一、直流電機(jī)的勵(lì)磁方式
他勵(lì)電機(jī)結(jié)構(gòu)
（一）他勵(lì)直流電機(jī)
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直流電機(jī)電路原理圖" src="http://www.dqjsw.com.cn/uploads/allimg/111005/0UI44055-0.jpg"/>
圖1.3.1 他勵(lì)直流電機(jī)電路原理圖
（二）并勵(lì)直流電機(jī)
圖1.3.2 并勵(lì)直流電機(jī)電路原理圖
（三）串勵(lì)直流電機(jī)
圖1.3.3 串勵(lì)直流電機(jī)電路原理圖
（四）復(fù)勵(lì)直流電機(jī)
圖1.3.4 復(fù)勵(lì)直流電機(jī)電路原理圖
直流發(fā)電機(jī)的主要?jiǎng)?lì)磁方式是他勵(lì)式、并勵(lì)式和復(fù)勵(lì)式
二、直流電機(jī)的空載磁場(chǎng)
1.直流電機(jī)的空載
電樞電流等于零或者很小，且可以不計(jì)其影響的一種運(yùn)行狀態(tài)
2.直流電機(jī)的空載磁場(chǎng) 由勵(lì)磁磁通勢(shì)單獨(dú)建立的磁場(chǎng)
同時(shí)與勵(lì)磁繞組和電樞繞組相交鏈
2)漏磁通 Φ1σ 交鏈勵(lì)磁繞組本身，不和電樞繞組相交鏈
3)空載磁密分布
不計(jì)齒槽影響，直流電機(jī)空載時(shí)，其氣隙磁場(chǎng)(主磁場(chǎng))的磁密分布波形如圖所示
圖1-23 直流電機(jī)空載磁密分布
4)磁化曲線
主磁通 Φm 與勵(lì)磁磁通勢(shì) Ff0 或勵(lì)磁電流 If0 的關(guān)系稱為電機(jī)的磁化曲線
表明電機(jī)磁路的特性
電機(jī)的磁化曲線可以通過電機(jī)磁路計(jì)算去求得
(1)主磁通所經(jīng)過的磁回路
由主磁極鐵心、氣隙、電樞齒、電樞鐵心和磁軛等五部分組成
因?yàn)殍F磁材料的B—H曲線是非線性的，磁導(dǎo)率不是常數(shù)，
使得 Φm = f (Ff0) 的關(guān)系也是非線性的
(2)磁化曲線
電機(jī)磁化曲線的形狀和所采用的鐵磁材料的 B—H 曲線相似
圖1.3.6 電機(jī)磁化曲線
三.直流電機(jī)負(fù)載時(shí)的磁場(chǎng)和電樞反應(yīng)
1.負(fù)載時(shí)磁場(chǎng)
電機(jī)帶上負(fù)載以后， 電樞繞組內(nèi)流過電流，還會(huì)形成磁通勢(shì)，該磁通稱為電樞磁通勢(shì)。 所以，負(fù)載時(shí)電機(jī)中氣隙磁場(chǎng)是由勵(lì)磁磁通勢(shì)和電樞磁通勢(shì)共同建立。 由此可知，在直流電機(jī)中，從空載到負(fù)載，其氣隙磁場(chǎng)是變化的
2.電樞反應(yīng)
1)電樞磁通勢(shì) 對(duì)勵(lì)磁磁通勢(shì)所產(chǎn)生氣隙磁場(chǎng)的影響稱為電樞反應(yīng)
為畫圖簡(jiǎn)單起見，元件邊只畫一層，認(rèn)為電樞是光滑的，
并考慮某一極性下元件中流過電流同一方向，得電樞磁場(chǎng)分布
圖1.3.7 電樞磁勢(shì)產(chǎn)生的磁場(chǎng)分布
可見磁極幾何中性線處電樞反應(yīng)磁勢(shì)最大。
2)單個(gè)電樞磁勢(shì)分布展開圖
圖1.3.8 單個(gè)電樞元件產(chǎn)生的磁場(chǎng)分布
3)多個(gè)電樞磁勢(shì)分布展開圖
討論時(shí)考慮電刷處于幾何中性線時(shí)，得磁勢(shì)分布圖
1.3.9 三個(gè)電樞元件產(chǎn)生的磁場(chǎng)分布
4)電樞反應(yīng)
再考慮主磁場(chǎng)的作用，可得考慮電樞反應(yīng)后氣隙磁場(chǎng)分布
圖1.3..10 考慮電樞反應(yīng)后氣隙磁場(chǎng)分布
由此可見: 電樞反應(yīng)磁通勢(shì)軸線的位置總是與電刷軸線重合
當(dāng)電刷處于幾何中性線時(shí)，電樞反應(yīng)磁勢(shì)與磁極軸線互相垂直
5)電樞反應(yīng)使氣隙磁場(chǎng)發(fā)生了畸變
電樞磁場(chǎng)使主磁場(chǎng)一半削弱，另一半加強(qiáng)
并使電樞表面磁密等于零處離開了幾何中性線。
6)電磁反應(yīng)呈去磁作用
* 在磁路不飽和時(shí)
主磁場(chǎng)削弱的量與加強(qiáng)的量恰好相等。
* 在磁路臨界飽和時(shí)
增磁會(huì)使半個(gè)極下飽和程度提高，鐵心磁組增大，
另外半個(gè)極下飽和程度減小，鐵心磁組減小
因磁路臨界飽和，從而使實(shí)際的合成磁場(chǎng)曲線要比不計(jì)飽和時(shí)略低
增加的磁通數(shù)量就會(huì)小于磁通減少的數(shù)量
* 結(jié)論
電樞反應(yīng)的另一個(gè)結(jié)果是電機(jī)負(fù)載情況下每極磁通有所下降
