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一、起重機(jī)械的負(fù)載特點(diǎn)
1、機(jī)構(gòu)類別
（1）起升機(jī)構(gòu) 即重物上升或下降的機(jī)構(gòu)；
（2）運(yùn)行機(jī)構(gòu) 即起重機(jī)平等移動的機(jī)構(gòu)；
（3）變幅機(jī)構(gòu) 即臂架伸長或縮短的機(jī)構(gòu)；
（4）旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 即起重機(jī)械旋轉(zhuǎn)移動的機(jī)構(gòu)。
2、起重機(jī)械的負(fù)載特點(diǎn)
起重機(jī)械的種類負(fù)載都屬于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載。
（1）起升機(jī)構(gòu) 重物在空中具有位能，是位能負(fù)載。其特點(diǎn)是：重物上升，電機(jī)克服各種阻力（包括重物重力，磨擦阻力等）作功，屬于阻力負(fù)載；重物下降時(shí)，當(dāng)重物重力大于阻力時(shí)，電機(jī)是能量的接受者，此時(shí)負(fù)載屬于動力負(fù)載，但當(dāng)重物重力小于阻力時(shí)，重物下降還要靠電機(jī)的拖動，此時(shí)負(fù)載仍是阻力負(fù)載。
（2）運(yùn)行機(jī)構(gòu) 室內(nèi)起重機(jī)是阻力負(fù)載，室外起重機(jī)在風(fēng)力較大的情況下是動力負(fù)載。
（3）變幅機(jī)構(gòu) 負(fù)載特點(diǎn)與變幅在幅度大小有關(guān)：變幅較小時(shí)，是阻力負(fù)載；變幅較大時(shí)， 具有動力負(fù)載的特點(diǎn)。
（4）旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主要用于室外起重機(jī)，其負(fù)載特點(diǎn)和運(yùn)行機(jī)構(gòu)一樣，視風(fēng)力的大小而定。
二、起重機(jī)的變頻調(diào)速要點(diǎn)
1、必須注意的問題
（1）重物上升時(shí)起動轉(zhuǎn)矩比較大，通常在額定轉(zhuǎn)矩的150%以上。考慮到電壓下降和短時(shí)過載等因素的影響，一般起動轉(zhuǎn)矩應(yīng)按額定轉(zhuǎn)矩的150%～180%來選。
（2）因各部分拖動都有機(jī)械式制動器，必須考慮電機(jī)在起動和制動時(shí)與制動器的配合問題。這在起升機(jī)構(gòu)中尤其重要。
（3）在重物上升剛離開地面或下降剛接觸地面時(shí)，負(fù)載轉(zhuǎn)矩的變化非常激烈，這一點(diǎn)兒要尤注意。
（4）起重機(jī)在高速纜繩松緊度和進(jìn)行定位時(shí)，都需要點(diǎn)動運(yùn)行，要充分注意點(diǎn)動運(yùn)行時(shí)的工作特性。
2、變頻器容量的選擇
（1）電機(jī)容量的選擇
P－電機(jī)容量（KW）；
G－額定重量（kg），應(yīng)考慮125%的過載能力；
v－額定線速度（m/min）；
η－機(jī)械效率。
（2）變頻器容量
k1－所需最大轉(zhuǎn)矩÷電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩；
k2－1.5（變頻器過載能力）；
k3－1.1（裕量）。
三、電機(jī)工作狀態(tài)
1、上升階段 重物上升完全是靠電機(jī)的正向轉(zhuǎn)矩，電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向和轉(zhuǎn)矩方向相同，此時(shí)，電機(jī)是電動狀態(tài)，其工作特性在第一象限。當(dāng)降低頻率減速時(shí)，電機(jī)處于發(fā)電制動狀態(tài)，其轉(zhuǎn)矩變?yōu)榉捶较虻闹苿愚D(zhuǎn)矩，工作特性進(jìn)入第二象限，轉(zhuǎn)速下降后重又進(jìn)入第一象限。
2、空鉤（輕載）下降 當(dāng)空鉤或輕載下降時(shí)，不能依靠重物的重量下降，此時(shí)必須靠電機(jī)的反向旋轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)。因此，電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度和轉(zhuǎn)矩都是負(fù)的，電機(jī)工作在第三象限。當(dāng)降低頻率減速時(shí)，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩變正向的，處于發(fā)電制動狀態(tài)，從而阻止重物下降。當(dāng)頻率降下來后，電機(jī)重又回第三象限。
3、重載下降 重物靠自身的重量下降時(shí)，電機(jī)的轉(zhuǎn)速將超過同步轉(zhuǎn)速，此時(shí)電機(jī)處于再生制動狀態(tài)。電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向是反向的，但其轉(zhuǎn)矩的方向卻是正向的，此時(shí)電機(jī)工作在第四象限。此時(shí)電機(jī)的作用是防止重物由于重力加速度的原因不斷加速，以使重物勻速下降。因下降時(shí)有磨擦阻力，因此重物下降時(shí)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩要比上升時(shí)要小（上升時(shí)還要克服摩擦阻力）。
四、再生電能的處理
1、處理方法
起重機(jī)在降速和重物下降過程中，電機(jī)處于再生制動狀態(tài)，從而產(chǎn)生電能。產(chǎn)生的電能一般有下面兩種處理方法：
（1）通過制動電阻消耗掉 電阻容量需按長期運(yùn)行來考慮；
（2）通過反饋單元反饋回電網(wǎng)。
2、制動電阻容量的計(jì)算
（1）制動電阻的容量＝電機(jī)的容量
（2）制動電阻的阻值計(jì)算
RB－制動電阻阻值（Ω）
UD－變頻器直流回路電壓（V）
PM－電機(jī)容量（KW）
五、溜鉤的防止方法
1、溜鉤的原因
由于重物自身有重力，在起升或下降重物時(shí)，必須有制動器來和電機(jī)相配合。如果電機(jī)和制動器配合不好，如電機(jī)已經(jīng)通電，而制動器卻沒打開就會造成電機(jī)過載，或電機(jī)已經(jīng)斷電而制動器卻沒制動的情況，就會產(chǎn)生重物不受控制自由下落的情況，這就是我們所說的“溜鉤”。這樣，就會給工作造成極大的危險(xiǎn)性。
2、溜鉤的防止措施
（1）重物停住時(shí)的控制過程如下圖所示：
說明：發(fā)出變頻器停車命令，當(dāng)其輸出頻率下降到fbs，發(fā)出制動抱閘命令，開始抱閘，且維持抱閘一定的時(shí)間（tBB，應(yīng)略大于從釋放狀態(tài)到完全抱閘的時(shí)間，此段時(shí)間內(nèi)變頻器輸出頻率保持fbs不變），抱閘時(shí)間到，制動器松開，變頻器輸出頻率繼續(xù)下降到0。
（2）重物升降的控制過程如下圖所示：
