美女网站一区二区_在线观看日韩毛片_成人在线视频首页_欧美精品一区二区三区久久久_国产精品亚洲一区二区三区在线_日本免费新一区视频_日本美女一区二区三区_精品亚洲成a人_久久不见久久见免费视频1_91首页免费视频_欧美一区二区在线看_91精品91久久久中77777_天堂蜜桃一区二区三区_av在线一区二区_欧美不卡一区二区_欧美影视一区二区三区

　　傳感器在機器人的控制中起了非常重要的作用，正因為有了傳感器，機器人才具備了類似人類的知覺功能和反應能力。那么，機器人對傳感器究竟有什么具體要求呢？

　　首先值得關注的是精度等問題，對于智能機器人來說傳感器需要有精度高，可靠性高，穩定性好。智能機器人在感知系統的幫助下，自主完成人類指定的工作，如果傳感器的精度差，會直接影響機器人的作業質量，如果傳感器不穩定或者可靠性不高，很容易導致智能機器人出現故障，輕者導致工作不能正常運行，嚴重者還會造成嚴重的事故，因此傳感器的可靠性和穩定性是智能機器人對其最今本的要求。

　　其次是抗干擾能力，由于智能機器人的傳感器往往工作在未知的環境中，因此要求傳感器具有抗電磁干擾振動灰塵和油垢等惡劣環境下干擾能力。重量輕，體積小同樣是機器人上傳感器的要求，對于安裝在機器人手臂等運動部件上的傳感器，重量一定要輕，否則會加大運動部件的損壞，影響機器人的運動性能。對于工作空間受到某種限制的機器人，對體積和安裝方向的要求也是必不可少的。

　　最后，最不可缺少的一點也就是傳感器的安裝問題。智能機器人的安全問題首先是它的自我保護，另外一方面則是機器人為保護人類安全不受侵犯采取的措施。人類在工作時，總是利用自己的感覺反饋，控制使用肌肉力量不超過骨骼和肌腱的承受能力。同樣，機器人在工作過程中，采用力和力矩傳感器來檢測和控制各構件的受力情況，使各個構件均不超過其受力極限，從而保護構件不被破壞。為了防止機器人和周圍物體的碰撞，需要采用各種觸覺傳感器和接近傳感器來防止碰撞。智能機器人的服務對象是人類，為了保護人類免受其害，智能機器人需要傳感器來限制自身的行為。