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類型分類：: 科普知識(shí)

數(shù)據(jù)分類：: 單相導(dǎo)軌開(kāi)關(guān)電源

液位控制回路PID參數(shù)設(shè)置要強(qiáng)比例弱積分

發(fā)布日期：2022-07-16 點(diǎn)擊率：45

液位控制回路在工業(yè)過(guò)程中很常見(jiàn)，一般液位被控對(duì)象都是積分過(guò)程，昌暉儀表針對(duì)這類對(duì)象進(jìn)行控制實(shí)際中存在2個(gè)誤區(qū)做如下解讀，并告訴大家液位控制回路PID參數(shù)設(shè)置要強(qiáng)比例弱積分。

1、液位PID控制回路使用純比例
純比例控制回路存在余差，在積分過(guò)程中很多人推薦純比例控制。實(shí)際上即使是積分對(duì)象使用純比例也存在余差。下圖就是一個(gè)實(shí)際的液位控制在使用純比例控制使明顯存在余差。反應(yīng)器液位的余差會(huì)導(dǎo)致反應(yīng)物料停留時(shí)間的變化，應(yīng)該盡量避免。所以即使是液位控制回路也不應(yīng)該使用純比例控制。

2、液位PID控制回路振蕩根源
一般液位被控對(duì)象都是積分過(guò)程，按常規(guī)對(duì)象提供的PID參數(shù)很容易導(dǎo)致如下圖所示的振蕩。液位測(cè)量值圍繞設(shè)定值振蕩的同時(shí)，PID調(diào)節(jié)器的PID輸出會(huì)大幅度振蕩，并傳導(dǎo)給下游裝置引起整個(gè)系統(tǒng)的振蕩。這是液位控制回路常見(jiàn)的一類問(wèn)題。