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近期在對朋友進行遠程技術指導時，發現一種常見的現象：使用MFGTool通過USB接口為i.MX6下載固件時，MFGTool顯示下載成功，但無法無法啟動。針對這種現象， 筆者自己摸索出一套合適的處理方案，在此與讀者分享。

1. 將主板配置為USB下載模式，配置方法本文不做說明，讀者請自行咨詢所用主板的硬件工程師。

2. 為主板上電，將主板的Micro USB連接至電腦USB接口，最好是USB 2.0接口，USB 3.0的不夠穩定。這時可以在電腦的設備管理器中看到新增了1個人體學輸入設備，如下圖。

3. 運行MFGTool，在其界面上也可以看到人體學輸入設備。

4. 點擊Start按鈕，MFGTool便開始下載過程，在其打印信息中可以看到具體的操作過程。同時，在調試串口中也會打印相應的信息。

5. 下載完成后，會提示成功信息，如下圖。

6. 如果使用USB下載程序并切換至正常啟動模式后，主板無法正常啟動，則可以按照以下方法進行操作。

a. 使用Notepad++編輯ProfilesMX6Q Linux UpdateOS Firmware ucl2.xml文件，找到<LIST name="SabreSD-eMMC" desc="Choose eMMC Linux as media">，將其改寫為只下載u-boot，如下圖。

b. 按照1-5中的方法操作，將u-boot下載至主板中。

c. 將ucl2.xml文件還原，Notepad++中按兩下“Ctrl+Z”即可，并按一下“Ctrl+S”保存，如下圖。

d. 按照1-5中的方法操作，將u-boot，Kernel，rootfs全部下載至主板中。

7. 切換至正常啟動模式，主板可正常啟動。

注：凡是涉及到u-boot，kernel及rootfs的更新，都需要將更新后的文件放置于ProfilesMX6Q Linux UpdateOS Firmwarefiles目錄下，并替換原來的文件。LTIB編譯出來的u-boot默認名稱是u-boot.bin，請將其更名為u-boot-mx6q-sabresd.bin并覆蓋ProfilesMX6Q Linux UpdateOS Firmwarefiles原來的文件，也可以通過更改ucl2.xml的方式實現。