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基于空中飛艇的天線姿態(tài)控制系統(tǒng)介紹

發(fā)布日期:2022-04-26 點擊率:71

  • 關鍵詞:                                                                控制器                                                                上位機                                                                空中移動通訊平臺

  • 摘要:空中移動通訊平臺目前應用越來越多,由于在點到點的信息無線傳遞過程中,通訊設備需要具有一定的方向性,最好是互相對準,從而增加信息通訊效率,減小誤碼率。基于飛艇追蹤的天線設備控制系統(tǒng)由位置反饋、速度反饋組成混合控制系統(tǒng)實現(xiàn)天線實時指向運動。



一 、技術指標

步進系統(tǒng)天線轉(zhuǎn)臺:

l 工作溫度范圍:-40 ?~60 ?;

l 負載:驅(qū)動直徑0.8米重量小于15公斤拋物面天線;

l 天線方位最大轉(zhuǎn)動速度:3 ?/秒;

l 方位角:0 ?~340?;

l 俯仰角:-5 ?~90 ?;

l 轉(zhuǎn)臺支持功能:手動、自動;

l 抗風性:7級風;

l 重量:<60kg

l 體積:350 x 350 x 450mm;

l 跟蹤精度:<8′;

l 工作電壓: 直流 28V

二 、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

系統(tǒng)由兩軸角位移平臺、上位機、運動控制器、步進驅(qū)動器行星減速器、旋變編碼器構(gòu)成。

系統(tǒng)工作原理:

上位機接收飛艇GPS信號,把飛艇的實際經(jīng)緯度和高度參數(shù)傳送給運動控制器,通信方式RS422,通訊協(xié)議為自定義協(xié)議,通信格式19200,8,1,N。運動控制器接收到上位機傳過來的信息后根據(jù)天線本身的經(jīng)緯度信息計算出方位角和俯仰角,控制驅(qū)動器驅(qū)動電機運動,同時運動控制器采集旋變編碼器信號進行實時校正,保證定位精度。

實際設備見下圖:

三、 方案清單


四、總結(jié)

該系統(tǒng)通過上位機把飛艇的定位信號傳送給控制器,控制器計算出方位角和俯仰角驅(qū)動電機運動,通過旋變編碼器進行精度校正,整個系統(tǒng)運行效果良好,定位精度高,得到用戶好評。


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