一、 圖形、文字符號(hào)
１．圖形符號(hào)
圖形符號(hào)通常用于圖樣或其它文件，用以表示一個(gè)設(shè)備或概念的圖形、標(biāo)記或字符。
電氣控制系統(tǒng)圖中的圖形符號(hào)必須按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)繪制，
２．文字符號(hào)
文字符號(hào)分為基本文字符號(hào)和輔助文字符號(hào)。文字符號(hào)適用于電氣技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)文件的編制，也可表示在電氣設(shè)備、裝置和元件上或其近旁以標(biāo)明它們的名稱(chēng)、功能、狀態(tài)和特征。
３．主電路各接點(diǎn)標(biāo)記
三相交流電源引入線采用 L1 、 L2 、 L3 標(biāo)記。
電源開(kāi)關(guān)之后的三相交流電源主電路分別按 U 、 V 、 W 順序標(biāo)記。
分級(jí)三相交流電源主電路采用三相文字代號(hào) U 、 V 、 W 的前邊加上阿拉伯?dāng)?shù)字 1 、 2 、 3 等來(lái)標(biāo)記，如 1U 、 1V 、 1W ； 2U 、 2V 、 2W 等。
二、 繪圖原則
電氣控制系統(tǒng)圖包括電氣原理圖、電氣安裝圖（電器安裝圖、互連圖）和框圖等。各種圖的圖紙尺寸一般選用 297 × 210 、 297 × 420 、 297 × 630 、 297 × 840 （ mm ）四種幅面，特殊需要可按 GB126 — 74 《機(jī)械制圖》國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)選用其他尺寸。
第二節(jié) 三相異步電動(dòng)機(jī)全壓起動(dòng)控制線路
三相異步電動(dòng)機(jī)全壓起動(dòng)就是：起動(dòng)時(shí)加在電動(dòng)機(jī)定子繞組上的電壓為額定電壓，也稱(chēng)直接起動(dòng)。
一、 單向旋轉(zhuǎn)控制電路
1 、點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)控制線路
點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)控制線路是用按鈕、接觸器來(lái)控制電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的最簡(jiǎn)單的正轉(zhuǎn)控制線路。如圖 2.5 所示。
起動(dòng)：按下起動(dòng)按鈕 SB →接觸器 KM 線圈得電→ KM 主觸頭閉合→電動(dòng)機(jī) M 起動(dòng)運(yùn)行。
停止：松開(kāi)按鈕 SB →接觸器 KM 線圈失電→ KM 主觸頭斷開(kāi)→電動(dòng)機(jī) M 失電停轉(zhuǎn)。
停止使用時(shí)：斷開(kāi)電源開(kāi)關(guān) QS 。
圖 2.5 點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)控制電路圖
2 、接觸器自鎖正轉(zhuǎn)控制線路
在要求電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后能連續(xù)運(yùn)行時(shí)，采用上述點(diǎn)動(dòng)控制線路就不行了。因?yàn)橐闺妱?dòng)機(jī) M 連續(xù)運(yùn)行，起動(dòng)按鈕 SB 就不能斷開(kāi)，這是不符合生產(chǎn)實(shí)際要求的。為實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)行，可采用圖 2.6 所示的接觸器自鎖正轉(zhuǎn)控制線路。
1、電路原理圖
2、電路組成
本電路由隔離開(kāi)關(guān)qs；熔斷器fu1、fu2；km；啟動(dòng)按鈕sb2；停止按鈕sb1；fr和m組成。
3、技術(shù)要求
按啟動(dòng)按鈕sb2，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)并連續(xù)運(yùn)行。
按停機(jī)按鈕sb1，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。
4、工作原理
（1）合上qs，電源引入。如下圖所示：
（2）電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行
按下sb2→km線圈得電→→km主觸點(diǎn)閉合→電動(dòng)機(jī)m正轉(zhuǎn)。
