什么是電磁兼容
電磁兼容性（EMC）是指設(shè)備或系統(tǒng)在其電磁環(huán)境中符合要求運行并不對其環(huán)境中的任何設(shè)備產(chǎn)生無法忍受的電磁干擾的能力。因此，EMC包括兩個方面的要求：一方面是指設(shè)備在正常運行過程中對所在環(huán)境產(chǎn)生的電磁干擾不能超過一定的限值；另一方面是指器具對所在環(huán)境中存在的電磁干擾具有一定程度的抗擾度，即電磁敏感性。
電磁兼容的主要研究對象
-
各種人為噪聲，如輸電線電暈噪聲、汽車噪聲、接觸器自身噪聲及導體開臺時放電引起的噪聲、電氣機車噪聲、城市噪聲等。
-
共用走廊內(nèi)各種公用事業(yè)設(shè)備（輸電線、通信、鐵路、公路、石油金屬管線等）相互間的影響。
-
超高層建筑、輸電線、鐵塔等大型建筑物引起的反射問題。
-
電磁環(huán)境對人類及各種生物的作用。其中包括強電線等工頻場，中、短波及微波電磁輻射的影響。
-
核電磁脈沖的影響。高空核爆炸產(chǎn)生的電磁脈沖能大面積破壞地面上的指揮、控制、通信、計算機及報系統(tǒng)。
-
探譜（TEMPEST）技術(shù)。其實質(zhì)內(nèi)容是針對信息設(shè)備的電磁輻射與信息泄漏問題，從信息接收和防護兩方面所開展的一系列研究工作。
-
電子設(shè)備的誤動作。為了防止誤動作，必須采取措施以提高設(shè)備的抗干擾能力。
-
頻譜分配與管理。無線電頻譜是一種有限的資源，但不是消耗性的，既要科學地管理，又要充分地利用。
-
電磁兼容與測量。
-
自然界影響等。
提高電磁兼容性的措施
-
使用完善的屏蔽體可防止外部輻射進入本系統(tǒng)，也可防止本系統(tǒng)的干擾能量向外輻射。屏蔽體應(yīng)保持完整性，對必不可少的門、縫、通風孔和電纜孔等須妥善處理，屏蔽體要有可靠的接地。
-
設(shè)計合理的接地系統(tǒng)，小信號、大信號和產(chǎn)生干擾的電路盡量分開接地，接地電阻盡可能小。
-
使用合適的濾波技術(shù)，濾波器的通帶經(jīng)過合理選擇，盡量減小漏電損耗。
-
使用限幅技術(shù)，限幅電平應(yīng)高于工作電平，并且應(yīng)雙向限幅。
-
正確選用連接電纜和布線方式，必要時可用光纜代替長電纜。
-
采用平衡差動電路、整形電路、積分電路和選通電路等技術(shù)，
-
系統(tǒng)頻率分配要恰當。當一個系統(tǒng)中有多個主頻信號工作時，盡量使各信號頻率避開，甚至避開對方的諧振頻率。
-
共用走廊的各種設(shè)備，在條件許可時，應(yīng)保持較大的隔距，以減輕相互之間的影響。
電磁兼容性設(shè)計的基本原理
1.接地
接地是電子設(shè)備的一個很重要問題。接地目的有三個：
-
接地使整個電路系統(tǒng)中的所有單元電路都有一個公共的參考零電位，保證電路系統(tǒng)能穩(wěn)定地干作。
-
防止外界電磁場的干擾。機殼接地可以使得由于靜電感應(yīng)而積累在機殼上的大量電荷通過大地泄放，否則這些電荷形成的高壓可能引起設(shè)備內(nèi)部的火花放電而造成干擾。另外，對于電路的屏蔽體，若選擇合適的接地，也可獲得良好的屏蔽效果。
-
保證安全工作。當發(fā)生直接雷電的電磁感應(yīng)時，可避免電子設(shè)備的毀壞；當工頻交流電源的輸入電壓因絕緣不良或其它原因直接與機殼相通時，可避免操作人員的觸電事故發(fā)生。此外，很多醫(yī)療設(shè)備都與病人的人體直接相連，當機殼帶有110V或220V電壓時，將發(fā)生致命危險。
