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內容摘要：海德漢HEIDENHAIN公司是全資擁有的附屬公司，總部在德國。海德漢公司是設在紹姆堡，西北，芝加哥。通過閱讀本篇文章您可以了解到海德漢HEIDENHAIN編碼器的設備運用、海德漢HEIDENHAIN編碼器常見毛病等知識，希望對您有幫助，祝您生活愉快！

海德漢HEIDENHAIN編碼器的裝置運用
海德漢HEIDENHAIN肯定型旋轉編碼器的機械裝置運用：
肯定型旋轉編碼器的機械裝置有高速端裝置、低速端裝置、
輔佐機械裝置裝置等多種形式。

高速端裝置：裝置于動力馬達轉軸端(或齒輪銜接)，此辦法長處是分辨率高，因為多圈編碼器有4096圈，馬達滾動圈數在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪空隙誤差，一般用于單向高精度操控定位，例如軋鋼的輥縫操控。別的編碼器直接裝置于高速端，馬達顫動須較小，不然易損壞編碼器。
低速端裝置：裝置于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最終一節減速齒輪軸端，此辦法已無齒輪來回程空隙，丈量較直接，精度較高，此辦法一般丈量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。
輔佐機械裝置：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、沖突轉輪、收繩機械等。
接線辦法
海德漢HEIDENHAIN旋轉編碼器是一種光電式旋轉丈量裝置，它將被測的角位移直接轉換成數字信號(高速脈沖信號)。
海德漢HEIDENHAIN編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，肯定型編碼器。
咱們一般用的是增量型編碼器，可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，使用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數，以獲得丈量結果。不同類型的旋轉編碼器，其輸出脈沖的相數也不同，有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，最簡單的只有A相。
海德漢HEIDENHAIN編碼器有5條引線，其間3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線(OC門輸出型)。編碼器的電源可所以外接電源，也可直接運用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端銜接，“+”與編碼器的電源端銜接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端銜接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端銜接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖，一般用來做零點的依據，銜接時要注意PLC輸入的呼應時刻。旋轉編碼器還有一條屏蔽線，運用時要將屏蔽線接地，提高抗攪擾性。
編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM--------------24V-----------COM
海德漢HEIDENHAIN編碼器常見毛病
1、HEIDENHAIN編碼器自身毛病：是指編碼器自身元器件呈現毛病，
導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需替換編碼器或修理其內部器件。
2、HEIDENHAIN編碼器銜接電纜毛病：這種毛病呈現的幾率最高，修理中經常遇到，應是優先考慮的因素。一般為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需替換電纜或接頭。還應特別注意是否是因為電纜固定不緊，形成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。
3、HEIDENHAIN編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低，一般不能低于4.75V，形成過低的原因是供電電源毛病或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或替換電纜。
4、肯定式編碼器電池電壓下降：這種毛病一般有含義明確的報警，
這時需替換電池，如果參考點位置記憶丟掉，還須履行重回參考點操作。
5、HEIDENHAIN編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引進攪擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，必須確保屏蔽線牢靠
的焊接及接地。
6、HEIDENHAIN編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警，請特別注意。
7、光柵污染這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾無水酒精輕輕擦除油污。

海德漢HEIDENHAIN相關產品和型號如下：
海德漢ERN 1387編碼器
ERN1387.001-2048,ID:312215-14
ERN1387.001-2048.ID:312215-02 312215-05
ERN1387-2048,ID:373787-N6
ERN1387.02-2048,ID:385487-01 385487-51
ERN1387.020-2048,ID:385487-03
ERN1387-2048,ID:385488-52 385488-02
海德漢ERN 1381編碼器
ERN1381.001-2048,ID:313453-06,313453-02
ERN1381.020-2048,ID:385489-06
ERN1381-2048,ID:385489-56
ERN1381.040-2048,ID:608290-01
ERN1381.062-2048,ID:385489-08,385489-07
海德漢ERN 1331編碼器
ERN1331-1024,ID:538727-55
ERN1331-2048
ERN1331.051-1024,ID:317393-05
ERN1331.051-1024,ID:317393-55
ERN1331.061-1024,ID:538727-05
ERN1331.052-1024
ERN1331.062-2048,ID538727-56
ERN1331-1024,ID:538727-52
ERN1331.051-1024 ID:375272-02
ROD431.001-2048,ID:317393-03
ROD431-1024,ID:317393-52
ROD431.001-1024,ID:309288-01,
ROD431.020-1024 ID:538727-02
海德漢敞開式光柵尺常用型號：LIP372、LIP382、LIP471、LIP481、LIP571、LIP581、LIF471、LIF481、LIDA171、LIDA181、LIDA、475、LIDA485、LIDA477、LIDA487、PP271、PP281
海德漢封閉式直線光柵尺常用型號：LC483、LC493F、LC493M、LF481、LS、487、LS477、LC183、LC193F、LC193M、LF183、LS187、LS177、LB382
重量輕移動速度高海德漢光柵尺型號包括：LC483/LC493F/LC493M/LF481/LS487/LS477/LC183/LC193F/LC193M/LC183/LS187/LS177/LB382
海德漢測頭型號：TS440、TS640、TS220、TS230、TT140、SE540、SE640、APE642、TS740、TS444、TS249
球頭探針：T421、T422、T423、T424、T421、T404、T405、T406、T408、T490
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