同時(shí)→km自鎖觸點(diǎn)閉合→實(shí)現(xiàn)自鎖。
（3）電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行
按下sb1→km線圈失電→→km主觸點(diǎn)斷開(kāi)→電動(dòng)機(jī)m停止。
同時(shí)→km自鎖觸點(diǎn)斷開(kāi)→解除自鎖。
圖 2.6 接觸器自鎖正轉(zhuǎn)控制線路
電路的保護(hù)環(huán)節(jié)：
（１）短路保護(hù)
（２）過(guò)載保護(hù)
（３）失壓和欠壓保護(hù)
3 、連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合控制的正轉(zhuǎn)控制電路
機(jī)床設(shè)備在正常運(yùn)行時(shí)，一般電動(dòng)機(jī)都處于連續(xù)運(yùn)行狀態(tài)。但在試車(chē)或調(diào)整刀具與工件的相對(duì)位置時(shí)，又需要電動(dòng)機(jī)能點(diǎn)動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)這種控制要求的線路是連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合控制的正轉(zhuǎn)控制線路。
（１）連續(xù)控制：
（２）點(diǎn)動(dòng)控制
二、 可逆旋轉(zhuǎn)控制電路
１．倒順開(kāi)關(guān)控制的正反轉(zhuǎn)控制電路
２．按鈕控制的正反轉(zhuǎn)控制電路
（1 ）正轉(zhuǎn)控制
（2 ）反轉(zhuǎn)控制
（3 ）停止
３．自動(dòng)往復(fù)控制電路
有些生產(chǎn)機(jī)械，如萬(wàn)能銑床，要求工作臺(tái)在一定距離內(nèi)能自動(dòng)往返，而自動(dòng)往返通常是利用行程開(kāi)關(guān)控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)。
自動(dòng)往返控制電路是在互鎖正反轉(zhuǎn)電路基礎(chǔ)上增加了SQ1-SQ4四個(gè)形成開(kāi)關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)不需要人工操作既可以自動(dòng)往返切換。SQ1、SQ2是控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)；SQ3、SQ4是起到終端保護(hù)功能、當(dāng)SQ1、SQ2失效時(shí)讓電機(jī)停止運(yùn)行。
電路工作原理：
1.按下按鈕SB1：接觸器KM1吸合--電動(dòng)機(jī)得電正轉(zhuǎn)運(yùn)行。
2.松開(kāi)按鈕SB1：接觸器輔助觸點(diǎn)自鎖。
3.行程開(kāi)關(guān)SQ1到達(dá)指定位置：SQ1-1斷開(kāi)同時(shí)SQ1-2閉合--接觸器KM2得電--電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行。
4.行程開(kāi)關(guān)SQ2到達(dá)指定位置：SQ2-1斷開(kāi)同時(shí)SQ2-2閉合--接觸器KM2得電--電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行。
保護(hù)控制：
當(dāng)SQ1失效時(shí)--運(yùn)動(dòng)部件觸碰SQ1--SQ1-1常閉觸點(diǎn)仍閉合、SQ1-2仍斷開(kāi)--電機(jī)繼續(xù)運(yùn)行--帶動(dòng)部件觸碰形成開(kāi)關(guān)SQ3--SQ3常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)--接觸器KM1線圈斷電--電機(jī)停止運(yùn)行
三、 順序控制與多地控制線路
一、順序控制線路
在裝有多臺(tái)的生產(chǎn)機(jī)械上，各電動(dòng)機(jī)所起的作用不同，有時(shí)需要按一定的順序起動(dòng)才能保證操作過(guò)程的合理和工作的安全可靠。這些順序關(guān)系反映在控制線路上，稱(chēng)為順序控制。圖1所示為兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的順序起動(dòng)控制線路。該線路的控制特點(diǎn)一是順序起動(dòng)即m1起動(dòng)后m2才能起動(dòng)，二是同時(shí)停止。