因此，接地是抑制噪聲防止干擾的主要方法。接地可以理解為一個等電位點或等電位面，是電路或系統(tǒng)的基準電位，但不一定為大地電位。為了防止雷擊可能造成的損壞和工作人員的人身安全，電子設(shè)備的機殼和機房的金屬構(gòu)件等，必須與大地相連接，而且接地電阻一般要很小，不能超過規(guī)定值。
電路的接地方式基本上有三類，即單點接地、多點接地和混合接地。單點接地是指在一個線路中，只有一個物理點被定義為接地參考點。其它各個需要接地的點都直接接到這一點上。多點接地是指某一個系統(tǒng)中各個接地點都直接接到距它最近的接地平面上，以使接地引線的長度最短。接地平面，可以是設(shè)備的底板，也可以是貫通整個系統(tǒng)的地導線，在比較大的系統(tǒng)中，還可以是設(shè)備的結(jié)構(gòu)框架等等。
混合接地是將那些只需高頻接地點，利用旁路電容和接地平面連接起來。但應(yīng)盡量防止出現(xiàn)旁路電容和引線電感構(gòu)成的諧振現(xiàn)象。
2.屏面
屏蔽就是對兩個空間區(qū)域之間進行金屬的隔離，以控制電場、磁場和電磁波由一個區(qū)域?qū)α硪粋€區(qū)域的感應(yīng)和輻射。具體講，就是用屏蔽體將元部件、電路、組合件、電纜或整個系統(tǒng)的干擾源包圍起來，防止干擾電磁場向外擴散；用屏蔽體將接收電路、設(shè)備或系統(tǒng)包圍起來，防止它們受到外界電磁場的影響。
因為屏蔽體對來自導線、電纜、元部件、電路或系統(tǒng)等外部的干擾電磁波和內(nèi)部電磁波均起著吸收能量（渦流損耗）、反射能量（電磁波在屏蔽體上的界面反射）和抵消能量（電磁感應(yīng)在屏蔽層上產(chǎn)生反向電磁場，可抵消部分干擾電磁波）的作用，所以屏蔽體具有減弱干擾的功能。
屏蔽體材料選擇的原則是：
-
當干擾電磁場的頻率較高時，利用低電阻率（高電導率）的金屬材料中產(chǎn)生的渦流（P=I2R，電阻率越低（電導率越高），消耗的功率越大），形成對外來電磁波的抵消作用，從而達到屏蔽的效果。
-
當干擾電磁波的頻率較低時，要采用高導磁率的材料，從而使磁力線限制在屏蔽體內(nèi)部，防止擴散到屏蔽的空間去。
-
在某些場合下，如果要求對高頻和低頻電磁場都具有良好的屏蔽效果時，往往采用不同的金屬材料組成多層屏蔽體。
3.其它抑制干擾方法
-
濾波
濾波是抑制和防止干擾的一項重要措施。
濾波器可以顯著地減小傳導干擾的電平，因為干擾頻譜成份不等于有用信號的頻率，濾波器對于這些與有用信號頻率不同的成份有良好的抑制能力，從而起到其它干擾抑制難以起到的作用。所以，采用濾波網(wǎng)絡(luò)無論是抑制干擾源和消除干擾耦合，或是增強接收設(shè)備的抗干擾能力，都是有力措施。用阻容和感容去耦網(wǎng)絡(luò)能把電路與電源隔離開，消除電路之間的耦合，并避免干擾信號進入電路。對高頻電路可采用兩個電容器和一個電感器（高頻扼流圈）組成的CLCMπ型濾波器。濾波器的種類很多，選擇適當?shù)臑V波器能消除不希望的耦合。
-
正確選用無源元件
實用的無源元件并不是“理想”的，其特性與理想的特性是有差異的。實用的元件本身可能就是一個干擾源，因此正確選用無源元件非常重要。有時也可以利用元件具有的特性進行抑制和防止干擾。
-
電路技術(shù)
有時候采用屏蔽后仍不能滿足抑制和防止干擾的要求，可以結(jié)合屏蔽，采取平衡措施等電路技術(shù)。平衡電路是指雙線電路中的兩根導線與連接到這兩根導線的所有電路，對地或?qū)ζ渌鼘Ь€都具有相同的阻抗。其目的在于使兩根導線所檢拾到的干擾信號相等。這時的干擾噪聲是一個共態(tài)信號，可在負載上自行消失。另外，還可采用其它一些電路技術(shù)，例如接點網(wǎng)絡(luò)，整形電路，積分電路和選通電路等等。總之，采用電路技術(shù)也是抑制和防止干擾的重要措施。
電磁兼容性設(shè)計
