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脈沖計數(shù)法測轉(zhuǎn)速只能得到平均速度。有3種測速法：
1.在固定的時間內(nèi)測量脈沖的個數(shù)，適用于高頻信號。
2.測量一個周期內(nèi)高頻時鐘脈沖的個數(shù)，適用于低頻信號。
3.測量時間大致固定，測量N個周期內(nèi)高頻時鐘脈沖的個數(shù)，適用于頻率較低、變化較大的場合。
用單片機來測速很方便。PLC的普通計數(shù)器的計數(shù)過程與掃描循環(huán)有關(guān)，計數(shù)頻率只有幾十HZ，頻率高時可能漏計。如果用PLC計高頻脈沖個數(shù)，需要使用高速計數(shù)器。下面用第三種方法，使用PLC的實時時鐘來測時間。
假設(shè)測量周期約為一秒，可在被測信號的上升沿產(chǎn)生中斷，在硬件中斷組織塊OB40中讀取實時時鐘的時間，記錄中斷的次數(shù)，計算從第一個上升沿開始已經(jīng)經(jīng)過的時間，如果超出一秒則根據(jù)信號周期數(shù)和經(jīng)過的時間計算出轉(zhuǎn)速。
上述方法的誤差較大，時間分辨率為1ms。兩次中斷之間的時間和信號的周期之間也有較小的誤差。優(yōu)點是不需要外接硬件電路。
如果用外部高頻時鐘脈沖，外接硬件電路來獲取被測信號整周期數(shù)的高頻脈沖，可提高精度。我用這種方法和PLC為水輪機調(diào)速器測量過工頻頻率。
