絕對(duì)值編碼器由于內(nèi)部是多碼道讀數(shù)，數(shù)值是以2的0次方到2的n-1次方的編碼，因此它的輸出不同于增量型編碼器的脈沖輸出，以物理器件形式分類來看，可分為并行輸出、串行同步輸出、異步串行信號(hào)（總線接口）、模擬量轉(zhuǎn)換輸出等。
一、并行輸出：
多少位的絕對(duì)值編碼器就有多少根信號(hào)電纜，每根信號(hào)電纜代表一位數(shù)據(jù)，以電纜輸出電平的高低代表1或0，物理器件與增量型編碼器相類似，有集電極開路NPN、集電極開路PNP、差分驅(qū)動(dòng)、推挽HTL輸出等等。分高電平有效或低電平有效來區(qū)分PNP或NPN物理器件格式。推挽式輸出信號(hào)電壓較高，電壓范圍寬，器件不易損壞，與PNP和NPN都兼容，并行輸出的應(yīng)盡量選用這種輸出。
并行輸出一般以格雷碼的數(shù)學(xué)形式輸出，所以在過去就直接被稱為格雷碼編碼器了。對(duì)于位數(shù)不高的絕對(duì)值編碼器，一般就直接以此形式輸出數(shù)碼，可直接進(jìn)入后續(xù)設(shè)備如PLC或上位機(jī)的I/O接口，有多少位就要連接多少個(gè)IO點(diǎn)，直接讀取電平的高低，輸出即時(shí)，連接簡(jiǎn)單。但是并行輸出有如下問題：
1、必須是格雷碼，因?yàn)槿绻羌兌M(jìn)制碼，在數(shù)據(jù)刷新時(shí)可能有多位變化，讀數(shù)會(huì)在短時(shí)間里造成錯(cuò)碼。
2、占用多點(diǎn)IO接口，所有接口和電纜必須確保連接好，因?yàn)槿缬袀€(gè)別連接不良點(diǎn)，該點(diǎn)電位始終是0，造成錯(cuò)碼而無法判斷。
3、傳輸距離不能遠(yuǎn)，對(duì)于不同物理器件傳輸?shù)木嚯x不同，一般在10米內(nèi)使用，對(duì)于復(fù)雜環(huán)境，最好有隔離。
4、對(duì)于位數(shù)較多，要采用多芯電纜，并要確保連接優(yōu)良，由此帶來工程難度及造成可靠性低的隱患。同樣，編碼器要同時(shí)有許多節(jié)點(diǎn)輸出，尤其是高位或多圈編碼器，器件集中在編碼器內(nèi)部，增加編碼器器件的故障損壞率。多圈絕對(duì)值編碼器不推薦用此輸出形式。
二、同步串行（SSI）輸出：
串行輸出就是數(shù)據(jù)集中在一組電纜上傳輸，通過約定，在時(shí)間上按先后時(shí)序的數(shù)據(jù)輸出，這種約定稱為通訊規(guī)約。串行輸出連接線少，傳輸距離遠(yuǎn)，對(duì)于編碼器的保護(hù)和可靠性就大大提高了，一般高位數(shù)的絕對(duì)編碼器和絕對(duì)值多圈編碼器都是用串行輸出的。
串行輸出分同步與異步界面，同步就是發(fā)送指令與數(shù)據(jù)是同步的，這樣就是指令走一對(duì)電纜，數(shù)據(jù)走一對(duì)電纜，同步工作，常常用SSI來表示。SSI的物理格式一般是5V TTL的或5V差動(dòng)的，也有用推挽式的，其數(shù)學(xué)格式各廠家自行約定，指令一般有三部分組成，1是同步節(jié)拍，2是指令-數(shù)據(jù)輸出的內(nèi)容，3是數(shù)據(jù)的起始，這些往往以通訊規(guī)約集合在一起了。
SSI只是同步串行輸出的簡(jiǎn)稱，國(guó)際上并沒有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，以德國(guó)海德漢、STEGMANN為主的絕對(duì)值編碼器廠商使用的5 V差分、中斷時(shí)鐘同步的SSI標(biāo)準(zhǔn)作為絕對(duì)值編碼器SSI輸出的主流，一些廠家與其相似，但仍然有細(xì)微的差別，選購使用時(shí)需了解清楚。國(guó)內(nèi)廠家往往不夠了解，以為SSI都是一樣的，等買來連接起來才發(fā)現(xiàn)不對(duì)，或者在家里連接的都好的，到了現(xiàn)場(chǎng)連接就不穩(wěn)定，或工作一段時(shí)間之后不穩(wěn)定（由于對(duì)其細(xì)小差別的不了解，或因現(xiàn)場(chǎng)因素、或一段時(shí)間之后器件的細(xì)小變化而產(chǎn)生了變化）。國(guó)外廠家出于商業(yè)目的，往往要求配置其推薦的后續(xù)設(shè)備，而對(duì)于自行選定或開發(fā)的后續(xù)設(shè)備，除非有很大的量，一般是不一定支持的。國(guó)內(nèi)自行開發(fā)SSI信號(hào)傳感器或SSI接收設(shè)備的廠家，應(yīng)對(duì)各種SSI的細(xì)微差別充分的了解，如不了解，往往會(huì)在家連的好好的，到了現(xiàn)場(chǎng)就經(jīng)常不穩(wěn)定，此為在SSI信號(hào)的細(xì)節(jié)上沒有處理好。
