何謂顏色傳感器

概要

顏色傳感器是從發(fā)射器發(fā)射光，由接收器檢測(cè)檢測(cè)物體反射的光的“光電傳感器”的一種。
顏色傳感器能夠檢測(cè)紅色、藍(lán)色、綠色各自的受光量，能夠判別目標(biāo)物的顏色。

原理

發(fā)射寬頻譜波長(zhǎng)的光后由接收器接受并區(qū)分目標(biāo)物反射光中的3 種顏色類型。
檢測(cè)各種類型的紅色、藍(lán)色、綠色各自的受光量，算出受光比例。

發(fā)射含有紅、藍(lán)、綠的波長(zhǎng)的光，紅色物體只反射紅光。
* 圖中的白圈表示白色的光源。

白色物體反射紅、綠、藍(lán)的3 色光。
* 圖中的白圈表示白色的光源。

反射的紅、綠、藍(lán)顏色的比例因物體的顏色而異。

物體的顏色	反射的光
物體的顏色	紅色	綠色	藍(lán)色
紅色	●
黃色	●	●
綠色		●
藍(lán)色			●
白色	●	●	●
黑色

計(jì)算紅、綠、藍(lán)的受光量的比例，能夠判別物體顏色的差異。

可檢測(cè)的差異
左：受光比例1 ：1 ：1
右：受光比例4 ：4 ：1

顏色傳感器的特點(diǎn)

特點(diǎn)

能夠穩(wěn)定檢測(cè)顏色、外在的差異

不僅接收紅色的光源，而且接收包含紅、藍(lán)、綠的波長(zhǎng)的光源，能夠算出各自的受光比例，因此能夠判別工件的“外觀”、“顏色”。

如果使用紅色波長(zhǎng)的光電傳感器，有“白與紅”等難以區(qū)別的顏色的組合。即使是這樣的困難組合，顏色傳感器也能進(jìn)行穩(wěn)定的檢測(cè)。

參考：各色對(duì)紅色光的反射比例

* 圖形表示使用本公司制造的光纖傳感器（紅色光）時(shí)各色對(duì)目標(biāo)物的受光量的差異。可見(jiàn)白與紅、橙與黃等的組合難以判別。

即使距離發(fā)生變化，也能進(jìn)行穩(wěn)定的檢測(cè)

如果是通常的單一波長(zhǎng)型的光電傳感器，目標(biāo)物的距離改變受光量就會(huì)變化。
如果是顏色傳感器，即使相距目標(biāo)物的距離發(fā)生變化，識(shí)別的顏色也不變。
為此，即使距離變動(dòng)或者傾斜，也能穩(wěn)定識(shí)別目標(biāo)物的顏色。

對(duì)比單一波長(zhǎng)型的光電傳感器（受光量）與顏色傳感器（受光比例），當(dāng)距離變動(dòng)時(shí)，變化如下。