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沖擊力傳感器故障主要有4類，就是固定偏差故障，完全失效故障，精度下降，漂移偏差故障。傳感器固定偏差故障就是傳感器真實值和測量值出現偏差；精度下降是測量出來的結果達不到設計精度要求；而完全失效故障是傳感器測量突然失靈，測量值固定在某一個值。

沖擊力傳感器固定偏差故障是傳感器的測量值與真實值相差某一恒定常數的一類故障；而失效故障是指傳感器測量的突然失靈，測量值一直為某一常數。沖擊力傳感器故障可分為軟故障和硬故障兩種。軟故障主要包括數據漂移，偏差，精度等級下降。軟故障發生概率比較小，所以一般情況是很難發現，由于其難發現，因此不被人們所重視，容易造成比較大的危害。而沖擊力傳感器硬故障一般是指由于設備結構發生變法導致損壞的故障，一般是突發性事件，硬故障發生時，其測試值變為0或者是一個較大的值。

沖擊力傳感器

沖擊力傳感器故障根據發生程度可分為緩變故障和突發性故障。緩變故障是慢慢發生故障，信號值變化較?。欢话l故障信號變化較大，很快就能發現。

沖擊力傳感器故障發生的原因主要受到電源和地線的干擾，浪涌、電火花放電，D/A變換器中的毛刺。

傳感器故障診斷，根據數據模型進行診斷，主要有狀態估計法，參數估計法，等價空間法。技術數據模型的故障診斷，已經發展有很長一段時間，而且這種方法使用比較廣泛，其特點就是容易分析，發現，隨時都可以進行診斷，但是數據多，分析數據大，計算難度高，計算復雜，而且存在一定的誤差，容易受到外部條件的干擾，比如噪聲。

另外一種沖擊力傳感器故障診斷不是依賴于數據模型的診斷，隨著技術的發展，控制系統變得越來越復雜，我們已經很難通過控制系統來解析數據模型。如果出現誤差，基于數據模式的診斷就容易發生漏報的現象。不依賴于數據模型的診斷對于對象的精度要求不高，但是也有其缺點，結構復雜，很難被發現?，F在使用比較多的不依賴于數據模型的診斷方法主要有基于離散事件方法，基于數據驅動的方法和基于知識的方法，各有優缺點。