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三軸力傳感器也稱為三分力傳感器，三分力天平，可以同時(shí)測(cè)量笛卡爾坐標(biāo)系中三個(gè)垂直軸向上的力。

傳感器外形圖

傳感器通過安裝面沉孔和固支端連接，通過受力面凸臺(tái)的螺孔和施力端連接，串聯(lián)在測(cè)試工況的整體結(jié)構(gòu)中，力通過傳感器的結(jié)構(gòu)體進(jìn)行傳導(dǎo)。

應(yīng)用案例：

該塑性成形設(shè)備為某高校研究院正在研制的一款塑性成形技術(shù)設(shè)備，設(shè)備主體包含一個(gè)四軸聯(lián)動(dòng)控制平臺(tái)和一個(gè)加熱爐以及其他固件，加熱爐對(duì)被塑形材料【高分子材料】進(jìn)行加熱，內(nèi)部溫度可控制在180℃~250℃，這時(shí)控制平臺(tái)和刀具聯(lián)動(dòng)，沿著設(shè)計(jì)好的運(yùn)動(dòng)軌跡對(duì)被加熱的高分子材料進(jìn)行塑形；該學(xué)院主要研究方向是利用現(xiàn)代信息技術(shù)和數(shù)字化技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，提高設(shè)計(jì)開發(fā)效率和管理水平，實(shí)現(xiàn)知識(shí)的重用和共享。主要研究與開發(fā)領(lǐng)域包括：塑性成形工藝與模具設(shè)計(jì)自動(dòng)化與智能設(shè)計(jì)、薄壁構(gòu)件的高速切削加工、機(jī)械產(chǎn)品結(jié)構(gòu)與塑性加工過程多學(xué)科數(shù)值仿真與設(shè)計(jì)優(yōu)化、企業(yè)應(yīng)用信息集成技術(shù)等。

傳感器被安裝在加熱爐底部的固支平臺(tái)上，作為測(cè)試部件串聯(lián)在結(jié)構(gòu)中，平臺(tái)下方是三軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床，測(cè)試過程中，我們對(duì)傳感器的受熱溫度進(jìn)行監(jiān)測(cè)，發(fā)現(xiàn)傳感器上方安裝板的溫度在40℃左右，這個(gè)溫度并不影響傳感器的使用；結(jié)合三軸力傳感器3DT120，對(duì)加工構(gòu)件固支平臺(tái)三方向的受力作監(jiān)控，力學(xué)參數(shù)作為塑性成型設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的參考指標(biāo)之一；本次熱塑形目標(biāo)是加工一個(gè)半球形構(gòu)件，刀具的運(yùn)動(dòng)軌跡相對(duì)于固支平臺(tái)是一個(gè)緩慢螺旋下降的過程，并且螺旋直徑在不斷的減小，符合加工過程中的刀具受力特性。

在類似的應(yīng)用中我們希望建立一個(gè)的實(shí)時(shí)反饋機(jī)制，通過配套的數(shù)據(jù)采集硬件以及PC端軟件，我們可以很直觀的看到各個(gè)軸向的受力情況；這里的數(shù)據(jù)我們也可以在采集顯示的同時(shí)存儲(chǔ)起來，并支持輸出為數(shù)據(jù)表格或特征圖像供后期分析。