1、電磁兼容的分層設(shè)計原則
這主要是按照電磁兼容設(shè)計的先后順序來考慮的，從先到后可分為以下幾層：
-
元器件的選擇和PCB設(shè)計，這是關(guān)鍵的；
-
接地設(shè)計，這是主要的手段。以上兩層如果設(shè)計的好，可完成電磁兼容的80%以上的工作。
-
（屏蔽設(shè)計；
-
濾波設(shè)計和瞬態(tài)騷擾抑制。以上兩層是輔助手段，多為事后補救措施，也是我們最不提倡的。
-
可根據(jù)實際電路需要，結(jié)合以上幾層來綜合設(shè)計。
2、保證電磁兼容的方法
主要根據(jù)構(gòu)成干擾的三要素從下幾方面來保證電磁兼容。
2.1在不同等級上保證電磁兼容
1）從元器件級上來說，當是無源元件時，考慮
-
工作頻帶以外的元件參數(shù)與工作頻帶上的有很大的區(qū)別；
-
插件元件的末端引線有電感存在，當高頻時這個電感易發(fā)生電磁兼容問題；
-
元件有寄生電容，寄生電感，在電路上表現(xiàn)為分布參數(shù)，在分析電路時也要考慮由它帶來的等效電路。當是有源元件時，工作中產(chǎn)生的電磁輻射也會以傳導電流的方式成為干擾源，當是非線性元件時還可能發(fā)生頻譜成分的變化，這種變化也會引起干擾。
2）從設(shè)備級上來說，主要是保證減少對敏感設(shè)備的耦合，可考慮
-
增加脈沖前沿時間以減少干擾的頻寬；
-
消除電路中震蕩器產(chǎn)生的諧波及信號的諧波；
-
限制干擾輻射或消除干擾的傳播途徑。
3）從系統(tǒng)級上來說，主要是靠組織或系統(tǒng)工程的方法來保證，因為有可能在單個設(shè)備上的電磁兼容得到了改善，但同時卻影響了其它設(shè)備的工作條件，使得其它設(shè)備的性能指標變壞，此時需要從系統(tǒng)上折中考慮，另外，重要的一點是電磁兼容設(shè)計必須得到系統(tǒng)總體設(shè)計的高度重視。
2.2減小導線之間的耦合
主要是從增大導線之間的距離，使用屏蔽，使用雙絞線或使用屏蔽加雙絞這幾個方面來考慮。
2.3接地
主要應(yīng)考慮
-
接地導線及公共線的阻抗應(yīng)最小，最好小于產(chǎn)品最高工作頻率的λ/20以內(nèi)；
-
接地導線應(yīng)采用橫截面為管形的接地線；
-
可靠接地，并防止連接點形成氧化層；
-
使用一點并聯(lián)接地（低頻用）或者多點接地（高頻用）。
2.4屏蔽
當是低頻磁場時，主要考慮磁屏蔽，當屏蔽層越厚，材料導電率越高，屏蔽效能越好；當是高頻磁場、電場或電磁場時，主要考慮用薄金屬屏蔽并良好接地。另一個值得注意的是在線纜制作時，要求電纜屏蔽層和連接器插頭的金屬外殼要有?360度的完整搭接，不能出現(xiàn)“豬尾巴”現(xiàn)象，否則效果大大打折扣。
2.5濾波
主要考慮
-
抑制工作頻帶以外的干擾；
-
在信號電路中用吸收濾波器消除無用的頻譜成分；
-
在電源電路（尤其是開關(guān)電源中），操縱電路，控制電路，以及轉(zhuǎn)換電路中消除產(chǎn)生的干擾。在工程實際中，一個最值得注意的地方是電源濾波器的安裝，常見的濾波器的錯誤安裝如圖2所示。
2.6電子設(shè)備的空間位置
由于各種電子設(shè)備的接收特性以及干擾源設(shè)備的輻射特性都具有一定的方向性和一定的作用距離，可以利用這些特性適當安排電子設(shè)備在設(shè)備空間中的位置以避免干擾和被干擾，即注意確定電子設(shè)備之間的空間距離和位置的格局。
3、PCB設(shè)計技術(shù)
除了元器件的選擇和電路設(shè)計外，良好的印制板（PCB）布線在電磁兼容設(shè)計中也是一個非常重要的因素。既然PCB是系統(tǒng)的固有成分，在PCB布線中增強電磁兼容性不會給產(chǎn)品的最終完成帶來附加費用，從這一點來說也是非常經(jīng)濟的。
