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　　絕對(duì)值編碼器在閘門開(kāi)度控制中的應(yīng)用

.   現(xiàn)在的閘門控制大多為機(jī)電一體化設(shè)計(jì)，能通過(guò)電路系統(tǒng)對(duì)閘門進(jìn)行自動(dòng)化控制；電路系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)閘門開(kāi)度的控制、反饋與調(diào)節(jié)，并做到精確無(wú)誤定位，其重點(diǎn)在于閘門位置的精確反饋和執(zhí)行機(jī)械設(shè)計(jì)的運(yùn)行，這也是機(jī)電一體化綜合設(shè)計(jì)中的難點(diǎn)。同樣，在機(jī)械手臂應(yīng)用中，比如在對(duì)底座、大臂、小臂或者多軸的系統(tǒng)控制中，需要實(shí)時(shí)檢測(cè)它們的位置信息，并將其位置傳送到控制中心進(jìn)行處理；機(jī)械手臂的位置檢測(cè)器，要求小尺寸，以便能更好的安裝。

    在閘門控制中，在斷電之后的上電，不需閘門運(yùn)動(dòng)，就能檢測(cè)到閘門的位置信息。做到這點(diǎn)則需要一套完整的絕對(duì)值編碼器，同時(shí)在計(jì)量范圍和精度方面更有優(yōu)勢(shì)。AVAGO多圈絕對(duì)值編碼器AEAT-84AD系列，很適用于上述應(yīng)用中，其優(yōu)點(diǎn)在于尺寸小，無(wú)需電池保留位置信息，上電能立刻檢測(cè)位置信息。

    安華高AEAT-84AD產(chǎn)品介紹

　　1，多圈絕對(duì)值編碼器
　　 
    AEAT-84AD采用透射方式、檢測(cè)多圈絕對(duì)值的光電編碼器，其基本組成是光電發(fā)射管、光電檢測(cè)以及6或者7個(gè)齒輪組成的模塊。目前提供12位或者14位分辨精度；小尺寸的直徑為55mm，高度為12.2mm；工作溫度可在-40度到125度；旋轉(zhuǎn)速度可達(dá)到12,000/分鐘；提供2×4的信號(hào)和電源連接。與ASAS-7000配合工作，可以通過(guò)高達(dá)30位的絕對(duì)值編碼輸出。

    產(chǎn)品能很好的應(yīng)用于半導(dǎo)體自動(dòng)化，工業(yè)縫紉機(jī)，機(jī)器人，閘門控制等。

　　2，功能框圖 
 
    通過(guò)多路選擇信號(hào)MTMUX[2:0]，讀出每個(gè)齒輪對(duì)應(yīng)的三位信號(hào)數(shù)據(jù)MTDAT[2:0]。對(duì)于7個(gè)齒輪組的輸出，則有7組三位數(shù)據(jù)可供讀出，可以通過(guò)查找表的方式，或者簡(jiǎn)單計(jì)算的方法得到14位的格雷碼輸出。對(duì)應(yīng)6個(gè)齒輪組的輸出，轉(zhuǎn)換的格雷碼則為12位。

　　閘門開(kāi)度控制中的應(yīng)用

    在機(jī)電一體化的閘門設(shè)計(jì)中，控制器根據(jù)要求或者上端輸入的命令，控制電機(jī)執(zhí)行閘門控制，并且通過(guò)絕對(duì)值編碼器進(jìn)行位置反饋給控制器，形成一個(gè)閉環(huán)的控制系統(tǒng)，能很好的實(shí)現(xiàn)閘門開(kāi)度的控制、反饋與調(diào)節(jié)。該系統(tǒng)中，不需要電池或者存儲(chǔ)部件保留閘門的位置信息，在系統(tǒng)加電后可直接獲取閘門的開(kāi)度信息，而不需要閘門執(zhí)行機(jī)械的額外運(yùn)動(dòng)。

    該多圈絕對(duì)值編碼器模塊，分辨率高，可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)，而且電壓范圍也達(dá)10-30V。模塊尺寸較小，安裝方便快捷，為整個(gè)閘門的機(jī)械設(shè)計(jì)和電路設(shè)計(jì)提供簡(jiǎn)便，使智能電動(dòng)閘門設(shè)計(jì)成為可能。