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PLC是通過預先編好的程序來實現(xiàn)對不同生產(chǎn)過程的自動控制，而梯形圖（LAD）是目前使用最多的一種編程語言，它是以觸點符號代替?zhèn)鹘y(tǒng)電氣控制回路中的按鈕開關(guān)、接觸器、繼電器觸點等部件的一種編程語言。圖1所示為電氣控制原理圖與梯形圖的關(guān)系。

圖1 電氣控制原理圖與梯形圖的關(guān)系

不同生產(chǎn)廠家所生產(chǎn)的PLC，其梯形圖中所使用的觸點符號、線圈符號及文字標識都會有所不同，但其基本構(gòu)成、符號代表含義、內(nèi)部軟元件及基本電路基本相同。

梯形圖主要是由母線、觸點、線圈構(gòu)成的，如圖2所示。圖中左、右的垂直線稱為左、右母線；觸點對應電氣控制原理圖中的開關(guān)、按鈕、繼電器觸點、接觸器觸點等電氣元件；線圈對應電氣控制原理圖中的繼電器線圈、接觸器線圈等，通常用來控制外部的指示燈、電動機、繼電器線圈、接觸器線圈等。

圖2 梯形圖的構(gòu)成及符號含義

1.母線

梯形圖中兩側(cè)的豎線稱為母線，在分析梯形圖的邏輯關(guān)系時，可參照電氣控制原理圖的分析方式。圖3所示為典型電氣控制原理圖，電流由電源的正極流出，經(jīng)按鈕SB1加到燈泡HL1上，與電源負極構(gòu)成一個完整的回路，燈泡HL1點亮。

圖3 典型電氣控制原理圖

圖4所示為電氣控制原理圖所對應的梯形圖。假定左母線代表電源正極，右母線代表電源負極，母線之間有“能流”，能流代表電流，從左向右流動，即能流由左母線經(jīng)觸點X0加到線圈Y0上，與右母線構(gòu)成一個完整的回路，線圈Y0得電。

電氣控制原理圖所對應的梯形圖

2.觸點

PLC的梯形圖中有兩類觸點，分別為常開觸點和常閉觸點“。觸點的通斷情況與觸點的邏輯賦值有關(guān)，若邏輯賦值為“0”，常開觸點斷開，常閉觸點斷開；若邏輯賦值為“1”，常開觸點閉合，常閉觸點閉合。表1所列為PLC梯形圖中觸點的含義。

表1PLC梯形圖中觸點的含義

圖5所示為PLC梯形圖內(nèi)部觸點的動作過程，從圖可看出當常開觸點X1賦值為“1”、X2賦值為“1”時，線圈Y0才可得電。

圖5PLC梯形圖內(nèi)部觸點的動作過程

3.線圈

PLC的梯形圖中線圈種類有很多，如：

線圈通斷情況與線圈的邏輯賦值有關(guān)，若邏輯賦值為“0”，線圈失電；若邏輯賦值為“1”，線圈得電。表2所列為PLC梯形圖中線圈的含義。

圖2PLC梯形圖中線圈的含義