| <script
var cpro_id = "u1457042"; <iframe id="iframeu1457042_0" rccm?rdid=1457042&dc=2&di=u1457042&dri=0&dis=0&dai=3&ps=425x362&dcb=BAIDU_SSP_define&dtm=BAIDU_DUP_SETJSONADSLOT&dvi=0.0&dci=-1&dpt=none&tsr=0&tpr=1459708704139&ti=%E5%8F%8C%E7%94%B5%E6%9C%BA%E7%94%B5%E6%B0%94%E6%B6%88%E9%9A%99_%E7%94%B5%E6%B0%94%E8%87%AA%E5%8A%A8%E5%8C%96%E6%8A%80%E6%9C%AF%E7%BD%91&ari=1&dbv=0&drs=1&pcs=645x335&pss=970x426&cfv=0&cpl=22&chi=50&cce=true&cec=gbk&tlm=1396396917<u=http%3A%2F%2Fwww.dqjsw.com.cn%2Fdiangongdianzi%2Fdianlidiangong%2Fdiandongji%2F69505.html&ecd=1&psr=1366x768&par=1366x728&pis=-1x-1&ccd=24&cja=false&cmi=34&col=zh-CN&cdo=-1&tcn=1459708704&qn=255b5e6f942bd495&tt=1459708704116.146.281.282" vspace="0" hspace="0" marginwidth="0" marginheight="0" scrolling="no" style="border:0; vertical-align:bottom;margin:0;" allowtransparency="true" align="center,center" width="200" height="200" frameborder="0"> |
未來數(shù)控機床的發(fā)展趨勢主要是大型和重型，因而機床的行程越來越長，對精度的要求也就越來越高。要消除齒輪齒條傳動中產(chǎn)生的背隙，有兩種方式，一是：機械消隙，二是雙電機電氣消隙。機械消隙是單個電機輸入兩個齒輪輸出的形式，目前有法國的REDEX.而雙電機消隙屬于雙電機輸入兩個齒輪輸出的形式。雙電機消隙目前有德國的STOBER以及臺灣的SunUs等。
雙電機消隙就是兩個電機通過齒輪與赤道儀的主齒輪嚙合，并按雙電機消隙控制曲線進行驅(qū)動，永遠不會出現(xiàn)兩個電機輸出轉(zhuǎn)矩同時為零的情況，即任何時候兩個電機至少有一個會對主齒輪施加不為零的轉(zhuǎn)矩，在此轉(zhuǎn)矩的作用下，主齒輪的運動間隙就不可能存在。當然，此轉(zhuǎn)矩必須大于轉(zhuǎn)動鏈本身的摩擦力矩。 在實際消隙方式下，當系統(tǒng)需要的輸出合力矩為零（靜止）時，兩通道電機的電樞電流為±Io（消隙偏置電流），其輸出力矩大小相等方向相反；當系統(tǒng)需要的輸出合力矩增加時，兩通道電機的電樞電流隨圖二的曲線變化，其中一個通道的輸出力矩將繼續(xù)增加，另一個通道的輸出力矩逐漸減小至零再增加，由阻力源變?yōu)閯恿υ?/p>
雙電機消隙的優(yōu)勢。相對于機械消隙，雙電機消隙具有性能上的優(yōu)勢，重復(fù)定位精度可達到0.01；控制靈活，需要加大扭力是，兩個電機可以同時驅(qū)動，而兩個電機反方向驅(qū)動是可消除背隙；成本控制，由于是同時使用兩個伺服電機，股伺服電機的型號可選用較小的，這樣成本不會高于機械消隙；雙電機消隙具有良好的發(fā)展前景，由于其性能優(yōu)越，精度高，成本低，在競爭日益激烈的市場中越來越受到各大廠家的青睞。
