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Dieffenbacher為德國Sauertand地區 Manz公司建起了一條多工位級進沖壓成形自動線，現已投入運行并滿足最苛刻的技術要求。

Dieffenbacher是現代化成形自動線的系統供應商，為用戶提供“單一來源、一應俱全”的解決方案。

創新的解決方案和令人滿意的性價比，是Manz公司選擇Dieffenbacher維護其競爭領先地位的決定因素。Dieffenbacher解決方案是：在智能自動線控制系統的控制下，從送料到沖壓成形和零件轉運，一切工序融為一體。

這條自動線主要利用多工位級進模，加工商用車制造所需要的拉深零件。

圖1：Impress多工位級進沖床

這臺多工位級進沖床具有整體式結構和360 x 1400（mm）有效床面。壓力機能力8000 kN，可用于金屬板料成形。壓力由3個油缸提供，油缸配對由壓力機控制系統自動選擇，因成形過程所需要的壓力而異?！胺植睫D換”（圖2）的意思是：可以在70~370mm/s加載速度和減小壓力需求的條件下成形零件，這個方式對整個自動線的有效輸出性能產生直接的影響。采用短沖程（全沖程和成形沖程）加工零件時，也可以選擇一個特殊操作方式，使壓力機能夠達到更快的沖程速度。

圖2： 分步轉換

在多工位加工過程中，各個操作連續進行，逐漸完成零件的成形、切邊和沖孔等工序。各工位的滑塊壓力不一樣，而且可能在滑塊行程內的不同時間施加壓力。因此，滑塊必須有一個平行止動機構，這里采用主動式保持系統（圖3），它利用床身四周的4個油缸支撐滑塊。在壓力機以極快的速度運行時，為了避免浪費時間，平行止動油缸預先加速，與整個系統平穩地相接。在壓力機閉合過程中，這些油缸起到支撐滑塊的作用，并且可以抵消因成形力偏心而引起的滑塊傾斜。此外，為了減小剪切沖擊，該機構還納入了阻尼功能，這不僅改進零件質量，而且特別有助于延長落料臺的使用壽命，因為下模承受的壓力減小了。

圖3：滑塊平行止動

為了正確地完成成形工序，拉伸液壓墊必須在10 ~ 1000 kN壓力范圍內可調。為此，同樣需要選擇不同的油缸配對。

在沖壓操作中，可以有充分的理由僅第一個凹模座對液壓拉伸墊起作用，因為壓力產生的偏心負載不應依靠模具加以矯正，而是同滑塊一樣，利用平行止動機構。這樣，決不會因為忽略了補償銷而對機床和/或模具造成損壞。

來自德國西南部Arku機床廠的開卷校平自動線（圖4a+b），用來可靠地提供板料。可承載5噸卷料的開卷送料/校平線長度不足5米。送料系統采用這樣的方式設計：一旦在控制面板上啟動現有卷料的移送動作，開卷機從機床前面的儲料區拾取另一卷準備好的卷料。這意味著開卷/送料/校平線可以設置到需要的卷料寬度，并使卷料保持精確的位置而不需要任何底模，操作者也不用進入危險區。上輥架可以向上翻起，使卷料的起始端很快送入送料/校平機。這樣可以縮短換卷時間，特別是在卷料有變形的情況下。收起校平機構，就可以迅速方便地清洗整平輥。

圖4a：開卷校平線 圖4b：多工位移送系統及其Arku 開卷校平線

開卷/校平線與Synchron Quick新一代3軸移送系統（圖5）配套，該系統來自Dieffenbacher下屬的ASA Automation und Steuerungsanlagen公司。重量是動態過程的一個關鍵因素。與老式結構相比，由于合理地使用鋼件取代承重鋁件，使動載荷減小40%成為可能。另外，對夾鉗機構的主要支撐部件進行了重新設計，從而在減重60kg以上的同時改善剛性。因此，在相同的驅動功率下加速度有了顯著的提高，進而產生更快的運動序列。

圖5：Synchron Quick多工位移送系統

該系統設計流暢，布局合理，為一切部件提供了充分的維修備用空間。每個模塊都是用常見的標準工業元件制造的。模塊化結構使各個單元可以按不同的性能分類加以組合，以適應多工位移送系統的預定任務。例如，兩個夾鉗軸裝有單獨的驅動機構，也就是說，移送導軌彼此可以單獨閉合和開啟。同時，也可以使用彈簧夾鉗，而且即使把模具偏心安裝在沖床臺面上，也可以實現自動化送料。

新式ASA移送導軌聯接器既簡單又便宜，不僅能使導軌更換半自動化，而且能夠（利用輔助工具）全自動化。信號傳送采用現代化總線系統，減少了接點數量。新式導軌聯接器還保留了原有ASA聯接器帶有彈簧式柔性夾緊裝置的優點。因此，避免在手動調整方式下因碰撞而破壞導軌的連接。

然而，最突出的特點是移送系統與壓力機滑塊的運動順序融合一致。采用“電子軸”對多工位移送式沖床進行同步，是當今第一流的沖壓過程。由于液壓機提供靈活的運動序列，先前的工藝水平與“互啟動跳線”有關，即利用“互啟動跳線”使壓力機和移送系統的運動能夠達到同步。既然這樣，就必須考慮增加安全裕度，其結果是以昂貴的加工時間為代價而防止機器損壞。與母公司（在Eppingen）聯合開發的控制原理（圖6）是一個實現移送運動和滑塊運動完全同步的成功途徑。壓力機和移送控制器一體化，不需要任何安全裕度，盡管安全裕度歸根結底有益于生產力。

圖6：工廠控制系統

綜合控制系統一個出乎意料的效果是：操作人員和維護人員在壓力機和移送系統共用的控制臺上有統一的用戶接口。象Dieffenbacher沖壓線的組成部分一樣，開卷校平線也被納入視覺系統，形成完美的總體概念。因此，生產過程涉及的一切部件都在中央監控之下。如果發生故障，包括在遠程維護過程中，可以利用一切系統信息，迅速查找故障并采取合適的措施。