3.1注意電磁兼容設(shè)計的帶寬
在EMC中，除了基本頻率外，還需考慮諧波因素，通常取十倍頻，但在數(shù)字電路中卻有些不同，比如在時鐘電路和邏輯門電路中，輻射帶寬與數(shù)字信號的上升沿或下降沿有關(guān)系，而不是數(shù)字信號的重復周期，其關(guān)系為：rtF?/1max，其中rt是脈沖的上升沿時間。例如，典型時鐘驅(qū)動的邊沿速率是2ns，此時，maxF≈160MHz，再考慮十倍頻，則此時鐘電路可能產(chǎn)生直到1.6GHz的輻射帶寬。所以在選擇器件時要選擇慢速的邏輯器件系列，因為器件對電磁輻射貢獻的大小與工作頻率無直接關(guān)系而只取決于邊沿速率（這和從電路功能設(shè)計上選擇快速器件是矛盾的，在電路設(shè)計時需要折中考慮）。還有從器件的抗擾能力上來說，CMOS器件是最好的，因為它的噪聲容限高。從封裝上來說，BGA是最好的，因為它的引線很短。脈沖信號的頻譜如圖3所示。
3.2注意用于PCB電磁兼容設(shè)計的電路與電路原理圖不同
主要是由于PCB的電路原理圖沒有考慮電路中元件及PCB線條的分布參數(shù)，如分布電感，分布電容，分布互感，分布互電容以及傳輸延遲等項。例如導線在高頻時等效于電感和電阻的串聯(lián)。開關(guān)速度越高，對負載阻抗的要求就越高，要求時鐘驅(qū)動器的輸出阻抗必須等于時鐘線條的波阻抗，通常時鐘驅(qū)動器都要加串聯(lián)電阻，經(jīng)驗值一般為10～30Ω。
3.3注意PCB布線原則
-
20-H原則，決定印制線條間的距離，表述如下：所有的具有一定電壓的PCB都會向空間輻射電磁能量（如圖4a），為減小這個效應(yīng)，PCB的物理尺寸都應(yīng)該比最靠近的接地板的物理尺寸小20H（其中H是兩層PCB的間距），即3mm左右，這樣可使輻射強度下降70%（如圖4b）。20-H原則示意圖如圖4所示：
根據(jù)工程實際經(jīng)驗，采用20-H規(guī)則后會大大提高PCB的自激頻率。
-
3-W原則，它決定PCB的電源層與邊沿的距離，表述如下：當兩條印制線的間距較小時，兩線之間會發(fā)生電磁串擾，從而使電路功能失常。為避免這種影響，應(yīng)保持任何線條間距不小于三倍的印制線條寬度，即3W，W為印制線條寬度。印制線條的寬度取決于線條阻抗的要求。
-
保證信號在PCB上可靠的傳輸，確保信號的完整性。這里面主要的問題一般包括時延、阻抗不匹配、地彈跳、串音等。這不但影響到電子器件的穩(wěn)定工作，還會產(chǎn)生電磁干擾。一般在高速邏輯設(shè)計中最容易碰到時延問題，處理不好會產(chǎn)生不希望的脈沖干擾。傳輸時延對信號的影響如圖5所示。
3.4注意確定PCB布線層數(shù)
首先在設(shè)計中要有一個重要的概念，就是每個布線層最好與實平面（電源或接地）相鄰。原則：
-
電源平面應(yīng)靠近接地平面并且安排在接地平面之下。這樣可以利用兩金屬平板之間的電容作電源的平滑電容，同時地平面還可以對電源面的輻射電流起到屏蔽的作用。
-
數(shù)字電路和模擬電路分開。數(shù)字地和模擬地之間可以不開槽，但須有一個完整的統(tǒng)一的地平面，且嚴格按數(shù)字部分和模擬部分分區(qū)。
-
中間層的印制線條形成平面波導，在表面層形成微帶線，兩者傳輸特性不同。
-
電路尤其高頻電路是主要的干擾和輻射源，一定要單獨安排，遠離敏感電路。
-
信號面應(yīng)安排與整塊金屬平面相鄰，這樣是為了產(chǎn)生通量對消作用。
-
