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　    伺服控制器給系統的要求：
　　
　　1、快速響應，無超調
　　
　　2、調速范圍寬
　　
　　3、定位精度高
　　
　　4、有足夠的傳動剛性和高的速度穩定性
　　
　　為了保證生產率和加工質量，除了要求有較高的定位精度外，]還要求有良好的快速響應特性，即要求跟蹤指令信號的響應要快，因為數控系統在啟動、制動時，要求加、減加速度足夠大，縮短進給系統的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差。
　　
　　5、低速大轉矩，過載能力強
　　
　　一般來說，伺服控制器具有數分鐘甚至半小時內1.5倍以上的過載能力，在短時間內可以過載4～6倍而不損壞。
　　
　　6、可靠性高
　　
　　要求數控機床的進給驅動系統可靠性高、工作穩定性好，具有較強的溫度、濕度、振動等環境適應能力和很強的抗干擾的能力。
　　
　　伺服控制器對電機的要求：
　　
　　1、從最低速到最高速電機都能平穩運轉，轉矩波動要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時，仍有平穩的速度而無爬行現象。
　　
　　2、電機應具有大的較長時間的過載能力，以滿足低速大轉矩的要求。一般直流伺服電機要求在數分鐘內過載4～6倍而不損壞。
　　
　　3、為了滿足快速響應的要求，電機應有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩，并具有盡可能小的時間常數和啟動電壓。
　　
　　4、電機應能承受頻繁啟、制動和反轉。

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