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采用一臺電動機變頻運行，另一臺電動機作備用；當變頻器故障時能切換至工頻運行，通過調節閥門開度調節流量，滿足工藝要求的方案也不理想。為此考 慮采用一臺西門子變頻器帶兩臺電機，并與西門子S7-200系列PLC、繼電器配合實現電動機的起動、調速、切換控制，即變頻一拖二控制。通常情況下，一臺電機變頻運行，另一臺作備用。一般，變頻故障切換旋鈕在投入位置，當變頻器故障時，當前運行的電機能自動切換到工頻運行；這時變頻控制回路可以退出，方便了維修。
為了達到生產過程自動化的要求，根據公司電氣設備現狀，擬將兩臺110 kW 電機控制系統進行改造。采用一臺變頻器分別拖動兩臺電機，并與可編程控制器PLC、繼電器有機組合，實現自動控制（變頻一拖二控制）。
1 設計原理
1.1 主回路設計方案
如圖1，兩臺110 kW 異步電動機MA、MB，每臺電機有工頻、變頻兩種運行方式，兩臺電機共用一臺變頻器。正常運行時為一開一備，一臺電機變頻運行，另一臺電機作備用。總電源開關QF出口分兩路,一路供工頻電，又分支兩路(二、三回路)分別供電機MA、MB 工頻控制;另一路供變頻器，其輸出也分支兩路(一、四回路)分別供電機MA、MB。由于變頻器自身具有熱保護功能，所以變頻一、四回路不再外接熱過載繼電器，而在工頻二、三回路加設電動機保護器FH。并在電機MA、MB回路裝電流互感器CT，外接電流表以監測電機的運行電流。考慮到從變頻器到電機電纜線路較長，變頻器運行時將產生較強的高次諧波，對電機運行不利。因此，在變頻器主出線側裝電抗器來抑制諧波的
影響。
由于電機一般運行在變頻狀態下，工頻狀態只是在變頻器故障時運行。從安全運行的角度考慮，控制回路電源取自工頻空氣開關2QF、3QF 下口較為理想，如圖示La、Lb。這樣在變頻回路故障、檢修停電更換元器件時，控制電源不受影響，確保工業生產的穩定運行。同理，在變頻電源側裝一只400 A的隔離開關GK，保證在變頻器故障下能斷開變頻側主回路電源，以便變頻器維修而不影響電機工頻運行。
我公司使用的變頻器類型較多，有西門子、ABB、施耐德、日產、國產的等。由于對西門子變頻器的原理、參數、技術特性、故障處理較為熟悉，并且西門子變頻器質量較好、運行較為穩定，因此變頻器選型為西門子ECO1-110K/3 型。其端子5、9 接“變頻器起停”信號，端子19、20 為“變頻器故障”繼電器5K輸出端，端子21、22 為“變頻器運行”繼電器6K 輸出端,端子3、4 接模擬量輸入（4～20 m A）, 端子12、13接模擬量輸出。并且保證變頻器可靠接地。
1.2 控制回路設計方案
1.2.1 MA電機控制回路
如圖2 所示，控制回路電源采用AC 220 V，MA電機有變頻、工頻兩套回路，停止按鈕共用，啟動按鈕各自設置。并保證變頻回路（變頻器、PLC 等）故障時能啟動工頻回路運行。
變頻回路為了實現自動控制，選用中間繼電器1K，作MA電機的啟動信號。將1K的常開接點引至PLC輸入端。為了保證安全運行，MA 變頻回路須與MB 回路互鎖，即接入2 KM、4 KM 接觸器動斷輔助觸點。當CPU檢測到MA變頻啟動各信號正常時，中間繼電器3K 得電，其動合接點閉合，MA變頻接觸器1KM閉合。
工頻回路MA 工頻控制回路須與MA 變頻回路互鎖，即串接1KM一常閉接點。在啟動按鈕兩端并接工頻接觸器2KM 一組常開接點，作為自鎖保護。可直接工頻啟動MA 電機。在啟動按鈕兩側再并接繼電器7K 一動合接點，可實現PLC 程序控制啟動MA工頻回路。
以上回路必須保證各回路間的互鎖，確保只有一臺電機在一種狀態下運行。
1.2.2 MB電機控制回路
如圖3，控制回路與MA控制回路相似。
工頻回路MB工頻控制回路須與MB變頻回路互鎖，即串接4KM一常閉接點。在啟動按鈕兩端并接工頻接觸器3KM一組常開接點，作為自鎖保護。可直接工頻啟動MB電機。在啟動按鈕兩側再并接繼電器8K一動合接點，可實現PLC 程序控制啟動MB工頻回路。
變頻回路為實現自動控制，選用中間繼電器2K，作MB 電機的啟動信號。將2K的常開接點引至PLC 輸入端。為了保證安全運行，MB變頻回路須與MA 回路互鎖，即接入1KM、3KM接觸器動斷輔助觸點。當CPU檢測到MB變頻啟動各信號正常時，中間繼電器4K得電，其動合接點閉合，MB 變頻接觸器4KM閉合。
1.2.3 可編程控制器PLC選型及設計方案
如圖4 所示，可編程控制器（PLC）選型為西門子S7-200 系列，CPU 為224，它具有15 路直流24V 輸入，9 路繼電器（~220V）輸出，能滿足設計要求。原理接線如圖5 所示。I0. 0~I0. 7、I1.
0~I1.5 為輸入端子，Q0.0~Q0.7、Q1.0、Q1.1 為輸出端子。
I0.0 接1KM 啟動信號（中間繼電器1K的動合觸點）;
1）MA變頻I0.1 接4KM 啟動信號（中間繼電器2K 的動合觸點）;
2）MB變頻I0.2 接1KM 閉合信號（接觸器1KM 的動合觸點）;
3）MA變頻I0.3接4KM閉合信號（接觸器4KM的動合觸點）;
4）MB變頻轉換開關1SA作為A 泵變頻故障時自動切換至A泵工頻運行信號，正常運行時取其常開接點，接至I0.4。
轉換開關2SA作為B泵變頻故障時自動切換至B泵工頻運行信號，正常運行時取其常開接點，接至I0.5。
I1.0接2KM閉合信號（接觸器2KM的動合觸點）1)MA工頻I1.0接4KM 閉合信號（接觸器4KM
的動合觸點）;
2)MB工頻端子I1.0、I1.1 分別接變頻器故障信號（繼電器5K的動合接點）、變頻器運行信號（繼電器6K的動合接點）。
直流24V電源采用CPU224的內置直流24V電源。
輸出端子Q0.0接繼電器3K, 控制MA 電機1KM變頻啟動。Q0.1接紅色指示燈3HD，作為A泵故障切
換指示。Q0.2接繼電器7K ,控制MB電機2KM工頻啟動。同理，輸出端子Q0.4、Q0.5、Q0.6 分別接繼電器4K、指示燈4HD、繼電器8K，作為MB 電機變頻、工頻啟動控制。
端子Q0.7、3L分別接變頻器端子5、9 ，作為變頻器起停控制信號。