一、概述
ZDW-01D型智能位置定位器模塊，是采用儀表專用超大規(guī)模集成電路開發(fā)設(shè)計(jì)的一種新型智能化控制裝置，是集多功能伺服放大器和位置信號(hào)發(fā)
送器于一體的智能化控制模塊，它安裝在電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)部，直接接受來自DCS控制系統(tǒng)或其它上位機(jī)控制系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)電流控制信號(hào)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的電位器作為閥位信號(hào)傳感器，閥位信號(hào)與控制信號(hào)在模塊內(nèi)部作比較，當(dāng)比較后的信號(hào)差值大于模塊的靈敏度值時(shí)，模塊直接控制執(zhí)行器的電機(jī)向著減小信號(hào)差的方向動(dòng)作，直到信號(hào)的差值小于模塊的靈敏度值時(shí)為止。模塊的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試、靈敏度設(shè)定等功能，均通過模塊上面的三個(gè)按鍵來設(shè)置，使現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試既快捷又簡(jiǎn)便。更多功能與參數(shù)、程序的調(diào)用，
模塊具有跟蹤功能，以實(shí)現(xiàn)模塊的手自動(dòng)雙向無擾動(dòng)切換。當(dāng)模塊處于自動(dòng)狀態(tài)時(shí)，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的指揮控制權(quán)交給模塊；當(dāng)模塊處于手動(dòng)狀態(tài)時(shí)，按模塊上的加鍵或減鍵直接控制電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的正反轉(zhuǎn)。模塊還具有伺服電機(jī)正反轉(zhuǎn)外部接線自動(dòng)識(shí)別功能，當(dāng)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)方向與閥門的實(shí)際開度方向不一致時(shí)，模塊內(nèi)部的CPU芯片能夠識(shí)別并自動(dòng)校正，使其與閥門的實(shí)際開度方向相同。
模塊接通電源后可以進(jìn)入自動(dòng)狀態(tài)，也可以設(shè)置為手動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)。通過輸出值預(yù)置功能還可確定電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的初始位置。儀表內(nèi)置2路大功率雙向可控硅及采用光電隔離過零觸發(fā)專用電路，較傳統(tǒng)的觸點(diǎn)控制方式更為可靠。
模塊內(nèi)有一個(gè)專責(zé)監(jiān)控?cái)嗑€的識(shí)別系統(tǒng)，一旦出現(xiàn)斷輸入信號(hào)或斷反饋信號(hào)的故障，模塊會(huì)立即停止對(duì)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的強(qiáng)電輸出；保持?jǐn)嗑€前的模擬量輸出；這時(shí)可切換到手動(dòng)狀態(tài)，以手動(dòng)方式控制電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，待故障排除后，模塊才能切換到自動(dòng)方式。只要調(diào)節(jié)器故障或斷信號(hào)故障不排除，模塊就只能以手動(dòng)方式操作。
模塊有一個(gè)可以由用戶定義0～10mA或4～20mA的閥位反饋模擬量輸出，并且這個(gè)閥位反饋的轉(zhuǎn)換輸出信號(hào)與本模塊是隔離的。
二、主要性能
1、輸入信號(hào)：4～，輸入阻抗：125Ω
2、輸入信號(hào)采樣周期：
3、閥位傳感器：0~5KΩ
4、輸出阻抗：≥500Ω（0~10mA：≥Ω）
5、斷電后設(shè)置的參數(shù)保持時(shí)間：≥20年
6、電機(jī)堵轉(zhuǎn)保護(hù)時(shí)間：≤15s
7、 執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作靈敏度設(shè)置：1% ~12.5%
8、 絕緣強(qiáng)度：工頻1500V、1分鐘
9、 絕緣電阻：50MΩ以上
10、 環(huán)境溫度：0～50℃，相對(duì)濕度：≤85%
11、電源電壓：交流220V、50Hz
