UWB 與窄帶進(jìn)行比較
適用于室內(nèi)和室外定位應(yīng)用的技術(shù)有多種，但 UWB 最精確、最可靠且最具成本效益；通常也更具可擴(kuò)展性。將 UWB 技術(shù)與最流行的窄帶方法進(jìn)行比較，可以清楚地說(shuō)明這一點(diǎn)，這也是我們?cè)诒竟?jié)要做的。
一切都取決于帶寬
從一開(kāi)始，脈沖無(wú)線電 UWB 的設(shè)計(jì)目的就是實(shí)現(xiàn)高精度測(cè)距估計(jì)，同時(shí)進(jìn)行雙向通信。這樣它就可以收集傳感器數(shù)據(jù)，并控制執(zhí)行器。
脈沖無(wú)線電是 UWB 信號(hào)的一種形式，它的特性使其成為密集多徑環(huán)境中定位和通信服務(wù)的理想選擇。
除了其定位功能，Qorvo UWB 技術(shù)還符合 IEEE 802.15.4a 標(biāo)準(zhǔn)和近期發(fā)布的 IEEE 802.15.4z 標(biāo)準(zhǔn)。因此，除了厘米級(jí)測(cè)距精度，開(kāi)發(fā)人員還強(qiáng)調(diào)要確保該技術(shù)穩(wěn)定且不受各種干擾的影響，從而實(shí)現(xiàn)更高的可靠性。制定該標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，還考慮了低功耗和低成本因素，以及支持大量互連設(shè)備的能力。工程師們?cè)趧?chuàng)建該標(biāo)準(zhǔn)時(shí)有一個(gè)愿景：讓每個(gè)互連對(duì)象都具有“定位感知”能力。
聯(lián)邦通信委員會(huì) （FCC） 將 UWB 無(wú)線電頻率范圍定義為 3.1 GHz 至 10.6 GHz，最低信號(hào)帶寬為 500 MHz（參見(jiàn)圖 2-1）。與其他無(wú)線電技術(shù)不同，UWB 并不使用幅度或頻率調(diào)制來(lái)編碼其信號(hào)傳輸?shù)男畔ⅰＯ喾矗琔WB 采用非常窄的短脈沖序列，利用二進(jìn)制相移鍵控 （BPSK） 和/或脈位調(diào)制 （BPM） 對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼。使用窄脈沖導(dǎo)致傳輸表現(xiàn)出寬帶寬特性，從而可以擴(kuò)大范圍，降低對(duì)窄帶干擾的敏感度，并且能夠在存在多路徑反射的情況下運(yùn)行。
RSSI 的限制
在當(dāng)今的許多應(yīng)用中，定位跟蹤采用接收信號(hào)強(qiáng)度指示器 （RSSI） 實(shí)現(xiàn)。在 RSSI 應(yīng)用中，無(wú)線電信號(hào)的強(qiáng)度隨自由空間中與發(fā)射機(jī)距離的平方反比而變化，如圖 2-2 所示。當(dāng)信號(hào)遠(yuǎn)離信號(hào)源時(shí)，信號(hào)強(qiáng)度就會(huì)減弱。
將 RSSI 配合 Wi-Fi 和藍(lán)牙 802.11 標(biāo)準(zhǔn)一起使用。根據(jù)已知的發(fā)射端設(shè)備的發(fā)射功率，就可以預(yù)測(cè)設(shè)備之間的距離。然而，這些類型的測(cè)量也存在缺陷，我們接下來(lái)會(huì)進(jìn)行討論。
使用藍(lán)牙的定位跟蹤
藍(lán)牙定位跟蹤，如藍(lán)牙低功耗 （BLE） 信標(biāo)，在某些情況下很有效。信標(biāo)主要用于接近檢測(cè)。它們會(huì)在設(shè)備（如電話）處于覆蓋范圍內(nèi)時(shí)進(jìn)行檢測(cè)，并通過(guò)區(qū)分信號(hào)強(qiáng)度 （RSSI） 的強(qiáng)弱來(lái)估算距離。
這種方法的問(wèn)題在于，信號(hào)強(qiáng)度并不能很好地反映距離。如果信號(hào)強(qiáng)度低，是意味著電話離信標(biāo)很遠(yuǎn)，還是意味著信標(biāo)和電話之間存在一個(gè)巨大的柱子？如圖 2-3 所示，每個(gè)信標(biāo)與接收電話之間的視線 （LOS） 有好有壞；每個(gè)障礙物都會(huì)改變距離測(cè)量的整體精度。
