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• 關(guān)鍵詞：                                                                控制器                                                                上位機(jī)                                                                空中移動(dòng)通訊平臺(tái)

• 摘要：空中移動(dòng)通訊平臺(tái)目前應(yīng)用越來(lái)越多，由于在點(diǎn)到點(diǎn)的信息無(wú)線傳遞過(guò)程中，通訊設(shè)備需要具有一定的方向性，最好是互相對(duì)準(zhǔn)，從而增加信息通訊效率，減小誤碼率。基于飛艇追蹤的天線設(shè)備控制系統(tǒng)由位置反饋、速度反饋組成混合控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)天線實(shí)時(shí)指向運(yùn)動(dòng)。

一 、技術(shù)指標(biāo)

步進(jìn)系統(tǒng)天線轉(zhuǎn)臺(tái)：

l 工作溫度范圍：－40 ?～60 ?；

l 負(fù)載：驅(qū)動(dòng)直徑0.8米重量小于15公斤拋物面天線；

l 天線方位最大轉(zhuǎn)動(dòng)速度：3 ?/秒；

l 方位角：0 ?～340?；

l 俯仰角：－5 ?～90 ?；

l 轉(zhuǎn)臺(tái)支持功能：手動(dòng)、自動(dòng)；

l 抗風(fēng)性：7級(jí)風(fēng)；

l 重量：<60kg

l 體積：350 x 350 x 450mm；

l 跟蹤精度：<8′；

l 工作電壓: 直流 28V

二 、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

系統(tǒng)由兩軸角位移平臺(tái)、上位機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制器、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、行星減速器、旋變編碼器構(gòu)成。

系統(tǒng)工作原理：

上位機(jī)接收飛艇GPS信號(hào)，把飛艇的實(shí)際經(jīng)緯度和高度參數(shù)傳送給運(yùn)動(dòng)控制器，通信方式RS422，通訊協(xié)議為自定義協(xié)議，通信格式19200，8，1，N。運(yùn)動(dòng)控制器接收到上位機(jī)傳過(guò)來(lái)的信息后根據(jù)天線本身的經(jīng)緯度信息計(jì)算出方位角和俯仰角，控制驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)運(yùn)動(dòng)控制器采集旋變編碼器信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)校正，保證定位精度。

實(shí)際設(shè)備見(jiàn)下圖：

三、 方案清單

四、總結(jié)

該系統(tǒng)通過(guò)上位機(jī)把飛艇的定位信號(hào)傳送給控制器，控制器計(jì)算出方位角和俯仰角驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)旋變編碼器進(jìn)行精度校正，整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行效果良好，定位精度高，得到用戶好評(píng)。