一、 側(cè)推機(jī)構(gòu)描述：
側(cè)推機(jī)構(gòu)是船舶在轉(zhuǎn)向或靠岸時(shí)的一個(gè)動力裝置，可以對船體產(chǎn)生側(cè)向的推力，以控制船體的橫向或轉(zhuǎn)向運(yùn)行，主要用于船舶在狹水道中航行、靠離碼頭或者調(diào)頭時(shí)，通過傳統(tǒng)的舵設(shè)備操作困難或無法操作的情況，也常用于惡劣環(huán)境中的船舶操作。現(xiàn)在側(cè)推機(jī)構(gòu)的動力一般由交流電機(jī)提供，使用變頻器調(diào)整側(cè)推電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
二、 側(cè)推機(jī)構(gòu)對變頻器控制的要求：
對于變頻器來說，側(cè)推機(jī)構(gòu)屬于水泵類負(fù)載。但是和簡單典型的水泵負(fù)載相比又有所不同。側(cè)推機(jī)構(gòu)負(fù)載要求變頻器具有較強(qiáng)的過載能力、穩(wěn)定可靠的運(yùn)行性能。對于操控方式也有獨(dú)特的要求，這就要求變頻器應(yīng)該具有靈活的控制方式。另外，由于側(cè)推機(jī)構(gòu)使用在船上，相關(guān)的船級認(rèn)證也是不可缺少的。
側(cè)推機(jī)構(gòu)對于變頻器的具體控制要求：
1、速度給定由電位機(jī)給定，信號為0～10v或0/4～20mA信號，但要求信號范圍可調(diào)。例如：給定信號為2～8v，或3～17mA。
2、要求電機(jī)正反轉(zhuǎn)，正反轉(zhuǎn)的控制由模擬量實(shí)現(xiàn)而不是端子。例如：2～8v電壓信號對應(yīng)－50hz～＋50hz，5v對應(yīng)0hz；給定在2～5v之間電機(jī)反轉(zhuǎn)，5～8v之間電機(jī)正轉(zhuǎn)。
3、速度給定0速點(diǎn)附近要求有死區(qū)，以便于電機(jī)穩(wěn)定在0速。例如：模擬量給定5v±0.3v范圍內(nèi)，變頻器輸出為0hz。
4、模擬量輸出對應(yīng)轉(zhuǎn)速顯示，要求雙極性輸出。
5、繼電器輸出可用于指示出變頻器當(dāng)前的運(yùn)行方向。
三、使用施耐德ATV61變頻器的驅(qū)動方案：
施耐德ATV61系列變頻器，是少數(shù)幾種可以使用在船側(cè)推機(jī)構(gòu)上的風(fēng)機(jī)泵類型通用變頻器之一。由于該變頻器具有較強(qiáng)的轉(zhuǎn)矩輸出和過轉(zhuǎn)矩能力、靈活的參數(shù)設(shè)置功能、可獨(dú)立編程的端子定義，因此在控制側(cè)推機(jī)構(gòu)上表現(xiàn)的游刃有余。
ATV61接線原理圖
具體功能實(shí)現(xiàn)：
1、 設(shè)定給定通道為AI2，AI2類型可設(shè)定為電壓或電流。并可單獨(dú)設(shè)定AI2的最小值和最大值，實(shí)現(xiàn)速度給定信號范圍可調(diào)整。
相關(guān)參數(shù)：AI2t、CrL2、UIL2、CrH2、UIH2
2、 設(shè)定AI2取值范圍為±100％雙向輸入，使電機(jī)正反轉(zhuǎn)由模擬量控制。
相關(guān)參數(shù)：AI2L
3、 設(shè)定給定模板為“靜帶”，同時(shí)設(shè)置低速頻率LSP值，以實(shí)現(xiàn)0速死區(qū)。
相關(guān)參數(shù)：bSP、LSP
4、 設(shè)置AO1功能為±輸出頻率，輸出類型根據(jù)需要設(shè)置為電壓或電流，并可獨(dú)立設(shè)置最大值和最小值。
相關(guān)參數(shù)：AO1、AO1t、AOL1、AOH1、UOL1、UOH1
5、定義R2繼電器功能為“變頻器反轉(zhuǎn)”。
相關(guān)參數(shù)：r2、r2d、r2S、r2H
四、安裝注意事項(xiàng)：
注意防震動。為了正常使用變頻器，安裝時(shí)應(yīng)盡量減小船體和發(fā)電機(jī)組等震動對變頻器的影響。
五、優(yōu)勢和總結(jié)
ATV61穩(wěn)定的驅(qū)動能力和較強(qiáng)的過載能力保證了側(cè)推機(jī)構(gòu)的運(yùn)行性能；靈活的端子定義功能實(shí)現(xiàn)了側(cè)推機(jī)構(gòu)的特殊控制要求；具有船級社認(rèn)證，且通過了較全面的各種認(rèn)證，保證了變頻器的使用不受行業(yè)、地域限制。
ATV61變頻器已經(jīng)在船舶側(cè)推機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)中得到了大量的應(yīng)用。
