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　　雖然隨著科技的發展和社會的進步，機器人開始走進千家萬戶，但目前最大的阻礙因素就是成本太高！近日，國內團隊RoboPeak推出低成本激光雷達RPLidar，售價僅為普通工業級激光雷達的十分之一。

　　RPLidar是一款能夠對周圍環境進行360度測距掃描的激光雷達。它的設計初衷就是成為一個消費級產品能用的傳感器。作為移動機器人用來定位、建模的重要傳感器激光雷達，成本一般在數萬元（最低檔近一萬，中檔產品在幾萬）。如果你打定主意做一臺家家都買得起的機器人，那你顯然不能用那些動輒數萬元的工業級傳感器。RPLidar目前的售價為2399人民幣，它的出現為開發消費級機器人產品帶來了可能性。創始人陳士凱稱，如果市場反應良好，他們有信心日后將價格做到千元以下。

　　它是如何將成本降到工業級產品的十分之一，同時又保證性能的呢？據開發團隊介紹，過去傳統的激光傳感器通過高精度的光學和機械部件來保證性能，而他們采用了相對普通、更便宜的光學和機械部件，但利用先進的算法處理來彌補了性能（請注意：近年來許多傳感器都在走這樣的路線，即使用普通原件獨特算法，典型如LeapMotion）。再加上不需要應對工業極端環境。所以成本一下子就降下來了。

　　雖然無法像工業品那樣應對極端條件，但對于普通生活環境來說，RPLidar的性能已經足夠，據稱在一些方面甚至達到了中低檔的工業級激光雷達的效果。

　　機器人從業者和愛好者阿杰在第一時間預定并試用了RPLidar。他這樣評價道：“從這一版本來看，還有很多改進的余地，譬如幀率低、采樣角度不如工業級穩定等等。但是掃描出來圖像非常棒，比很多中低端的工業級設備都要好。所以對于一些特定的使用場景很適合，譬如做SLAM（定位與地圖構建）。”

　　這款產品已經上市，目前面向的客戶是機器人的廠商，以及機器人愛好者、開發者。據陳士凱透露，目前已經有多家國內外的廠商聯系到他們，研究RPLidar能否用在他們的清潔機器人和飛行器上。

　　談到未來的發展方向，Robopeak團隊希望首先通過激光傳感器切入這一市場，并不斷完善這一產品。然后考慮為開發者提供整機的解決方案。最終找到機會直接開發面向終端消費者的產品。