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　　??一臺(tái)完整的BALDOR伺服電機(jī)分為兩部分，一是編碼器電氣部分，二是電機(jī)機(jī)械部分。它們是一個(gè)整體組合，維修時(shí)缺一不可(使用分立式編碼器除外)下面申控儀電小編就來(lái)說(shuō)說(shuō)常見(jiàn)的BALDOR伺服電機(jī)故障與維修方法!

　　一、BALDOR伺服電機(jī)運(yùn)行熱

　　??運(yùn)行熱的電動(dòng)機(jī)是一個(gè)嚴(yán)重的問(wèn)題，最終可能導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)甚至機(jī)器的其他部件的災(zāi)難性故障。過(guò)熱可能是由機(jī)器上的過(guò)流情況引起的。首先應(yīng)探索機(jī)械裝訂，制動(dòng)問(wèn)題或過(guò)載問(wèn)題。一旦排除了所有機(jī)械問(wèn)題，檢查電機(jī)的輸出軸并旋轉(zhuǎn)它以檢查軸承是否失效非常重要。接下來(lái)，您將需要檢查繞組是否存在污染或內(nèi)部短路等問(wèn)題。

　　?二、伺服電機(jī)顫振

　　??這個(gè)問(wèn)題可以是間歇性的或恒定的，但其特征是電機(jī)靜止不動(dòng)并產(chǎn)生顫動(dòng)或嗡嗡聲。電動(dòng)機(jī)輸出軸通常處于靜止?fàn)顟B(tài)但可能略微振蕩。這種抖動(dòng)通常是由定位錯(cuò)誤引起的。現(xiàn)在由此引起的非故障相關(guān)可能是設(shè)置問(wèn)題或驅(qū)動(dòng)模塊內(nèi)的參數(shù)丟失。首先要做的是運(yùn)行您正在使用的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的設(shè)置過(guò)程-特別是如果驅(qū)動(dòng)器具有自動(dòng)調(diào)諧功能。如果驅(qū)動(dòng)器被無(wú)意中重置，這很可能會(huì)解決問(wèn)題。如果沒(méi)有，伺服很可能有反饋故障，需要修理。

　　三、伺服電機(jī)高頻噪聲

　　??該問(wèn)題的特征在于來(lái)自電動(dòng)機(jī)的高頻尖叫或嗚嗚聲。這通常是軸承問(wèn)題，但也可能與電機(jī)內(nèi)的其他機(jī)械問(wèn)題有關(guān)。如果您的電機(jī)有制動(dòng)器，則焊盤(pán)上的灰塵可能會(huì)進(jìn)入軸承空間并進(jìn)入軸承。通常伺服軸承是屏蔽的，但仍會(huì)蠕動(dòng)到軸承中使?jié)櫥瑒└珊浴Ｈ绻\(yùn)行正常故障排除無(wú)法解決問(wèn)題，例如設(shè)置和參數(shù)，則伺服需要服務(wù)，最有可能涉及軸承更換。不要讓這個(gè)問(wèn)題徘徊，因?yàn)樗鼤?huì)隨著時(shí)間的推移而變得更糟，導(dǎo)致電機(jī)失效。

　　四、伺服電機(jī)爬行現(xiàn)象;

　　??通常發(fā)生在起動(dòng)加速段或低速進(jìn)給時(shí)，一般是因?yàn)檫M(jìn)給傳動(dòng)鏈的潤(rùn)滑狀態(tài)不佳，伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過(guò)大等因素所致。需注意：伺服馬達(dá)和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，因?yàn)檫B接松動(dòng)或聯(lián)軸器本身的缺陷(裂紋等)，造成滾珠絲杠與伺服馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)不同步，從而使進(jìn)給運(yùn)動(dòng)忽快忽慢。

　　?五、BALDOR伺服電機(jī)振動(dòng)現(xiàn)象;

　　??當(dāng)松下伺服馬達(dá)帶動(dòng)機(jī)床高速運(yùn)行時(shí)，會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)，這時(shí)就會(huì)產(chǎn)生過(guò)流報(bào)警，機(jī)床振動(dòng)是屬于運(yùn)行速度問(wèn)題，主要應(yīng)找尋速度環(huán)問(wèn)題;

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