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科普知識(shí)
數(shù)據(jù)分類:
編碼器

為什么選擇絕對(duì)值編碼器?絕對(duì)值編碼器選擇理由。

發(fā)布日期:2022-10-09 點(diǎn)擊率:290

絕對(duì)值編碼器優(yōu)點(diǎn)如下:

 

1、絕對(duì)位置不丟失特性:絕對(duì)編碼器作為一種具有絕對(duì)位置不丟失的位置確認(rèn)工具,可以保證在系統(tǒng)如果電源出現(xiàn)故障或者在系統(tǒng)電源斷電的情況還發(fā)生運(yùn)動(dòng)的情況下,系統(tǒng)的真實(shí)位置值不會(huì)丟失。在無需連續(xù)讀取位置應(yīng)用場(chǎng)合,絕對(duì)值編碼器特別適合,如衛(wèi)星跟蹤天線,只需間隔性地對(duì)位置進(jìn)行核對(duì)就足夠了。

 

2、靈活的可編程特性:絕對(duì)值編碼器無需系統(tǒng)歸零,可以通過基于點(diǎn)到點(diǎn)位置參考,建立起位置編程,而不是基于系統(tǒng)起始零點(diǎn)位置。此外微處理器接口模塊是設(shè)計(jì)者可以對(duì)包括分辨率在內(nèi)的多個(gè)運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行編程。

 

3、位置安全特性:在某些應(yīng)用中,位置缺失可能會(huì)導(dǎo)致機(jī)械損壞或傷害操作人員。絕對(duì)編碼器可以使得系統(tǒng)在上電瞬間對(duì)位置進(jìn)行校對(duì)。

 

4、更好的抗電噪聲性能絕對(duì)值編碼器是通過不停地讀取編碼信號(hào)來確定位置的,由電噪聲產(chǎn)生的浪涌脈沖不會(huì)累積,精準(zhǔn)的位置信號(hào)可以在下次讀數(shù)中獲得。

 

5、遠(yuǎn)距離傳輸特性:同步串行接口(Synchronous Serial Interface)非常適合遠(yuǎn)距離傳輸。編碼器產(chǎn)生的并行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成串行信號(hào),非常適合高速和遠(yuǎn)距離傳輸,距離可以遠(yuǎn)達(dá)1200米。

 

6、單圈和多圈絕對(duì)值編碼器可選:絕對(duì)值單圈編碼器適合短行程的運(yùn)動(dòng)控制,位置定位在編碼器軸單圈范圍內(nèi);而絕對(duì)值多圈編碼器適用于長(zhǎng)距離和復(fù)雜位置定位應(yīng)用場(chǎng)合。

 

根據(jù)以上絕對(duì)值編碼器的優(yōu)點(diǎn)和實(shí)際應(yīng)用(如伺服與變頻),選用絕對(duì)值編碼器基本有三個(gè)理由:

1、系統(tǒng)斷電的移動(dòng)問題。

2、信號(hào)傳輸?shù)目垢蓴_問題。

3、后續(xù)輸入設(shè)備讀取的CPU資源問題。

 

1、系統(tǒng)斷電移動(dòng)問題:大家都明白單圈絕對(duì)值可以通過后續(xù)設(shè)備加圈,那么停電可以移動(dòng)半圈,大部分帶抱閘或絲杠的都可以實(shí)現(xiàn),而多圈絕對(duì)值如果要過4096圈,也是通過后續(xù)設(shè)備加圈,那么斷電可以移動(dòng)2048圈,可以滿足絕大部分的應(yīng)用。

 

2、信號(hào)傳輸抗干擾問題:對(duì)于這個(gè)了解的人還不太多,有時(shí)被增量編碼器的抗干擾問題非常頭痛,也沒有想到可以換絕對(duì)值編碼器,一般換絕對(duì)值單圈就可以了,只要連續(xù)干擾的時(shí)間不超過轉(zhuǎn)半圈的時(shí)間,絕對(duì)值信號(hào)還在,就可以獲得正確的位置讀數(shù)了。那樣,抗干擾問題單圈、多圈幾乎是一樣的。

 

3、后續(xù)輸入設(shè)備的CPU資源問題:對(duì)這個(gè)問題了解的人就更少了。采用增量編碼器,尤其是高分辨率的增量編碼器,后續(xù)設(shè)備必須連續(xù)讀數(shù),如果是多軸的,CPU可能會(huì)被全部占用,無法從事其他處理工作,實(shí)際結(jié)果出錯(cuò)幾率大大增加。而絕對(duì)值編碼器,只要保證采樣時(shí)間滿足要求,單圈的在轉(zhuǎn)動(dòng)半圈內(nèi),多圈的在轉(zhuǎn)動(dòng)2048圈內(nèi),想什么時(shí)間讀取,就什么時(shí)間讀取,空出了大量CPU 時(shí)間去干別的,這就是歐系伺服用絕對(duì)值真正的優(yōu)勢(shì)了。

 

根據(jù)絕對(duì)值編碼器的優(yōu)點(diǎn)和上面三個(gè)理由,看你的實(shí)際需要,是否需要選用絕對(duì)值編碼器,并可以判斷用單圈還是用多圈了。

 

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