圖1 順序起動(dòng)控制電路
順序控制線路也有多種，圖2是電動(dòng)機(jī)的順序起動(dòng)、逆序停止控制線路，其控制特點(diǎn)是起動(dòng)時(shí)必須先起動(dòng)m1，才能起動(dòng)m2；停止時(shí)必須先停止m2，m1才能停止
圖2電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)，逆序停止控制電路
二、多地控制線路
能在兩地或多地控制同一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的控制方式叫電動(dòng)機(jī)的多地控制。如圖3所示。
圖3兩地控制
如上圖，其中sb11、sb12為安裝在甲地的啟動(dòng)按鈕和停止按鈕； sb21、sb22為安裝在乙地的啟動(dòng)按鈕和停止按鈕。線路的特點(diǎn)是：兩地的啟動(dòng)按鈕sb11、sb21要并聯(lián)接在一起；停止按鈕sb12、sb22要串聯(lián)接在一起。這樣就可以分別在甲、乙兩地啟動(dòng)和停止同一臺(tái)電動(dòng)機(jī)，達(dá)到操作方便之目的。
對(duì)三地或多地控制，只要把各地的啟動(dòng)按鈕并聯(lián)、停止按鈕串聯(lián)就可以實(shí)現(xiàn)。
第三節(jié) 三相異步電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)控制
三相異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)電路原理圖解
三相異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)用于大容量三相異步電動(dòng)機(jī)空載和輕載啟動(dòng)時(shí)減小啟動(dòng)電流。
三相異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)控制電路有： Y-△啟動(dòng)、自耦補(bǔ)償啟動(dòng)、延邊三角形啟動(dòng)控制電路。
圖1
① 降壓原理： 啟動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)定子繞組Y連接，運(yùn)行時(shí)△連接。
Y-△ 降壓?jiǎn)?dòng)控制電路
圖2
② 主電路分析：KM1、KM3——Y啟動(dòng)，KM1、KM2——△運(yùn)行。 討論：KM1、KM2、KM3容量關(guān)系。
③ Y-△ 降壓?jiǎn)?dòng)過(guò)程分析： 按下啟動(dòng)按鈕SB2—>KM1線圈通電自鎖
—>KM3線圈通電--M作Y接啟動(dòng)；
—>KT線圈通電延時(shí)—>KM3線圈斷電－>KM2線圈通電自鎖----M作△接行。 —>KT線圈斷電復(fù)位。
自耦補(bǔ)償啟動(dòng)
圖3
① 降壓原理：?jiǎn)?dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)定子繞組接自耦變壓器的次級(jí)，運(yùn)行時(shí)電動(dòng)機(jī)定子繞組接三相交流電源，并將自耦變壓器從電網(wǎng)切除。
② 主電路：?jiǎn)?dòng)時(shí)，KM1主觸點(diǎn)閉合，(https://www.dgzj.com/ 電工之家)自耦變壓器投入啟動(dòng)；運(yùn)行時(shí)，KM2主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)接三相交流電源，KM1主觸點(diǎn)斷開(kāi)，自耦變壓器被切除。 討論： KM2與KM1的控制要求； KM1主觸點(diǎn)的容量。
③ 控制電路：?jiǎn)?dòng)過(guò)程分析 按動(dòng)SB2－>KM1線圈通電自鎖－>電動(dòng)機(jī)M自耦補(bǔ)償啟動(dòng)； －>KT線圈通電延時(shí)-->KA線圈通電自鎖－>KM1、KT線圈斷電-->KM2線圈通電－>電動(dòng)機(jī)M全壓運(yùn)行。
延邊三角形降壓?jiǎn)?dòng)
圖4
① 原理：繞組連接67、48、59構(gòu)成延邊三角形接法，繞組連接16、24、35為△接法。
圖5
② 主電路分析 KM1、KM3使接點(diǎn)1、2、3接三相電源，67 、 48、 5 9對(duì)應(yīng)端接在一起構(gòu)成延邊三角形接法，用于降壓?jiǎn)?dòng)。 KM1、KM2使接點(diǎn)16、24、35接在一起，構(gòu)成△連接，用于全壓運(yùn)行。 控制電路與Y-△啟動(dòng)控制電路相同，不再分析。
