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• 關鍵詞：                                                                Delta機器人                                                                食品包裝

• 摘要：Delta機器人屬于高速、輕載的并聯機器人，是典型的空間三自由度并聯機構，整體結構精密、緊湊，驅動部分均布于固定平臺，由上海高威科研發的Delta機器人常應用于產品自動生產線上，Delta機器人可對產品到達的隨機性進行分揀，并進行高速包裝、碼垛。Delta機器人及其周邊IP69的防護設計，及采用鈦合金，不銹鋼DIN1.4404(316L)設計，非常適用于食品生產線上。

Delta機器人屬于高速、輕載的并聯機器人，是典型的空間三自由度并聯機構，整體結構精密、緊湊，驅動部分均布于固定平臺，由上海高威科研發的Delta機器人常應用于產品自動生產線上，Delta機器人可對產品到達的隨機性進行分揀，并進行高速包裝、碼垛。Delta機器人及其周邊IP69的防護設計，及采用鈦合金，不銹鋼DIN1.4404(316L)設計，非常適用于食品生產線上。

食品包裝應用

對于食品、飲料行業中多品種、多規格的包裝箱或收縮膜包，Delta機器人分揀則更顯示出其強大的靈活性。Delta機器人能根據產品的規格、擺放方式、托盤規格等條件生成對應的分揀程序，在生產過程中只需選擇對應的動作程序或者接收上位機的指示即可完成不同產品的自動分揀。

機器人抓手可采用真空吸盤式、夾板式、手指抽拉式等結構形式，確保各種紙箱或收縮膜包的快速抓取和移動。

食品碼垛應用

Delta機器人既可以在上料工段進行周轉箱的拆垛，也可以在包裝線后道實現自動碼垛。拆垛過程中，一般先對垛形進行橫向與縱向的位置校正，然后機器人使用勾指形抓手，按規定的順序將托盤上的周轉箱放置到輸送機上，實現自動拆垛功能。抓取方式可以采取單列采取、整層抓取等方式。

碼垛過程中，產品導入輸送機按機器人的指示進行數量累積，輸送到抓取段后，由機器人的夾板式抓手或者勾指式抓手完成紙箱或周轉箱的自動堆垛。

當您的加工與包裝設備結合了Delta機器人技術之后，就會變得更安全、更可靠、更靈活。所有的機器人控制系統在交貨時，都保證具有更快的變貨速度、更低的浪費和更高的產量。

從普通的自動控制，到包括包裝、裝箱、瓶裝和貨盤操作之類較為復雜的應用系統，上海高威科都能提供滿足您所要求的自動控制解決方案，我們的應用經驗和設備知識，能夠確保您取得最大的生產率，并節省空間、時間和費用。

優點：

● 更長的正常運行時間

● 更高的生產率

● 使用更方便

● 更開放的連接性

● 更低的擁有成本和運行成本

● 減少勞動力和低效率相關的成本

● 靈活的處理的一個或多個行的不同形狀，大小，和重量

● 低維護要求和不懈的自動化將停機時間降至最低