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變頻器

中高壓變頻器主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的分析比較

發(fā)布日期:2022-10-09 點(diǎn)擊率:86

濾波器,使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化。圖10所示為FRENIC4600FM4的主電路及功率單元結(jié)構(gòu)圖。
  但是仔細(xì)分析,該型變頻器的性能價(jià)格優(yōu)勢(shì)并不大,與其同時(shí)采用多電平和多重化兩種技術(shù),還不如采用前面提到的高壓IGBT的多重化變頻器,反而顯得有些不倫不類(lèi)。因?yàn)椋萌娖郊夹g(shù)構(gòu)成單相逆變功率單元,在器件數(shù)量上并不占優(yōu)勢(shì),要比同樣電壓和功率等級(jí)的三電平三相逆變器足足多用一倍的器件,同樣比普通單相逆變功率單元也正好多出一倍的器件。例如:用3300V耐壓的IGBT器件,采用單元串聯(lián)多重化電路6kV系統(tǒng)每相需三個(gè)單元串聯(lián),總共9個(gè)單元,共需54只整流二極管,36只IGBT;而采用三電平功率單元,每相需兩個(gè)單元串聯(lián),總共6個(gè)單元,共需72只整流二極管,48只IGBT,足足多用了1/3的器件并且使功率單元的冗余成本增加了一倍,降低了多重化變頻器冗余性能好的優(yōu)點(diǎn),同時(shí)增加了裝置的成本。所以該型變頻器實(shí)際上并不可取。
7變壓器耦合輸出高壓變頻器
  中高壓變頻器的主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),除了前面提到的二電平、多電平和單元串聯(lián)多重化方案外,1999年,有人提出了一種新型的變壓器耦合式單元串聯(lián)高壓變頻器主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。其主要思想是用變壓器將三個(gè)由高壓IGBT或IGCT構(gòu)成的常規(guī)二電平三相逆變器單元的輸出疊加起來(lái),實(shí)現(xiàn)更高電壓輸出,并且這三個(gè)常規(guī)逆變器可采用普通低壓變頻器的控制方法,使得變頻器的電路結(jié)構(gòu)及控制方法都大大簡(jiǎn)化。
圖11是這種新型高壓變頻器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖,該


圖11變壓器耦合輸出變頻器主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖 


(a)3相AC6600V主電路


(b)富士完美無(wú)諧波功率單元


圖10富士FRENIC4600FM4變頻器電路結(jié)構(gòu)圖
方案由下列部分組成:
——一個(gè)18脈波的輸入變壓器,可基本實(shí)現(xiàn)輸入電流無(wú)諧波;
——三個(gè)常規(guī)兩電平的三相DC/AC逆變器;
——三個(gè)變化為1:1的輸出變壓器;
——高壓電機(jī)。
下面從幾個(gè)方面分析其工作原理。
1)電壓關(guān)系
考慮電機(jī)的線(xiàn)電壓,可得:
UKL=Ua1b1+Ub1a2+Ua2b2
ULM=Ub2c2+Uc2b3+Ub3c3(1)
UMK=Uc3a3+Ua3c1+Uc1a1
由于輸出變壓器的變比為1:1,也就是
Ub1a2=Ua3b3,Uc2b3=Uc1b1,
Uc1a3=Ua2b2,于是可得到,
UKL=Ua1b1+Ua2b2+Ua3b3
ULM=Ub1c1+Ub2c2+Ub3c3(2)
UMK=Uc1a1+Uc2a2+Uc3a3電壓間的這種關(guān)系體現(xiàn)在圖12中。每個(gè)逆變器都采用SPWM或空間電壓矢量PWM(SVPWM)控制方法,每個(gè)逆變器輸出線(xiàn)電壓的有效值為〔〕aE,其中E為逆變器輸入直流電壓,a為調(diào)制深度,在諧波注入SPWM和SVPWM中a最大可為1.15。由式(2)可得電機(jī)線(xiàn)電壓的有效值為〔〕aE。
  對(duì)線(xiàn)電壓為2300V的高壓電機(jī),E=1090V,采用額定電壓為1700V的IGBT就可構(gòu)成本系統(tǒng);對(duì)線(xiàn)電壓為4160V的高壓電機(jī),E=1970V,可采用額定電壓為3300V的IGBT;而當(dāng)高壓電機(jī)的線(xiàn)電壓為6600V時(shí),E=3130V,則應(yīng)采用額定電壓為4500V的IGCT;因此本方案具有很強(qiáng)的適應(yīng)性。
2)電流關(guān)系
設(shè)電機(jī)三相電流平衡,電流的有效值為I,在不考慮電流諧波的情況下ia1=Isin(ωt)ib2=Isin(ωt-120°)(3)ic3=Isin(ωt+120°)
在圖12中,ia1=i4-i6,ib2=i6-i2,i2+i4+i6=0,從而有ia1=Isin(ωt+90°)ib2=Isin(ωt-30°)(4)ic3=Isin(ωt-150°)
考慮到輸出變壓器原邊和副邊電流相等,可計(jì)算得到第一個(gè)逆變器的三個(gè)輸出電流為,ia1=Isin(ωt)ib1=Isin(ωt-120°)(5)ic1=Isin(ωt+120°)
另外兩個(gè)逆變器的三個(gè)輸出電流也滿(mǎn)足以上關(guān)系,即:ia1=ia2=ia3=Isin(ωt)ib1=ib2=ib3=Isin(ωt-120°)(6)ic1=ic2=ic3=Isin(ωt+120°)
也就是說(shuō)三個(gè)逆變器輸出電流完全平衡。
3)功率關(guān)系在得出電壓電流關(guān)系式后,我們很容易得到該高壓變頻器各部分間的功率關(guān)系。很顯然三個(gè)逆變器的視在功率VA1,VA2,VA3為VA1=VA2=VA3=〔〕aEI,而整個(gè)高壓變頻器的視在功率VA為VA=〔〕aEI,也就是說(shuō)三個(gè)逆變器均分了整個(gè)變頻器的輸出。
4)PWM策略
  由于三個(gè)逆變器電壓、電流和功率完全對(duì)稱(chēng),因此三個(gè)逆變器可采用完全相同的控制規(guī)律,這時(shí)加在電機(jī)的線(xiàn)電壓等于一個(gè)逆變器輸出線(xiàn)電壓的三倍,相當(dāng)于一個(gè)兩電平的PWM高壓變頻器,這種方法雖然簡(jiǎn)單,但由于dv/dt太大,不宜采用。
  一種比較好的方法是將三個(gè)逆變器的PWM信號(hào)相互錯(cuò)開(kāi)1/3個(gè)開(kāi)關(guān)周期,對(duì)SPWM來(lái)說(shuō)就是三個(gè)逆變器各自采用一個(gè)三角波,且這三個(gè)三角波之間相位互差120°。圖13是采用這種方法后得到的電機(jī)線(xiàn)電壓波形,其中電壓頻率為40Hz,注入了15%的三