同步串行信號(hào)的發(fā)展：SSI信號(hào)是最簡(jiǎn)單的串行信號(hào)，同時(shí)，其信號(hào)的可靠性就較低，需要在發(fā)送-接收做相應(yīng)的可靠性處理，隨著運(yùn)動(dòng)控制速度要求越來越高，或數(shù)據(jù)可靠性要求越來越高，同步串行信號(hào)增加了很多新的內(nèi)容，如海德漢的EnDat， STEGMANN的hiperface，以及寶馬集團(tuán)的Biss，這些信號(hào)特點(diǎn)都是傳輸速度快，為避免傳輸速度快而產(chǎn)生的錯(cuò)碼概率，而增加了循環(huán)校驗(yàn)碼CRC，并可以讀取編碼器內(nèi)部的工作壽命、工作溫度、光學(xué)讀頭可靠性等信息，這類編碼器目前都是連接其專用的接口，成本較高，主要在高速運(yùn)動(dòng)控制中使用。
三、異步串行信號(hào)（總線接口方式）：
指令與數(shù)據(jù)分時(shí)間問和答，接口是雙工的。典型的有RS485接口，只需兩根線，傳輸距離遠(yuǎn)，數(shù)據(jù)內(nèi)容即可以是編碼器的位置值，也可以是根據(jù)指令要求的其他內(nèi)容，如加上每個(gè)編碼器不同的地址，可以多個(gè)編碼器共用傳輸電纜和后續(xù)接收，這種形式稱為現(xiàn)場(chǎng)總線型。
常用的異步串行接口有RS485（自由協(xié)議）、Profibus-DP（西門子）、Can open、modbus、DeviceNet等，其連接的后續(xù)設(shè)備接口應(yīng)選對(duì)應(yīng)的物理接口，而數(shù)據(jù)形式往往會(huì)有一個(gè)文件包（軟件），如Profibus-DP有一個(gè)GSD文件。
這類編碼器的特點(diǎn)是可多點(diǎn)連接控制，雖然編碼器的成本與SSI比略高，但連接電纜后續(xù)設(shè)備接口可以大大節(jié)省而成本較低了，但這類編碼器相比較而言，其數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃俣染秃茈y提高了。
四、4—20mA模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換輸出：
絕對(duì)值編碼器內(nèi)置智能化嵌入技術(shù)和模擬后端電路，將內(nèi)部的數(shù)字化信號(hào)計(jì)算轉(zhuǎn)換為模擬電流4—20mA或電壓0—5V輸出。絕對(duì)值編碼器的輸出形式多樣，對(duì)應(yīng)的后續(xù)設(shè)備選擇帶來了困難，而且采集的信號(hào)還要再次解碼換算，相比較而言，傳統(tǒng)的傳感器模擬信號(hào)輸出更加普及使用方便，為滿足不熟悉絕對(duì)值編碼器輸出信號(hào)的新手，使用直接模擬信號(hào)輸出的絕對(duì)值編碼器，也是最方便的選擇。
Easypro技術(shù)—內(nèi)置的智能化嵌入技術(shù)，可將編碼器的旋轉(zhuǎn)方向，每轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)角度或長(zhǎng)度，編碼器安裝置位零點(diǎn)，編碼器工作輸出的起始點(diǎn)與終點(diǎn)（4mA對(duì)應(yīng)值、20mA對(duì)應(yīng)值），在編碼器初始化時(shí)設(shè)定，這樣，4—20mA或0—5V的輸出，可以直接對(duì)應(yīng)工作量程起始至終點(diǎn)的輸出，而無需另外解碼換算，特別適合絕對(duì)值編碼器初用者，同時(shí)，絕大部分的后續(xù)設(shè)備都可以找到這樣的接口，可以大大節(jié)省器件成本和調(diào)試維護(hù)成本。
五、絕對(duì)值編碼器的信號(hào)轉(zhuǎn)換器：
對(duì)于各種絕對(duì)值編碼器的信號(hào)，由于用戶的不熟悉，或手上的后續(xù)設(shè)備不匹配，可以選用絕對(duì)值編碼器的信號(hào)轉(zhuǎn)換器（轉(zhuǎn)換儀表），將編碼器信號(hào)轉(zhuǎn)換連接，一般的轉(zhuǎn)換如下：
并行格雷碼—RS485
SSI—并行格雷碼
SSI—RS485
SSI—4—20mA
SSI—Profibus-DP
SSI—Can open
EnDat—RS485
絕對(duì)值編碼器在選用時(shí)，與增量編碼器最大的不同就是其輸出信號(hào)完全不同，一定要很好地了解清楚再使用，如無把握，購買絕對(duì)值編碼器時(shí)，就要選擇專業(yè)的有經(jīng)驗(yàn)的供應(yīng)商，而避免選型使用的不當(dāng)，而沒有發(fā)揮出絕對(duì)值編碼器可靠的特點(diǎn)。
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