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　　消防是一項極其危險和復雜的工作，在救火過程中消防員時刻都面臨著生命的威脅，尤其是在室內執(zhí)行任務的狀況下。為提高滅火的效率并同時保障作業(yè)人員的安全，因此，勢必要精確的對每個消防員進行運動跟蹤和定位。從而獲取其當前位置和方位信息，以便更好的進行監(jiān)控管理和調度。在消防人員定位設備中，目前多采用加速度傳感器、陀螺儀、磁傳感器和氣壓傳感器等感應元器件，以慣性運動測量的原理方式達到跟蹤和定位的目的。

　　消防定位設備的運用，使得現(xiàn)場指揮中心能夠非常方便的了解消防隊員在火災現(xiàn)在的相對位置，從而能夠快速引導救援人員以最佳路線趕赴事發(fā)點，為滅火和救援贏得寶貴的時間。其次，詳盡明確的全員位置信息還利于現(xiàn)場指揮中心根據(jù)火情的發(fā)展進行合理人員調配，并向相關位置人員發(fā)送預警和疏導撤離信息。以上功能的實現(xiàn)統(tǒng)統(tǒng)都離不開定位設備中各測量元件的通力協(xié)作，其中，加速度傳感器和陀螺儀主要組成起到位置和速度測量的作用，磁傳感器相互構成一個電子羅盤用于進行方位識別，而氣壓傳感器則通過測量值變化來確定佩戴者的位置高度。

　　美國PNI的TCM XB系列三軸電子羅盤由三軸磁傳感器與三軸加速度傳感器組成，它結合PNI多年積累的磁傳感器應用經(jīng)驗，對電子羅盤進行了硬磁補償、軟磁補償和傾角補償?shù)?，確保此高精度三軸電子羅盤輸出準確的方向及姿態(tài)信息。當GPS失效或者受影響時，PNI的傾角補償電子羅盤TCM-XB將可以起到很大的作用。PNI的電子羅盤TCM-XB能提供可靠的、精確的方位角、橫滾角和俯仰角等信息。

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