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發(fā)布日期:2022-10-09 點擊率:17
多分量傳感器又叫多維力傳感器,大部分都習慣稱多維力傳感器,多分量力傳感器可以測量兩個方向以上的力和力分量。因笛卡爾坐標系中力和力矩又被分解為三個分量,多分量傳感器最多的形式是六維力傳感器和六維力矩傳感器。該類型的傳感器可以同時測量三個力分量和三個力矩分量,是多分量傳感器使用最多的傳感器類型。
多分量專感器目前被廣泛應用機器人、汽車制造、自動化流水線裝配、生物力學、航空航天、輕紡工業(yè)等行業(yè),主要應用于機器人手爪、機器人手指、機器人外科手術研究,另外也應用于指力研究、牙齒研究,也可以應用于力反饋、剎車檢測、精密裝配、切削、復原研究、整形外科研究、產(chǎn)品測試、觸覺反饋、示教學習。因 多分量傳感器采用專利結構,因此具有靈敏度高,維間耦合小、另外還有具機械過載保護功能。因此該類型傳感器被廣泛用于精密裝配,自動磨削、輪廓跟蹤、雙手協(xié)調、零力示教等作業(yè)中。目前在在航空航天、汽車、機械加工都有廣泛應用和普及。
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