發布日期：2022-07-14 點擊率：51
在2016日本國際汽車技術展上，村田制作所展示了可3D定位駕駛車輛的傳感器。
村田制作所有限公司在2016日本國際汽車技術展上展示了能夠檢測車輛三維位置的傳感器原型以及安裝了該傳感器的裝置。
這個傳感器共包括兩部分：村田的慣性測量裝置(IMU)和氣壓傳感器。慣性測量裝置包括陀螺儀傳感器和三軸加速度傳感器。該傳感器能檢測物體水平及垂直位置的變化，誤差為±5厘米。村田制作所計劃未來將感器應用于自動駕駛車輛的定位。國際汽車技術展上村田在展廳的螺旋跑道上運行了一輛裝有該傳感器的玩具汽車，并展示了玩具汽車的三維位置。
許多現有的汽車定位系統都是基于全球定位系統(GPS)。當車輛經過隧道或穿過建筑物不能接收GPS信號時，IMU就被用來更正及估計車輛水平位置的變化。而該傳感器通過氣壓傳感器則可以更容易地測出通過分級路口的車輛的三維位置。對自動駕駛來說，尤其有必要精確探知車輛的三維位置。例如當車輛在一條路(高架道路)下的公路上行駛時，IMU只能檢測水平位置變化，故而有可能判斷出車輛在高架道路上行駛，造成謬誤。
村田的傳感器使用的IMU是SCC2000系列。該系列常用于電子穩定控制(ESC)裝置和汽車導航系統，共有三個型號SCC2230-E02、SCC2230-D08和SCC2130-D08，有不同的陀螺儀檢測軸(±125°每秒)及加速檢測范圍(x,y和z軸,±2-6g)。他們的大小為15.0×8.5×毫米。
該傳感器使用的氣壓傳感器是ZPA2326-0311A-R，其運行范圍、相對精度、絕對精度分別為300-1、100hPa，±(中心值:T=+25°C,P=800-1,100hPa)以及±(中心值:T=-10-+65°C,P=800-1,100hPa)。該氣壓傳感器測量垂直位置變化的誤差范圍為±5厘米，大小為2.3×2.6×毫米。
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