圖12電壓電流關(guān)系圖



中高壓變頻器主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的分析比較


圖13電機(jī)線(xiàn)電壓PWM波形


圖14輸出變壓器繞組圖


  次諧波。可以看出這就是一個(gè)線(xiàn)電壓為7電平的高壓變頻器,相當(dāng)于四電平變頻器的線(xiàn)電壓波形。
5)輸出變壓器輸出變壓器在本方案中起著十分重要的作用,也可能是本方案的薄弱環(huán)節(jié),因?yàn)樘笕萘康淖儔浩鲿?huì)限制它的應(yīng)用。一般情況下該變壓器可采用圖14所示結(jié)構(gòu)。從前面分析知道,輸出變壓器各繞組間的電壓有效值都為〔〕aE,且流過(guò)各繞組的電流相等,有效值都為,于是可得到該變壓器的容量為〔〕aE,也就是說(shuō)輸出變壓器的容量為變頻器總?cè)萘康?/3,比高-低-高方案中的輸出變壓器的容量要小的多。
這種高壓變頻器方案具有如下突出的優(yōu)點(diǎn):
1)以三個(gè)常規(guī)的變頻器為核心可構(gòu)成高壓變頻器;
2)三個(gè)常規(guī)變頻器平衡對(duì)稱(chēng)運(yùn)行,各自分擔(dān)總輸出功率的1/3;
3)整個(gè)變頻器的輸出可等效為7電平PWM輸出波形優(yōu)于普通三電平變頻器,與四電平變頻器相同。總諧波畸變THD<0.3%,dv/dt也較低;
4)輸出變壓器的容量只需總?cè)萘康?/3,可以?xún)?nèi)置,也可以外裝;
5)18脈波輸入二極管整流器,網(wǎng)側(cè)諧波小,功率因數(shù)高。 8結(jié)語(yǔ)
  功率器件串聯(lián)二電平電流型變頻器由于其本身的缺點(diǎn),使用越來(lái)越受到限制。
  單元串聯(lián)多重化變頻器是由于當(dāng)時(shí)功率器件耐壓太低的產(chǎn)物,系統(tǒng)復(fù)雜,器件數(shù)量多,體積龐大,故障率高;但卻歪打正著,贏得了無(wú)可比美的輸入輸出波形,堪稱(chēng)“完美無(wú)諧波”;改進(jìn)的方法是用高壓IGBT或IGCT組成功率單元,以減少單元數(shù),縮小體積,但卻是以犧牲波形為代價(jià)的,要加輸出濾波器,使諧波達(dá)標(biāo)。
  采用高壓IGBT、IGCT的三電平變頻器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,可靠性高,器件數(shù)量少,效率高的優(yōu)點(diǎn),在高壓供電面前,能用多電平,誰(shuí)還會(huì)去用多重化呢?但波形稍差,需加LC輸出濾波器,即使如此其成本也比多重化變頻器低。目前由于器件耐壓的限制,輸出電壓只能達(dá)到4.16kV,若要輸出6kV,可采用電機(jī)Y/△改接的辦法,看來(lái)這是6kV電機(jī)節(jié)能改造最經(jīng)濟(jì)合理的方案。
  變壓器耦合輸出高壓變頻器,有望用目前耐壓水平的器件實(shí)現(xiàn)6kV、10kV高壓輸出,是一種很有前途的新型高壓變頻方案。
  隨著功率器件的不斷發(fā)展,在中等功率高壓變頻器中,GTO即將退出舞臺(tái),而高壓IGBT、IGCT是很有發(fā)展前途的器件,是解決中高壓變頻的希望;IGCT由于其導(dǎo)通壓降低、損耗小而占有一定的優(yōu)勢(shì),將成為高壓變頻器的主要功率器件。
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