設(shè)備 A 可以從會(huì)議室天花板上的信標(biāo)接收到非常強(qiáng)的信號(hào)，但墻壁使會(huì)議室外部附近角落的信標(biāo)信號(hào)明顯減弱，而這兩個(gè)信標(biāo)與設(shè)備 A 的距離大致相同。設(shè)備 B 不在任何信標(biāo)的 LOS 范圍內(nèi)，因此，所有信號(hào)都明顯減弱，而設(shè)備 C 處于開(kāi)放式辦公室中多個(gè)信標(biāo)的 LOS 范圍內(nèi)。所以信號(hào)強(qiáng)度更強(qiáng)，因?yàn)樗p更少。
解決這個(gè)問(wèn)題的變通方案就是使用一種叫做“指紋識(shí)別”的方法。先利用安裝在幾米遠(yuǎn)固定位置的信標(biāo)測(cè)量已知位置其他信標(biāo)的信號(hào)強(qiáng)度。將這些信號(hào)強(qiáng)度信息保存在指紋識(shí)別數(shù)據(jù)庫(kù)中。然后，信標(biāo)通過(guò)比較其信號(hào)強(qiáng)度與指紋識(shí)別數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)，就可以確定設(shè)備的距離和位置。根據(jù)最接近的匹配即可獲得位置測(cè)量結(jié)果。
指紋識(shí)別有許多版本，它們使用各種各樣復(fù)雜的算法。請(qǐng)記住，這些系統(tǒng)只是變通方案。它們并不能以 UWB 等技術(shù)的精度真正解決距離測(cè)量問(wèn)題。
（一）UWB測(cè)距原理
UWB測(cè)距原理基于雙向飛行時(shí)間法（TW-TOF，two way-time of flight）。即每個(gè)UWB模塊從啟動(dòng)開(kāi)始即會(huì)生成一條獨(dú)立的時(shí)間戳。 UWB模塊A的發(fā)射機(jī)在其時(shí)間戳上的Ta1發(fā)射請(qǐng)求性質(zhì)的脈沖信號(hào)，UWB模塊B接收機(jī)在其時(shí)間戳上的Tb1接收到該信號(hào)。對(duì)UWB信號(hào)加以一定的處理手段后，UWB模塊B在Tb2時(shí)刻發(fā)射一個(gè)響應(yīng)性質(zhì)的信號(hào)，被UWB模塊A在自己的時(shí)間戳Ta時(shí)刻接收。由此可以計(jì)算出脈沖信號(hào)在兩個(gè)UWB模塊之間的飛行時(shí)間，從而確定飛行距離。
距離S=光速C×［（Ta2-Ta1) -（Tb2-Tb1)］
（二）UWB測(cè)距的應(yīng)用有哪些呢，常用的有以下兩類。
第一類：UWB測(cè)距-防碰撞應(yīng)用
將UWB測(cè)距應(yīng)用于安全方面可以擴(kuò)展如下的一些應(yīng)用，比如常見(jiàn)的是防碰撞應(yīng)用。UWB測(cè)距精度最高能到10厘米左右，微能信息（95power）的UWB測(cè)距模塊最遠(yuǎn)測(cè)距距離可以擴(kuò)展到150米。 10CM高精度UWB測(cè)距可以用于檢測(cè)兩個(gè)物體之間的距離，當(dāng)兩者距離超過(guò)一個(gè)限定值，可設(shè)置報(bào)警，防止安全事故發(fā)生。
第二類：UWB測(cè)距-UWB定位應(yīng)用
UWB測(cè)距還有一類常見(jiàn)應(yīng)用是做室內(nèi)定位應(yīng)用，UWB測(cè)距的高精度決定了這項(xiàng)技術(shù)可以應(yīng)用于超寬帶室內(nèi)定位方面，目前微能信息推出的UWB定位系統(tǒng)方案，定位精度最高到10CM，根據(jù)不同的定位場(chǎng)景，誤差一般在10厘米-30厘米。
目前UWB室內(nèi)定位技術(shù)已成熟，使用范圍廣定位精度高達(dá)10cm，同時(shí)具備高動(dòng)態(tài)、高容量、低功耗的優(yōu)點(diǎn)。目前，大量的UWB室內(nèi)定位項(xiàng)目已經(jīng)在國(guó)內(nèi)外完成，通過(guò)使用UWB定位技術(shù)實(shí)現(xiàn)人員定位，實(shí)現(xiàn)企業(yè)安全管理，提高企業(yè)生產(chǎn)效率。
