實際需求和問題出發(fā)，提供定制化的解決方案，下面就一起來看看易福門3D相機在港口的應用方案。
無人碼頭應用方案：
無人碼頭在使用AGV無人搬運車進行集裝箱搬運的時候，可將3D視覺傳感器O3M裝在AGV的前端，對障礙物進行探測并有效避障。O3M抵御強光、無懼戶外雨雪等惡劣環(huán)境，通過監(jiān)測目標物的距離、相對速度和軌跡可有效避免與移動中的物體或人發(fā)生碰撞。且同時可監(jiān)測20個目標物，確保安全性與運行效率。
傳統(tǒng)碼頭應用方案：
有人駕駛車輛的普通港口，也可以通過ifm的O3M系統(tǒng)在現(xiàn)有設備下提升港口整體運轉效率。O3M系統(tǒng)可以進行死角障礙物識別，無論是軌道吊還是正面吊，都可以協(xié)助駕駛員在使用大型物流搬運設備時監(jiān)測周圍環(huán)境并尋找貨物的安放位置。尤其在倒車部分，可以有效地監(jiān)控并防止事故發(fā)生。
ifm還提供整套解決方案：從傳感器到控制器和顯示屏。通過2D和3D相機的同步監(jiān)測，生成實時圖像供駕駛員觀看，并通過聲光報警系統(tǒng)大幅減少碰撞事故。
O3M 3D 智能傳感器亮點一覽
pmd光飛行時間原理
pmd技術只需一張沒有運動模糊的三維圖像即可確保場景和物體的檢測。場景由經(jīng)調制的不可見紅外光照明，反射回的光線由傳感器抓取。
高性能測量系統(tǒng)
通過取得專利的pmd技術，即使測量不同反射率材料的物體也能獲得較高的重復性。多相的測量系統(tǒng)甚至可以在塵埃或水霧形成的干擾下進行檢測。
復雜的算法
通過汽車行業(yè)的高度開發(fā)算法和高達 50 幀/秒的幀速率，傳感器可對 3D 數(shù)據(jù)進行高速可靠的計算。通過使用特殊調制的紅外光，即使在對具有不同反射密度材料的識別中也能保持持續(xù)的高識別率，而最短的反應時間僅僅只有 40 ms。
集成診斷功能
搭配 J1939 的 CAN 或 CANopen，以及快速以太網(wǎng)等接口，均作為標準進行整合。從傳感器到 IR 系統(tǒng)照明單元的自我診斷功能保持可持續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的狀態(tài)。
O3M 3D 智能傳感器不僅可以應用在港口碼頭中，還可以廣泛應用于農業(yè)機械、垃圾車、飛機牽引車、油罐車等眾多移動機械中。
用于移動車輛和工程機械的3D傳感器 O3M271
對場景和對象的可靠 3D 檢測
適用于移動機器
通過時間間隔測量得來的可靠距離測量
集成 2D 攝像頭和覆蓋功能
實時視圖指示警告和障礙物
IR照明單位O3M970
適用于對場景和對象進行 3D 檢測的傳感器
適用于移動機器
緊湊堅固的外殼
高防護等級，適應嚴苛工業(yè)環(huán)境的需求
工作溫度范圍大
（來源：ifm）
