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科普知識
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電化學式檢測儀

傳感器助力低成本機器人研制

發布日期:2022-10-07 點擊率:51

  雖然隨著科技的發展和社會的進步,機器人開始走進千家萬戶,但目前最大的阻礙因素就是成本太高!近日,國內團隊RoboPeak推出低成本激光雷達RPLidar,售價僅為普通工業級激光雷達的十分之一。

  RPLidar是一款能夠對周圍環境進行360度測距掃描的激光雷達。它的設計初衷就是成為一個消費級產品能用的傳感器。作為移動機器人用來定位、建模的重要傳感器激光雷達,成本一般在數萬元(最低檔近一萬,中檔產品在幾萬)。如果你打定主意做一臺家家都買得起的機器人,那你顯然不能用那些動輒數萬元的工業級傳感器。RPLidar目前的售價為2399人民幣,它的出現為開發消費級機器人產品帶來了可能性。創始人陳士凱稱,如果市場反應良好,他們有信心日后將價格做到千元以下。

  它是如何將成本降到工業級產品的十分之一,同時又保證性能的呢?據開發團隊介紹,過去傳統的激光傳感器通過高精度的光學和機械部件來保證性能,而他們采用了相對普通、更便宜的光學和機械部件,但利用先進的算法處理來彌補了性能(請注意:近年來許多傳感器都在走這樣的路線,即使用普通原件獨特算法,典型如LeapMotion)。再加上不需要應對工業極端環境。所以成本一下子就降下來了。

  雖然無法像工業品那樣應對極端條件,但對于普通生活環境來說,RPLidar的性能已經足夠,據稱在一些方面甚至達到了中低檔的工業級激光雷達的效果。

  機器人從業者和愛好者阿杰在第一時間預定并試用了RPLidar。他這樣評價道:“從這一版本來看,還有很多改進的余地,譬如幀率低、采樣角度不如工業級穩定等等。但是掃描出來圖像非常棒,比很多中低端的工業級設備都要好。所以對于一些特定的使用場景很適合,譬如做SLAM(定位與地圖構建)?!?br>
  這款產品已經上市,目前面向的客戶是機器人的廠商,以及機器人愛好者、開發者。據陳士凱透露,目前已經有多家國內外的廠商聯系到他們,研究RPLidar能否用在他們的清潔機器人和飛行器上。

  談到未來的發展方向,Robopeak團隊希望首先通過激光傳感器切入這一市場,并不斷完善這一產品。然后考慮為開發者提供整機的解決方案。最終找到機會直接開發面向終端消費者的產品。

  

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