不同層所含的雜散電流和高頻輻射電流不同，布線時應(yīng)區(qū)別對待。對于雜散電流可以用去耦電容，對于高頻輻射電流可以通過減小回路面積。
以下是常見的PCB層設(shè)計，供參考（S表示信號層，G表示地層，P表示電源層）。
-
四層板：S1，G，P，S2
-
六層板：S1，G，S2，P，G，S3
-
八層板：S1，G，S2，G，P，S3，G，S4
-
十層板：S1，G，S2，S3，G，P，S4，S5，G，S6（但S4對電源噪聲敏感）
3.5注意PCB接地設(shè)計
-
首先，要建立分布參數(shù)的概念。高于一定頻率時，任何金屬導線都可看成是由電阻和電感構(gòu)成的器件，所以，接地引線具有一定阻抗并且構(gòu)成電氣回路，不管是單點接地還是多點接地都必須構(gòu)成低阻抗回路進入真正地或機架。
-
接地方法
-
單點接地。如果元件，電路的工作頻率小于1MHz時，單點接地是很好的方式，但當頻率升高時，連接線電感作用突出，此時接地阻抗將升高，當接地線的長度為周期信號四分之一波長的奇數(shù)倍時，不但阻抗高，還會成為輻射電磁能量的天線。
-
多點接地。高頻電路均采用多點接地，此時可使接地阻抗達到最小，可將射頻電流由接地平面分流到金屬地板上去，因為實體金屬板有較低的電感分量會形成低阻抗回路。
-
數(shù)字電路應(yīng)當作為高頻模擬電路處理，也應(yīng)該保持低電感接地，并使用高質(zhì)量退耦電容（0.1uF并聯(lián)0.001uF相差兩個數(shù)量級）接地。
-
接地與信號回路，射頻電流總要找一條道路回饋到起始點去，在電磁兼容設(shè)計中，通常總是使高速邏輯電路盡可能靠近底版，接地板安裝，以便更好減少高頻輻射環(huán)路。接參考地的地線長度一定要很短，短到產(chǎn)品最高工作頻率的λ/20以內(nèi)。
-
（接地次序，由于一般是電源地騷擾（或噪聲）最大，故它應(yīng)先接到參考地（這樣做的目的是讓參考地先把騷擾吸收掉），然后再送到模擬地和數(shù)字地上去。
3.6注意PCB中電容的設(shè)計
EMC中的電容可分為退耦電容，旁路電容，和容納電容。退耦電容主要是用來濾除高頻器件在電源板上引起的輻射電流，為器件提供一個局域化的直流，還能減低印制電路中的電流沖擊的峰值，通常陶瓷電容被用來作為退耦電容，其值取決于最快信號的上升時間和下降時間例如，對于33MHz的時鐘信號，可以使用4.7uF到100uF的電容，對于100MHz的時鐘信號，可以使用10uF的電容；另外，工程上也要考慮ESR對退耦能力的影響，一般選擇ESR值低于1歐姆的電容。旁路電容能消除高頻輻射噪聲，通常鋁電解電容和鉭電容比較適合做旁路電容，其電容值取決于PCB板上的瞬態(tài)電流要求，一般在10-470uF范圍內(nèi)，若PCB板上有許多集成電路，高速開關(guān)電路和具有長引線的電源，則應(yīng)選擇大容量的電容。容納電容是用來解決開關(guān)器件工作時電源電壓會發(fā)生突降的問題。
總之，選擇電容時，不但應(yīng)該選擇溫度系數(shù)好的，還要選擇等效串聯(lián)電感小的（小于10nH）和等效串聯(lián)電阻小的（小于0.5Ω）電容。從材質(zhì)上說，低于50MHz時一般選擇Z5U材質(zhì)，它性能穩(wěn)定，介電常數(shù)大，電容容量大，大于50MHz時一般選擇NPO材質(zhì)，它介電常數(shù)小。通常工程上的實際做法是一大一?。ㄖ鸽娙葜担﹥蓚€電容并聯(lián)使用。
3.7注意PCB過孔的設(shè)計
在布線時盡量少穿過孔，因為過孔阻抗和線阻抗不一樣，存在阻抗突變，從而產(chǎn)生駐波使信號變壞，容易形成輻射，尤其是在時鐘需要穿層時，要做技術(shù)處理，時鐘線跨層時的處理如圖6所示。
來源：濾波器
