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　　消防是一項極其危險和復雜的工作，在救火過程中消防員時刻都面臨著生命的威脅，尤其是在室內執行任務的狀況下。為提高滅火的效率并同時保障作業人員的安全，因此，勢必要精確的對每個消防員進行運動跟蹤和定位。從而獲取其當前位置和方位信息，以便更好的進行監控管理和調度。在消防人員定位設備中，目前多采用加速度傳感器、陀螺儀、磁傳感器和氣壓傳感器等感應元器件，以慣性運動測量的原理方式達到跟蹤和定位的目的。

　　消防定位設備的運用，使得現場指揮中心能夠非常方便的了解消防隊員在火災現在的相對位置，從而能夠快速引導救援人員以最佳路線趕赴事發點，為滅火和救援贏得寶貴的時間。其次，詳盡明確的全員位置信息還利于現場指揮中心根據火情的發展進行合理人員調配，并向相關位置人員發送預警和疏導撤離信息。以上功能的實現統統都離不開定位設備中各測量元件的通力協作，其中，加速度傳感器和陀螺儀主要組成起到位置和速度測量的作用，磁傳感器相互構成一個電子羅盤用于進行方位識別，而氣壓傳感器則通過測量值變化來確定佩戴者的位置高度。

　　美國PNI的TCM XB系列三軸電子羅盤由三軸磁傳感器與三軸加速度傳感器組成，它結合PNI多年積累的磁傳感器應用經驗，對電子羅盤進行了硬磁補償、軟磁補償和傾角補償等，確保此高精度三軸電子羅盤輸出準確的方向及姿態信息。當GPS失效或者受影響時，PNI的傾角補償電子羅盤TCM-XB將可以起到很大的作用。PNI的電子羅盤TCM-XB能提供可靠的、精確的方位角、橫滾角和俯仰角等信息。

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