12、允許電源電壓變動(dòng)：≤±10%
13、消耗功能：≤6VA
14、外形尺寸（mm）：83×53×59（長×寬×高）
15、可分別設(shè)置電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的上限、下限，控制輸出的限幅范圍
16、具有六級(jí)抗干擾模式，以適應(yīng)不同的干擾環(huán)境
17、可設(shè)置伺服電機(jī)的正反轉(zhuǎn)切換時(shí)間
18、具有伺服電機(jī)正反轉(zhuǎn)外部接線自動(dòng)識(shí)別功能
三、應(yīng)用簡(jiǎn)介
1、接線和使用
使用ZDW-01D型模塊組態(tài)控制系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)熟悉控制系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù)條件，了解本模塊的有關(guān)功能及其對(duì)外接線端子的意義。模塊上面的接線端子1、2接受由DCS或調(diào)節(jié)器來的控制信號(hào)；其中接線端子2是控制信號(hào)的負(fù)端。3、4、5接受閥位傳感器的信號(hào)；端子6、7是閥位信號(hào)變送輸出，6為正7為負(fù)；端子12、13、14分別接電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的上下限限位；端子10、11分別是電源輸入的火線和零線。
![]()
2、ZDW-01D型模塊上面按鍵上的定義：
設(shè)定鍵：進(jìn)入手動(dòng)狀態(tài)后，按下該鍵可對(duì)所標(biāo)定的執(zhí)行機(jī)構(gòu)零點(diǎn)與滿度進(jìn)行確認(rèn)。
減鍵：先按“設(shè)定鍵”再按“減鍵”然后同時(shí)松開，可以進(jìn)入模塊的手動(dòng)狀態(tài)，同時(shí)模塊上面的紅色指示燈亮，退出時(shí)先按“減鍵”再按“設(shè)定鍵”，然后同時(shí)松開，同時(shí)模塊上面的紅色指示燈滅。在手動(dòng)狀態(tài)時(shí)按下該鍵，控制電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)反轉(zhuǎn)；在靈敏度設(shè)定狀態(tài)時(shí)按下該鍵，則模塊的靈敏度在原有的基礎(chǔ)上減少0.1%。
加鍵：先按“設(shè)定鍵”再按“加鍵”然后同時(shí)松開，可以進(jìn)入模塊的靈敏度設(shè)定狀態(tài)，同時(shí)模塊上面的紅色指示燈亮，退出時(shí)先按“設(shè)定鍵”再按“加鍵”，然后同時(shí)松開，同時(shí)模塊上面的紅色指示燈滅。在手動(dòng)狀態(tài)下按下該鍵，控制電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)正轉(zhuǎn)；在靈敏度設(shè)定狀態(tài)時(shí)按下該鍵，則模塊的靈敏度在原有的基礎(chǔ)上增加0.1%。
3、執(zhí)行機(jī)構(gòu)零點(diǎn)與滿度的標(biāo)定：
①、在自動(dòng)狀態(tài)下先按模塊上的“設(shè)定鍵”再按“減鍵”，然后同時(shí)松開，則進(jìn)入手動(dòng)狀態(tài),同時(shí)模塊上面的紅色指示燈亮；
②、按模塊上“減鍵”或“加鍵”選擇電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的機(jī)械零點(diǎn)，然后按“設(shè)定鍵”確認(rèn)；
③、按模塊上“加鍵”選擇電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的機(jī)械滿度，然后按“設(shè)定鍵”確認(rèn) ；
④、先按下模塊上的“減鍵”鍵再按“設(shè)定鍵”，然后同時(shí)松開退出即可，同時(shí)模塊上面的紅色指示燈滅。
4、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的靈敏度設(shè)定：
①、在測(cè)量狀態(tài)下先按模塊上的“設(shè)定鍵”再按“加鍵”，然后同時(shí)松開，則進(jìn)入靈敏度設(shè)定狀態(tài),同時(shí)模塊上面的紅色指示燈亮；
②、按一下模塊上“加鍵”則執(zhí)行機(jī)構(gòu)的靈敏度在原有基礎(chǔ)上增加0.1%，按一下模塊上“減鍵”則執(zhí)行機(jī)構(gòu)的靈敏度在原有基礎(chǔ)上減少0.1%，出廠默認(rèn)值為1.5%；
③、設(shè)定完畢后，先按模塊上的“設(shè)定鍵”再按“加鍵”，然后同時(shí)松開，則退出靈敏度設(shè)定狀態(tài),同時(shí)模塊上面的紅色指示燈滅；
